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| • Previous call tries 2 | • 101.06 of 350.00 AH used of 24V (71.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.7 deg, depth 14.47 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -12.00 | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 15.9 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.069 | 2345 | -368.9 | 2.00 | 0.136 | 3788 | 554.0 | -145.9 | -22.77 | - | 3781 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.62 |
| 286 | 83.3 | -21.4 | 52 | 293 | done | -0.64 | 0.12 | 0.281 | 2377 | 266.7 | 1.92 | 0.070 | 2678 | -578.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | - |
| 591 | 132.0 | -14.9 | 83 | 596 | roll | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.120 | 3787 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 821 | 167.8 | -15.4 | 129 | 826 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.070 | 2676 | -578.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1131 | 209.2 | -12.6 | 161 | 1136 | roll | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.121 | 3788 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1146 | 211.1 | -12.0 | 164 | 1153 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.070 | 2683 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1453 | 246.5 | -10.5 | 195 | 1458 | roll | -0.67 | - | - | 2374 | - | 2.40 | 0.082 | 1273 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1529 | 254.2 | -10.1 | 210 | 1534 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.106 | 2683 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1845 | 285.6 | -9.9 | 223 | 1850 | roll | -0.75 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.122 | 3787 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1951 | 296.6 | -10.4 | 244 | 1956 | done | -0.78 | 0.12 | 0.143 | 2321 | -441.7 | 1.88 | 0.071 | 2672 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.53 | - |
| 2267 | 334.7 | -11.7 | 257 | 2268 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 369.3 | -11.3 | 267 | 2567 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 402.9 | -11.1 | 277 | 2867 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 437.0 | -11.2 | 287 | 3167 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 470.0 | -11.0 | 297 | 3467 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 502.5 | -10.8 | 307 | 3767 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 535.4 | -10.9 | 317 | 4067 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 567.8 | -10.8 | 327 | 4367 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 599.8 | -10.7 | 337 | 4667 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 631.8 | -10.7 | 347 | 4971 | roll | -0.78 | - | - | 2312 | - | 2.00 | 0.117 | 3787 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5011 | 637.0 | -11.6 | 356 | 5016 | done | -0.78 | - | - | 2312 | - | 1.90 | 0.069 | 2678 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5328 | 672.1 | -11.1 | 369 | 5328 | done | -0.78 | - | - | 2312 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 705.3 | -11.0 | 379 | 5631 | roll | -0.78 | - | - | 2304 | - | 2.00 | 0.119 | 3795 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5691 | 713.5 | -12.5 | 392 | 5696 | done | -0.78 | 0.10 | 0.274 | 2331 | 270.0 | 1.90 | 0.068 | 2684 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.52 | - |
| 6018 | 746.9 | -10.2 | 407 | 6019 | done | -0.81 | - | - | 2331 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6049 | 750.0 | -10.2 | 408 | 6181 | done | -0.14 | 0.80 | 0.249 | 2542 | 263.8 | - | - | 3053 | - | - | 129.27 | 1.724 | 3186 | -4.6 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.25 |
| 6182 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6182 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6184 | 753.2 | - | 412 | 6321 | done | 0.70 | 0.93 | 0.162 | 2809 | 287.1 | - | - | 3053 | - | 145.9 | 127.38 | 1.701 | 2581 | -4.7 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 12.82 |
| 6616 | 707.6 | 12.2 | 427 | 6617 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 670.9 | 12.1 | 437 | 6917 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 634.2 | 12.3 | 447 | 7217 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 597.2 | 12.2 | 457 | 7517 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 560.6 | 12.2 | 467 | 7821 | roll | 0.70 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.117 | 3785 | 542.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7881 | 551.9 | 13.7 | 480 | 7886 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | 1.25 | 0.072 | 3057 | -582.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8208 | 511.1 | 12.4 | 495 | 8208 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 473.9 | 12.3 | 505 | 8507 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 436.8 | 12.5 | 515 | 8807 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 400.0 | 12.3 | 525 | 9107 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 362.5 | 12.5 | 535 | 9407 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9706 | 326.5 | 11.9 | 545 | 9711 | roll | 0.66 | - | - | 2825 | - | 2.40 | 0.074 | 1642 | -589.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9756 | 320.9 | 11.4 | 555 | 9761 | done | 0.66 | - | - | 2825 | - | 2.47 | 0.100 | 3049 | 569.6 | 150.8 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10068 | 284.8 | 11.4 | 567 | 10071 | done | 0.67 | - | - | 2825 | - | - | - | 3049 | - | 154.6 | 2.53 | 0.617 | 2554 | -8.3 | 0.733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 10367 | 251.8 | 10.8 | 577 | 10392 | roll | 0.68 | - | - | 2825 | - | 1.30 | 0.111 | 3792 | 571.5 | 170.9 | 20.42 | 1.174 | 2481 | -3.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.00 |
| 10547 | 230.9 | 11.6 | 613 | 10552 | done | 0.65 | 0.08 | 0.268 | 2809 | -200.0 | 1.27 | 0.070 | 3054 | -581.1 | 171.4 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.46 | - |
| 10858 | 204.4 | 8.0 | 645 | 10923 | roll | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.47 | 0.076 | 1648 | -569.2 | 239.6 | 57.60 | 1.066 | 2203 | -4.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.82 |
| 11022 | 189.9 | 9.2 | 678 | 11069 | done | 0.78 | - | - | 2819 | - | 2.53 | 0.101 | 3054 | 555.7 | 285.1 | 40.15 | 1.043 | 2016 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.72 |
| 11380 | 153.8 | 9.8 | 717 | 11415 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.140 | 2882 | 525.0 | 2.45 | 0.077 | 1642 | -576.3 | 319.3 | 29.62 | 1.021 | 1877 | -4.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.26 | 13.78 |
| 11455 | 144.6 | 12.0 | 732 | 11461 | done | 0.87 | - | - | 2882 | - | 2.53 | 0.100 | 3049 | 556.1 | 319.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 11760 | 104.9 | 12.2 | 763 | 11761 | done | 0.87 | - | - | 2882 | - | - | - | 3049 | - | 319.3 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | 70.5 | 10.1 | 793 | 12075 | done | 0.89 | - | - | 2882 | - | - | - | 3049 | - | 348.8 | 13.02 | 0.373 | 1765 | -7.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 12372 | 47.1 | 4.9 | 825 | 12452 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.161 | 2940 | 580.0 | 2.50 | 0.076 | 1618 | -572.4 | 474.9 | 71.82 | 0.313 | 1255 | -7.1 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 | 14.00 |
| 12483 | 38.1 | 9.4 | 847 | 12515 | done | 1.09 | - | - | 2941 | - | 2.60 | 0.102 | 3049 | 550.4 | 516.8 | 24.83 | 0.290 | 1080 | -7.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.99 |
| 12814 | 10.0 | 6.5 | 883 | 12868 | done | 1.23 | 0.15 | 0.133 | 3005 | 426.7 | - | - | 3050 | - | 613.0 | 52.92 | 0.203 | 684 | -7.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.13 |
| 12902 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12902 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12906 | 1.6 | 10.3 | 892 | 12952 | roll | 0.27 | 1.05 | 0.148 | 2683 | -306.7 | 2.47 | 0.097 | 1651 | -566.4 | 387.3 | -38.08 | - | 1610 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.23 | 14.51 |
| 12953 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||