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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 106.77 of 350.00 AH used of 24V (69.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 99 | VBD | -1.02 | - | - | 231 | - | - | - | 2674 | - | -180.0 | -76.32 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.9 | -14.8 | 13 | 134 | roll | -1.02 | 9.73 | 0.386 | 2352 | 218.0 | 2.25 | 0.060 | 1290 | -615.1 | -180.0 | -11.68 | - | 3829 | -59.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.67 | 14.89 |
| 190 | 34.3 | -26.7 | 25 | 197 | done | -1.02 | - | - | 2345 | - | 2.30 | 0.057 | 2672 | 600.9 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 498 | 103.6 | -22.7 | 44 | 503 | roll | -1.02 | - | - | 2336 | - | 1.83 | 0.073 | 3791 | 611.5 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 574 | 118.3 | -23.0 | 47 | 582 | done | -1.02 | - | - | 2336 | - | 1.70 | 0.034 | 2641 | -676.5 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 880 | 175.9 | -17.4 | 63 | 882 | done | -1.02 | - | - | 2336 | - | - | - | 2640 | - | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 233.1 | -19.7 | 78 | 1188 | roll | -1.02 | - | - | 2336 | - | 2.05 | 0.037 | 1311 | -648.3 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1235 | 241.5 | -19.2 | 80 | 1241 | done | -1.02 | 0.12 | 0.269 | 2354 | 150.0 | 2.22 | 0.055 | 2685 | 618.9 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.78 | - |
| 1549 | 298.7 | -16.5 | 96 | 1555 | roll | -1.02 | - | - | 2347 | - | 1.83 | 0.075 | 3797 | 607.7 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1592 | 305.7 | -16.2 | 98 | 1597 | done | -1.02 | - | - | 2347 | - | 1.65 | 0.033 | 2676 | -679.4 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1917 | 356.4 | -15.6 | 114 | 1922 | roll | -1.02 | - | - | 2339 | - | 1.83 | 0.074 | 3781 | 603.8 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1940 | 360.4 | -15.8 | 115 | 1945 | done | -1.02 | - | - | 2339 | - | 1.65 | 0.034 | 2663 | -677.6 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2264 | 415.4 | -16.5 | 131 | 2265 | done | -1.02 | - | - | 2339 | - | - | - | 2662 | - | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 465.4 | -16.9 | 146 | 2570 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.85 | 0.075 | 3779 | 603.8 | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2612 | 473.1 | -17.2 | 148 | 2617 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.62 | 0.035 | 2673 | -682.7 | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2930 | 520.6 | -13.5 | 164 | 2931 | done | -1.02 | - | - | 2330 | - | - | - | 2673 | - | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 563.0 | -15.1 | 179 | 3238 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 2.12 | 0.039 | 1312 | -642.0 | -180.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3244 | 563.0 | -15.1 | 179 | 3250 | done | -1.02 | 0.15 | 0.257 | 2355 | 160.0 | 2.22 | 0.060 | 2672 | 612.6 | -180.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.80 | - |
| 3558 | 610.6 | -14.8 | 194 | 3559 | done | -1.02 | - | - | 2355 | - | - | - | 2671 | - | -180.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 654.3 | -14.3 | 204 | 3865 | roll | -1.02 | - | - | 2355 | - | 1.85 | 0.084 | 3781 | 600.0 | -180.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3902 | 659.2 | -14.1 | 205 | 3907 | done | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.65 | 0.040 | 2683 | -665.5 | -180.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4227 | 701.5 | -12.1 | 216 | 4232 | roll | -1.02 | - | - | 2349 | - | 2.17 | 0.043 | 1308 | -633.6 | -180.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4274 | 705.8 | -12.1 | 217 | 4280 | done | -1.02 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.064 | 2680 | 601.8 | -180.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4595 | 747.8 | -13.3 | 228 | 4600 | roll | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.85 | 0.088 | 3781 | 595.1 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4661 | 757.0 | -13.7 | 230 | 4667 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.67 | 0.041 | 2682 | -658.1 | -180.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4991 | 810.0 | -16.6 | 241 | 4997 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 2.20 | 0.044 | 1304 | -626.4 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5014 | 810.0 | -16.6 | 241 | 5020 | done | -1.02 | 0.15 | 0.267 | 2356 | 166.7 | 2.30 | 0.069 | 2673 | 595.2 | -180.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.71 | - |
| 5330 | 860.8 | -14.6 | 252 | 5332 | done | -1.02 | - | - | 2356 | - | - | - | 2673 | - | -180.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 903.5 | -14.0 | 262 | 5629 | done | -1.02 | - | - | 2355 | - | - | - | 2673 | - | -180.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | 944.7 | -13.4 | 272 | 5934 | roll | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.90 | 0.096 | 3778 | 581.6 | -180.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5962 | 949.4 | -13.3 | 273 | 5967 | done | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.70 | 0.046 | 2681 | -645.3 | -180.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6265 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6271 | 991.2 | -14.0 | 283 | 6459 | done | -0.20 | 0.90 | 0.206 | 2609 | 288.9 | - | - | 2196 | - | - | 181.25 | 1.694 | 3091 | -3.9 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.52 |
| 6461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6464 | 1002.0 | - | 289 | 6668 | roll | 1.02 | 1.15 | 0.057 | 3027 | 363.5 | 2.62 | 0.093 | 3606 | 538.2 | 180.0 | 192.07 | 1.651 | 2356 | -3.8 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.11 | 13.50 |
| 6709 | 995.3 | 9.6 | 297 | 6714 | done | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.30 | 0.042 | 2224 | -600.9 | 180.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7043 | 948.7 | 12.7 | 309 | 7048 | roll | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.45 | 0.093 | 3617 | 568.6 | 180.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7065 | 948.7 | 12.7 | 309 | 7072 | done | 1.02 | 0.17 | 0.352 | 3014 | -135.3 | 2.30 | 0.041 | 2193 | -619.1 | 180.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.69 | - |
| 7381 | 905.2 | 13.0 | 320 | 7386 | roll | 1.02 | - | - | 3014 | - | 2.47 | 0.091 | 3611 | 574.1 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7415 | 900.2 | 13.2 | 321 | 7420 | done | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.30 | 0.041 | 2194 | -616.1 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7751 | 852.9 | 14.5 | 332 | 7756 | roll | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.30 | 0.060 | 802 | -605.2 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7788 | 847.7 | 14.4 | 333 | 7794 | done | 1.02 | - | - | 3029 | - | 2.35 | 0.060 | 2209 | 598.7 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8119 | 800.5 | 13.7 | 344 | 8125 | roll | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.35 | 0.057 | 794 | -602.1 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8166 | 794.9 | 14.2 | 345 | 8173 | done | 1.02 | 0.12 | 0.311 | 3017 | -216.7 | 2.35 | 0.060 | 2203 | 599.6 | 180.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.70 | - |
| 8489 | 750.2 | 13.2 | 356 | 8494 | roll | 1.02 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.088 | 3605 | 584.2 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8541 | 745.1 | 13.3 | 357 | 8546 | done | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.040 | 2192 | -628.0 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8855 | 703.9 | 11.8 | 368 | 8860 | roll | 1.02 | - | - | 3026 | - | 2.45 | 0.086 | 3605 | 576.7 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8891 | 699.4 | 12.1 | 369 | 8896 | done | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.039 | 2193 | -627.6 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9221 | 663.7 | 10.8 | 380 | 9222 | done | 1.02 | - | - | 3037 | - | - | - | 2193 | - | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 630.1 | 11.1 | 390 | 9525 | roll | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.45 | 0.088 | 3606 | 576.7 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9562 | 626.0 | 11.2 | 391 | 9568 | done | 1.02 | 0.15 | 0.332 | 3018 | -126.7 | 2.25 | 0.040 | 2193 | -628.0 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.78 | - |
| 9876 | 589.7 | 11.0 | 403 | 9881 | roll | 1.02 | - | - | 3018 | - | 2.45 | 0.086 | 3606 | 576.7 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10109 | 564.9 | 10.4 | 414 | 10115 | done | 1.02 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.041 | 2196 | -626.7 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10424 | 539.4 | 8.2 | 430 | 10464 | roll | 1.10 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.056 | 809 | -608.3 | 212.5 | 30.92 | 1.223 | 2219 | -3.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.10 |
| 10471 | 535.6 | 9.1 | 432 | 10481 | done | 1.12 | - | - | 3036 | - | 2.33 | 0.057 | 2207 | 600.0 | 221.6 | 3.50 | 0.887 | 2190 | -8.3 | 0.909 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.82 |
| 10789 | 495.2 | 12.9 | 448 | 10797 | roll | 1.12 | - | - | 3037 | - | 2.40 | 0.083 | 3607 | 583.3 | 221.6 | 1.75 | 0.210 | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.36 |
| 10897 | 480.8 | 13.8 | 453 | 10904 | done | 1.12 | - | - | 3047 | - | 2.28 | 0.040 | 2190 | -621.5 | 221.6 | 1.33 | 0.221 | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.45 |
| 11222 | 445.1 | 9.8 | 469 | 11229 | roll | 1.12 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.051 | 812 | -612.4 | 221.6 | 1.45 | 0.213 | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.42 |
| 11308 | 436.7 | 10.0 | 473 | 11314 | done | 1.12 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.056 | 2204 | 597.4 | 221.6 | 1.05 | 0.235 | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.51 |
| 11632 | 402.4 | 11.3 | 489 | 11639 | roll | 1.12 | - | - | 3057 | - | 2.40 | 0.081 | 3608 | 585.0 | 221.6 | 1.42 | 0.211 | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 |
| 11746 | 389.5 | 12.7 | 494 | 11753 | done | 1.12 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.038 | 2193 | -628.9 | 221.6 | 1.33 | 0.215 | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.52 |
| 12062 | 357.5 | 8.6 | 510 | 12092 | done | 1.17 | - | - | 3068 | - | - | - | 2189 | - | 243.6 | 27.60 | 1.125 | 2098 | -3.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 12382 | 325.5 | 10.8 | 526 | 12387 | roll | 1.17 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.083 | 3610 | 580.0 | 243.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 12425 | 320.1 | 11.8 | 528 | 12431 | done | 1.17 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.037 | 2196 | -628.4 | 243.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12748 | 278.6 | 13.0 | 544 | 12750 | done | 1.17 | - | - | 3079 | - | - | - | 2193 | - | 243.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13050 | 246.6 | 9.6 | 559 | 13055 | roll | 1.17 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.049 | 809 | -615.1 | 243.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13169 | 236.9 | 9.3 | 564 | 13176 | done | 1.18 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.052 | 2210 | 609.1 | 246.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 13473 | 204.7 | 10.6 | 580 | 13475 | done | 1.18 | - | - | 3090 | - | - | - | 2210 | - | 246.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13775 | 176.2 | 9.1 | 595 | 13785 | roll | 1.20 | - | - | 3100 | - | 2.28 | 0.046 | 808 | -614.9 | 254.6 | 4.47 | 0.896 | 2061 | -5.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.95 |
| 13934 | 161.6 | 10.3 | 602 | 13943 | done | 1.20 | - | - | 3099 | - | 2.28 | 0.050 | 2201 | 611.0 | 254.6 | 2.35 | 0.425 | 2056 | -2.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.02 |
| 14240 | 129.0 | 10.6 | 618 | 14248 | roll | 1.20 | - | - | 3097 | - | 2.42 | 0.077 | 3611 | 582.6 | 254.6 | 2.10 | 0.193 | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.46 |
| 14286 | 124.0 | 10.7 | 620 | 14294 | done | 1.20 | 0.17 | 0.304 | 3072 | -147.1 | 2.22 | 0.035 | 2187 | -641.4 | 254.6 | 1.70 | 0.204 | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.81 | 14.44 |
| 14614 | 98.3 | 8.6 | 636 | 14634 | roll | 1.26 | - | - | 3081 | - | 2.20 | 0.046 | 812 | -625.0 | 276.2 | 13.82 | 0.399 | 1971 | -6.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.42 |
| 14697 | 90.2 | 9.5 | 640 | 14703 | done | 1.26 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.049 | 2205 | 611.0 | 276.2 | 1.75 | 0.188 | 1967 | -2.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.52 |
| 15021 | 66.9 | 7.3 | 656 | 15062 | roll | 1.40 | 0.12 | 0.135 | 3141 | 500.0 | 2.38 | 0.077 | 3604 | 587.8 | 332.7 | 30.33 | 0.323 | 1737 | -7.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.50 |
| 15109 | 57.5 | 11.3 | 660 | 15115 | done | 1.40 | - | - | 3152 | - | 2.20 | 0.034 | 2192 | -641.8 | 332.7 | 1.30 | 0.203 | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.55 |
| 15418 | 24.5 | 9.9 | 687 | 15427 | roll | 1.40 | - | - | 3152 | - | 2.38 | 0.073 | 3608 | 595.0 | 332.7 | 1.38 | 0.190 | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.52 |
| 15454 | 21.0 | 9.8 | 693 | 15461 | done | 1.40 | - | - | 3163 | - | 2.20 | 0.033 | 2185 | -646.8 | 332.7 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 15695 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15695 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | -7.59 | 8.25 | 0.072 | 217 | 26.3 | 0.82 | 0.067 | 2675 | 2006.1 | 475.15 | 66.40 | 0.138 | 1155 | 17.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||