OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.42 of 150.00 AH used of 24V (61.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.83 of 110.00 AH used of 10V (53.79% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.62 - - 111 - - - 1929 - -194.6 -93.82 - 3156 - - - - - - - - - - -
120 6.4 -10.8 12 145 roll -0.62 10.07 0.232 2598 247.0 2.17 0.037 465 -674.7 -194.6 -7.53 - 3636 -63.7 - - - - - - - - - -
213 42.5 -24.9 27 222 done -0.62 - - 2590 - 2.00 0.020 1840 687.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
292 60.8 -24.1 40 300 roll -0.62 - - 2580 - 2.12 0.031 3263 671.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
354 73.5 -17.5 50 363 done -0.62 - - 2580 - 1.92 0.027 1909 -705.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
434 85.8 -16.5 63 442 roll -0.62 - - 2580 - 2.05 0.028 512 -681.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
512 97.9 -12.8 76 520 done -0.62 - - 2573 - 1.88 0.019 1816 693.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
591 109.2 -15.7 89 599 roll -0.62 - - 2562 - 2.15 0.031 3263 673.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
629 115.5 -16.2 95 638 done -0.62 0.10 0.153 2593 310.0 1.98 0.017 1852 -712.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
707 127.0 -15.1 108 716 roll -0.62 - - 2593 - 1.95 0.026 513 -686.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
748 133.5 -15.2 114 758 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.019 1845 693.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
829 146.3 -16.9 127 837 done -0.62 - - 2587 - - - 1846 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
907 159.6 -17.1 140 916 roll -0.62 - - 2579 - 2.10 0.031 3260 673.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
935 164.7 -17.4 144 945 done -0.62 - - 2579 - 1.98 0.018 1865 -704.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1012 178.1 -18.0 157 1019 done -0.62 - - 2580 - - - 1865 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1087 191.8 -18.7 170 1096 done -0.62 - - 2579 - - - 1865 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1162 205.7 -17.7 180 1164 done -0.62 - - 2579 - - - 1865 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1484 256.6 -13.7 210 1492 done -0.62 - - 2579 - - - 1865 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1815 298.5 -13.0 241 1818 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.031 3260 680.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1830 301.6 -13.4 242 1838 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.018 1878 -698.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2157 348.1 -15.1 273 2160 roll -0.62 - - 2566 - 2.05 0.031 3264 676.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2203 355.0 -14.0 277 2207 done -0.62 0.12 0.155 2600 283.3 1.92 0.017 1878 -721.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2535 396.0 -12.8 308 2541 done -0.62 - - 2600 - - - 1877 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2863 431.7 -9.4 339 2869 done -0.62 - - 2600 - - - 1877 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3194 458.3 -7.7 370 3201 done -0.62 - - 2600 - - - 1877 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3523 484.3 -8.7 401 3527 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.029 514 -688.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3548 486.8 -9.0 403 3552 done -0.62 - - 2600 - 2.03 0.021 1935 700.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3886 518.1 -9.2 426 3891 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.035 3255 666.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4004 527.5 -7.2 431 4008 done -0.62 - - 2600 - 1.75 0.019 1983 -726.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4333 551.0 -7.4 447 4337 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.031 526 -677.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4372 554.3 -8.0 448 4380 done -0.62 - - 2600 - 2.10 0.022 1985 694.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4689 580.5 -8.6 464 4692 roll -0.62 - - 2600 - 1.88 0.037 3261 678.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4713 582.6 -8.9 465 4717 done -0.62 - - 2600 - 1.85 0.020 1951 -708.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5048 612.4 -9.1 481 5049 done -0.62 - - 2600 - - - 1951 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5356 638.9 -8.3 496 5360 roll -0.62 - - 2600 - 2.10 0.031 517 -682.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5400 642.9 -8.7 498 5404 done -0.62 - - 2600 - 2.05 0.022 1925 686.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5730 665.6 -6.5 514 5734 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.037 3267 671.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5780 668.7 -6.2 516 5783 done -0.62 - - 2600 - 1.88 0.019 1938 -706.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6109 687.6 -6.1 532 6110 done -0.62 - - 2600 - - - 1937 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6417 708.4 -6.7 547 6422 roll -0.62 - - 2600 - 2.10 0.032 529 -670.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6450 710.8 -6.6 548 6453 done -0.62 - - 2600 - 2.03 0.022 1932 691.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6774 730.6 -5.9 564 6777 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.037 3266 673.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6829 734.0 -5.8 566 6833 done -0.62 - - 2600 - 1.88 0.019 1941 -704.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7153 754.7 -6.9 582 7158 roll -0.62 - - 2600 - 2.03 0.036 3265 652.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7204 758.3 -6.9 584 7207 done -0.62 - - 2600 - 1.80 0.019 1973 -717.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7531 783.0 -7.7 600 7532 done -0.62 - - 2600 - - - 1972 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7843 806.5 -7.4 615 7844 done -0.62 - - 2600 - - - 1972 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8150 827.5 -6.3 630 8154 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.031 518 -676.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8177 829.3 -6.2 631 8180 done -0.62 - - 2600 - 2.10 0.022 1948 681.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8501 846.8 -5.3 647 8505 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.038 3260 656.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8597 852.0 -5.1 651 8601 done -0.62 - - 2600 - 1.80 0.021 1979 -711.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8927 867.8 -4.9 667 8931 roll -0.62 - - 2600 - 2.17 0.032 516 -674.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8948 869.2 -4.9 668 8952 done -0.62 - - 2600 - 2.12 0.024 1967 684.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9271 887.1 -5.6 684 9274 roll -0.62 - - 2600 - 1.95 0.041 3267 666.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9342 891.0 -5.7 687 9345 done -0.62 - - 2600 - 1.83 0.021 1990 -697.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9675 910.8 -6.1 703 9680 roll -0.62 - - 2600 - 2.20 0.034 528 -664.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9745 916.1 -7.7 706 9749 done -0.62 - - 2600 - 2.08 0.024 1949 683.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10079 942.1 -8.1 722 10083 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.040 3269 660.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10171 949.9 -8.4 726 10175 done -0.62 - - 2600 - 1.85 0.020 1970 -702.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10506 977.6 -8.4 742 10510 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.032 524 -672.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10539 981.0 -8.7 743 10546 done -0.62 - - 2600 - 2.12 0.023 1976 684.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10650 begin apogee
10658 990.1 8.5 749 10820 roll -0.20 0.38 0.115 2730 342.1 - - 2078 - - 155.57 1.401 2838 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10821 begin climb
10825 1000.0 - 756 11004 done 0.62 0.75 0.077 2994 352.0 - - 2077 - 194.6 170.45 1.347 2044 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11313 958.8 10.6 780 11318 roll 0.62 - - 2999 - 2.08 0.032 731 -647.1 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11358 953.8 10.9 782 11363 done 0.62 - - 2999 - 2.00 0.024 2042 655.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11691 915.0 12.1 798 11692 done 0.62 - - 2999 - - - 2042 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12001 877.4 12.1 813 12005 roll 0.62 - - 2999 - 2.17 0.039 3473 659.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12034 872.7 12.8 814 12041 done 0.62 - - 3008 - 2.05 0.021 2059 -689.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12351 832.0 13.1 830 12355 roll 0.62 - - 3018 - 2.05 0.034 697 -664.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12442 820.6 12.3 834 12447 done 0.62 - - 3018 - 1.92 0.024 1976 666.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12775 779.5 11.9 850 12779 roll 0.62 - - 3018 - 2.28 0.038 3475 657.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12861 768.8 12.3 854 12865 done 0.62 - - 3027 - 2.10 0.021 2018 -693.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13188 727.6 12.9 870 13192 roll 0.62 - - 3037 - 1.98 0.034 687 -672.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13296 713.2 13.4 874 13303 done 0.62 0.12 0.150 3003 -283.3 1.92 0.024 1991 679.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13612 678.8 10.0 890 13616 roll 0.62 - - 3003 - 2.28 0.039 3472 649.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13695 670.2 10.4 893 13702 done 0.62 - - 3010 - 2.12 0.021 2010 -689.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14013 641.8 8.8 909 14039 roll 0.65 - - 3020 - 2.00 0.033 690 -660.0 220.9 21.23 1.139 1937 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
14142 628.7 11.0 915 14145 done 0.65 - - 3020 - 1.90 0.023 1974 675.8 220.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14476 585.8 13.6 931 14477 done 0.65 - - 3020 - - - 1974 - 220.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14784 544.0 12.8 946 14788 roll 0.65 - - 3020 - 2.30 0.038 3472 651.3 220.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14846 535.9 13.4 948 14852 done 0.65 - - 3027 - 2.22 0.021 1942 -689.2 220.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15162 501.8 9.7 964 15166 roll 0.65 - - 3037 - 1.88 0.034 685 -668.6 220.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15208 497.5 9.5 967 15221 done 0.66 - - 3037 - 1.92 0.023 1977 672.9 226.2 5.38 0.806 1916 -2.6 0.173 - - - - - - - - -
15539 466.3 8.7 998 15573 roll 0.70 - - 3037 - 2.35 0.038 3476 637.9 255.1 26.30 0.997 1797 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
15664 452.8 11.3 1009 15668 done 0.70 - - 3044 - 2.22 0.020 1977 -675.2 255.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15990 413.2 12.9 1039 15993 roll 0.70 - - 3054 - 1.92 0.033 679 -676.0 255.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16075 402.3 12.8 1046 16082 done 0.70 - - 3054 - 1.98 0.022 2001 667.7 255.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16400 365.0 8.9 1077 16426 roll 0.72 - - 3062 - 2.03 0.031 687 -647.3 278.6 20.38 0.884 1703 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
16481 358.2 8.6 1084 16515 done 0.77 - - 3063 - 1.92 0.021 2004 685.9 312.6 29.10 0.881 1564 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
16835 322.1 11.1 1117 16838 roll 0.77 - - 3070 - 1.95 0.030 683 -677.4 312.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16870 317.8 11.5 1120 16874 done 0.77 - - 3070 - 1.85 0.021 1961 690.8 312.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17203 276.1 12.8 1151 17207 roll 0.77 - - 3070 - 2.28 0.035 3478 665.4 312.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17245 270.3 13.7 1154 17250 done 0.77 0.12 0.149 3044 -216.7 2.20 0.018 1949 -695.0 312.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17572 237.7 9.5 1184 17586 roll 0.77 - - 3052 - 1.88 0.030 677 -676.6 319.3 6.45 0.639 1537 -3.3 0.130 - - - - - - - - -
17703 226.1 9.1 1195 17728 done 0.80 - - 3052 - 1.83 0.020 1930 684.7 338.0 17.17 0.739 1461 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
18054 191.9 10.3 1234 18062 roll 0.80 - - 3052 - 2.35 0.034 3485 661.7 338.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18086 187.8 11.1 1239 18096 done 0.80 - - 3062 - 2.30 0.019 1916 -682.2 338.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18164 178.9 11.3 1252 18171 roll 0.80 - - 3069 - 1.83 0.031 683 -673.8 338.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18214 173.0 11.5 1260 18222 done 0.80 - - 3069 - 1.73 0.020 1878 690.8 338.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18291 163.5 12.5 1273 18299 roll 0.80 - - 3069 - 2.40 0.034 3472 664.2 338.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18335 157.6 13.4 1280 18343 done 0.80 - - 3079 - 2.33 0.019 1877 -684.5 338.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18410 148.3 12.7 1293 18417 roll 0.80 - - 3088 - 1.75 0.031 688 -679.4 338.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18464 141.5 12.5 1301 18472 done 0.80 0.10 0.110 3050 -380.0 1.70 0.020 1881 701.8 338.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18541 133.1 10.3 1314 18550 roll 0.80 - - 3050 - 2.40 0.034 3477 665.0 338.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18575 129.5 10.3 1319 18584 done 0.80 - - 3058 - 2.35 0.018 1873 -682.6 338.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18651 121.7 9.9 1332 18659 roll 0.80 - - 3066 - 1.75 0.031 683 -680.0 338.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18721 114.7 10.5 1344 18730 done 0.80 - - 3066 - 1.60 0.019 1809 703.8 338.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18800 106.7 9.8 1357 18808 roll 0.80 - - 3066 - 2.50 0.033 3473 665.6 338.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18859 100.1 11.5 1367 18868 done 0.80 - - 3076 - 2.40 0.019 1827 -685.8 338.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18937 92.0 10.8 1380 18946 roll 0.80 - - 3084 - 1.67 0.031 685 -683.8 338.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18976 87.4 11.0 1386 18985 done 0.80 - - 3084 - 1.67 0.019 1859 703.0 338.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19052 79.7 10.2 1399 19061 roll 0.80 - - 3084 - 2.42 0.033 3477 668.6 338.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
19083 76.5 11.3 1403 19092 done 0.80 0.10 0.116 3055 -290.0 2.35 0.019 1856 -689.8 338.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
19165 68.6 8.8 1416 19198 roll 0.83 - - 3064 - 1.75 0.032 688 -667.4 364.4 22.90 0.633 1352 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
19243 61.6 9.0 1428 19266 done 0.86 - - 3063 - 1.67 0.018 1859 701.2 385.2 17.83 0.611 1267 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
19333 53.6 9.0 1443 19363 roll 0.88 - - 3063 - 2.50 0.032 3479 648.0 407.7 19.52 0.605 1175 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
19393 47.9 9.3 1452 19416 done 0.90 - - 3064 - 2.40 0.018 1847 -680.0 420.7 11.95 0.571 1123 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
19483 40.5 7.4 1467 19550 roll 0.98 0.15 0.078 3143 526.7 1.77 0.031 688 -654.8 488.6 54.72 0.611 846 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
19639 24.4 9.4 1491 19655 done 0.99 - - 3142 - 1.55 0.018 1779 703.9 498.5 8.88 0.523 804 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
19723 17.3 8.7 1505 19754 roll 1.03 - - 3143 - 2.58 0.030 3479 658.9 527.9 23.08 0.573 685 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
19799 10.4 9.2 1516 19822 done 1.05 - - 3147 - 2.47 0.019 1807 -676.9 543.1 12.77 0.537 622 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
19886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19886 begin surface coast
19936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19936 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.29 7.80 0.036 124 -387.6 - - 1974 - 545.30 - - 617 - - - - - - - -