QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.41 of 150.00 AH used of 24V (54.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.17 of 100.00 AH used of 10V (56.83% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.01 - - 168 - - - 1687 - -170.3 -50.40 - 2278 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.3 8 125 roll -1.01 9.45 0.238 2444 240.8 2.17 0.054 252 -661.3 -170.3 -36.95 - 3641 -36.9 - - - - - - - - - -
154 17.3 -21.6 21 162 done -1.01 - - 2436 - 2.08 0.028 1660 676.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
500 77.5 -16.2 82 507 roll -1.01 - - 2426 - 2.10 0.041 251 -671.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
603 94.7 -17.3 100 610 done -1.01 0.08 0.161 2443 212.5 2.08 0.027 1679 686.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
947 140.3 -11.3 161 954 roll -1.01 - - 2445 - 2.12 0.040 250 -674.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
995 146.3 -13.0 169 1003 done -1.01 - - 2439 - 2.05 0.026 1691 702.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1342 187.7 -12.2 230 1348 done -1.01 - - 2439 - - - 1691 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1686 227.5 -11.4 291 1692 roll -1.01 - - 2439 - 2.15 0.041 251 -669.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1757 235.9 -12.0 303 1763 done -1.01 - - 2437 - 2.05 0.026 1688 701.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2099 273.8 -11.7 364 2105 roll -1.01 - - 2437 - 2.03 0.039 3071 681.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2119 275.9 -11.4 367 2125 done -1.01 - - 2438 - 2.03 0.030 1664 -693.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2461 310.2 -8.6 418 2465 roll -1.01 - - 2437 - 2.08 0.044 277 -666.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2496 313.4 -9.7 421 2500 done -1.01 - - 2438 - 2.00 0.028 1681 702.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2829 341.5 -8.8 452 2832 roll -1.01 - - 2441 - 2.05 0.041 3061 673.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2856 344.2 -9.1 454 2862 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.031 1670 -678.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3184 375.3 -10.2 485 3188 roll -1.01 - - 2440 - 2.10 0.045 274 -664.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3245 382.8 -11.4 490 3252 done -1.01 - - 2444 - 2.05 0.028 1671 681.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3570 417.0 -10.6 521 3574 roll -1.01 - - 2447 - 2.08 0.043 3067 671.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3627 423.0 -10.2 526 3631 done -1.01 - - 2444 - 2.03 0.032 1677 -684.7 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3957 454.0 -8.6 557 3961 roll -1.01 - - 2442 - 2.10 0.044 3070 663.3 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3984 456.5 -8.7 559 3991 done -1.01 - - 2442 - 2.05 0.033 1668 -683.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4311 486.6 -9.8 590 4315 roll -1.01 - - 2440 - 2.10 0.044 3059 662.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4369 492.6 -10.6 595 4373 done -1.01 - - 2441 - 2.05 0.035 1664 -680.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4693 526.0 -10.3 614 4697 roll -1.01 - - 2439 - 2.12 0.047 3066 661.3 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4720 529.0 -10.4 615 4724 done -1.01 - - 2441 - 2.05 0.035 1674 -679.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5048 561.2 -9.7 631 5052 roll -1.01 - - 2439 - 2.10 0.047 3058 659.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5093 565.8 -10.1 633 5097 done -1.01 - - 2439 - 2.05 0.037 1669 -677.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5427 594.4 -8.0 649 5430 roll -1.01 - - 2440 - 2.17 0.054 263 -647.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5451 596.5 -8.6 650 5455 done -1.01 - - 2438 - 2.08 0.035 1670 676.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5785 625.9 -9.3 666 5788 roll -1.01 - - 2438 - 2.12 0.050 3069 659.9 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5891 637.1 -10.8 670 5898 done -1.01 - - 2438 - 2.08 0.038 1668 -673.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6207 669.6 -9.8 686 6211 roll -1.01 - - 2437 - 2.15 0.050 3073 653.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6268 675.6 -9.7 688 6274 done -1.01 - - 2438 - 2.12 0.039 1671 -661.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6585 700.3 -7.4 704 6589 roll -1.01 - - 2438 - 2.15 0.051 3073 652.1 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6635 704.4 -7.5 706 6639 done -1.01 - - 2438 - 2.12 0.042 1664 -664.6 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6962 729.7 -8.1 722 6966 roll -1.01 - - 2438 - 2.20 0.054 3078 642.7 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7024 735.0 -8.9 724 7030 done -1.01 - - 2438 - 2.12 0.043 1674 -662.3 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7339 764.8 -9.8 740 7343 roll -1.01 - - 2439 - 2.15 0.052 3067 647.9 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7366 767.7 -10.6 741 7370 done -1.01 - - 2439 - 2.12 0.043 1669 -659.4 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7694 797.9 -8.6 757 7698 roll -1.01 - - 2439 - 2.17 0.058 3065 643.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7749 803.0 -9.5 759 7753 done -1.01 - - 2438 - 2.10 0.041 1669 -664.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8071 830.3 -8.5 775 8075 roll -1.01 - - 2438 - 2.20 0.059 3075 639.1 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8121 834.7 -8.9 777 8125 done -1.01 - - 2439 - 2.12 0.043 1671 -662.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8448 863.5 -8.8 793 8451 roll -1.01 - - 2437 - 2.17 0.054 3069 644.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8538 871.4 -8.8 797 8542 done -1.01 - - 2439 - 2.12 0.042 1665 -662.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8872 898.3 -7.8 813 8876 roll -1.01 - - 2436 - 2.20 0.056 3072 639.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8945 904.5 -8.0 816 8949 done -1.01 - - 2438 - 2.15 0.047 1672 -651.2 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9271 929.8 -8.5 832 9275 roll -1.01 - - 2428 - 2.17 0.055 3064 641.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9318 933.7 -8.6 834 9322 done -1.01 - - 2431 - 2.12 0.044 1672 -656.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9650 965.0 -9.4 850 9654 roll -1.01 - - 2431 - 2.22 0.061 262 -635.1 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9768 977.6 -10.9 855 9772 done -1.01 - - 2425 - 2.15 0.041 1677 658.1 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9907 begin apogee
9913 991.2 9.6 862 10070 done -0.29 0.77 0.110 2681 332.5 - - 1343 - - 147.50 1.496 2945 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
10070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10070 begin climb
10073 999.7 - 870 10241 roll 1.01 1.17 0.045 3116 371.8 2.45 0.052 2748 573.5 170.3 156.20 1.463 2249 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
10308 982.4 14.8 880 10314 done 1.01 - - 3126 - 2.28 0.048 1357 -610.1 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10623 937.4 14.3 896 10624 done 1.01 - - 3126 - - - 1357 - 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10934 893.6 13.9 911 10935 done 1.01 - - 3126 - - - 1357 - 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11242 852.2 13.0 926 11245 roll 1.01 - - 3126 - 2.17 0.053 2756 644.7 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11332 840.0 13.4 930 11336 done 1.01 - - 3136 - 2.17 0.048 1345 -650.2 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11659 796.8 12.8 946 11660 done 1.01 - - 3136 - - - 1345 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11968 755.7 13.1 961 11972 roll 1.01 - - 3136 - 2.20 0.053 2757 641.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12051 744.3 13.0 964 12059 done 1.01 0.12 0.192 3111 -208.3 2.20 0.048 1351 -639.1 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12367 704.4 13.1 980 12371 roll 1.01 - - 3111 - 2.20 0.052 2766 643.2 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12428 695.9 13.7 982 12436 done 1.01 - - 3119 - 2.22 0.047 1342 -641.4 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12746 658.2 10.8 998 12749 roll 1.01 - - 3119 - 2.20 0.052 2760 644.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12801 652.2 10.6 1000 12805 done 1.01 - - 3129 - 2.17 0.047 1346 -651.6 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13122 617.8 11.0 1016 13123 done 1.01 - - 3129 - - - 1346 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13433 582.3 11.9 1031 13437 roll 1.01 - - 3129 - 2.20 0.051 2769 646.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13602 562.9 11.3 1038 13607 done 1.01 0.12 0.202 3111 -150.0 2.20 0.046 1334 -652.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13918 531.1 9.9 1053 13922 roll 1.01 - - 3106 - 2.20 0.050 2759 647.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14088 513.8 9.8 1060 14091 done 1.01 - - 3116 - 2.17 0.045 1340 -653.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14414 481.0 9.1 1085 14418 roll 1.01 - - 3116 - 2.17 0.050 2759 653.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14461 476.8 9.0 1089 14464 done 1.01 - - 3126 - 2.17 0.044 1337 -655.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14792 446.9 9.5 1120 14796 roll 1.01 - - 3125 - 2.20 0.048 2766 649.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14831 443.1 9.4 1123 14837 done 1.01 - - 3132 - 2.17 0.044 1345 -654.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15157 414.0 8.7 1154 15161 roll 1.01 - - 3132 - 2.17 0.048 2759 651.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15252 405.5 8.5 1162 15260 done 1.01 0.10 0.187 3114 -180.0 2.20 0.045 1353 -639.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15577 381.1 7.4 1193 15601 roll 1.04 - - 3112 - 2.20 0.047 2768 643.2 189.9 16.12 1.046 2169 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
15673 372.6 9.1 1201 15679 done 1.04 - - 3121 - 2.20 0.045 1348 -645.5 189.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16000 341.5 10.2 1232 16004 roll 1.04 - - 3121 - 2.17 0.046 2768 654.4 189.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16247 316.9 8.4 1254 16251 done 1.04 - - 3131 - 2.20 0.046 1339 -649.5 189.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16579 290.4 8.7 1295 16585 roll 1.04 - - 3132 - 2.17 0.044 2767 658.1 189.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16771 274.1 8.5 1329 16777 done 1.04 - - 3143 - 2.15 0.041 1346 -660.9 189.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17113 247.6 7.4 1390 17138 roll 1.06 - - 3147 - 2.20 0.051 2772 648.2 208.6 17.90 0.923 2093 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
17392 226.1 8.1 1439 17399 done 1.06 0.15 0.179 3120 -180.0 2.17 0.040 1336 -661.8 208.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17737 202.2 7.6 1500 17756 roll 1.08 - - 3122 - 2.20 0.044 2761 647.7 219.4 10.88 0.829 2050 -3.9 0.102 - - - - - - - - -
17836 194.1 8.2 1517 17842 done 1.08 - - 3130 - 2.15 0.039 1335 -663.3 219.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18181 165.4 9.1 1578 18189 roll 1.08 - - 3132 - 2.15 0.040 2771 667.9 219.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18285 156.6 8.4 1596 18291 done 1.08 - - 3142 - 2.12 0.037 1350 -670.3 219.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18630 129.7 7.3 1657 18656 roll 1.10 - - 3150 - 1.75 0.049 207 -653.1 241.0 20.02 0.802 1961 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
18731 122.1 7.6 1674 18746 done 1.12 - - 3150 - 1.73 0.032 1374 674.6 252.6 10.60 0.731 1915 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
19086 97.0 6.7 1736 19123 done 1.16 - - 3150 - - - 1375 - 292.0 33.75 0.779 1754 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
19462 64.6 7.6 1802 19482 roll 1.18 - - 3155 - 1.83 0.048 212 -635.5 304.9 12.20 0.695 1701 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
19645 51.8 6.0 1834 19704 done 1.26 - - 3153 - 1.67 0.032 1355 684.4 368.2 53.42 0.738 1443 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
20046 19.3 7.9 1903 20059 roll 1.26 - - 3167 - 1.80 0.047 204 -639.4 372.0 4.38 0.462 1428 -3.4 0.016 - - - - - - - - -
20067 17.3 8.3 1906 20074 done 1.26 - - 3167 - 1.67 0.030 1354 688.6 372.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20269 begin surface coast
20315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20315 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.17 - - 152 - - - 1684 - 450.13 64.07 0.684 1109 -5.0 0.001 - - - - - -