NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.28 of 150.00 AH used of 24V (35.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.83 of 100.00 AH used of 10V (34.17% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 762
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 145 done -1.21 - - 1428 - - - 2283 - -63.0 -120.93 - 3328 - - - - - - - - - - -
148 2.8 -5.4 16 172 roll -1.27 10.95 0.245 2636 110.3 2.88 0.056 886 -485.1 -106.2 -5.80 - 3505 -30.5 - - - - - - - - - -
296 27.7 -17.7 41 304 done -1.20 0.15 0.162 2655 126.7 2.70 0.029 2300 523.7 -106.2 - - 3506 - - - - - - - - - - -
439 52.7 -16.6 66 447 roll -1.20 - - 2655 - 2.83 0.047 884 -500.4 -106.2 - - 3506 - - - - - - - - - - -
571 74.7 -16.2 89 578 done -1.20 - - 2655 - 2.58 0.029 2229 521.3 -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
916 125.7 -14.9 150 923 roll -1.20 - - 2655 - 2.67 0.048 886 -503.0 -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1087 151.5 -15.0 180 1095 done -1.20 - - 2655 - 2.53 0.030 2205 521.3 -106.2 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1434 200.7 -14.9 241 1441 roll -1.20 - - 2655 - 2.62 0.047 892 -501.1 -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1493 209.7 -14.7 251 1500 done -1.20 - - 2655 - 2.50 0.030 2193 520.4 -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1837 259.3 -14.4 312 1844 roll -1.20 - - 2655 - 2.60 0.047 888 -501.9 -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1929 273.0 -14.3 328 1937 done -1.20 - - 2655 - 2.47 0.031 2178 522.3 -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2275 322.3 -14.2 389 2283 roll -1.20 - - 2655 - 2.58 0.048 893 -498.1 -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2361 335.2 -14.6 404 2369 done -1.20 - - 2655 - 2.45 0.031 2167 520.0 -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2694 382.3 -14.2 444 2698 roll -1.20 - - 2655 - 2.55 0.047 892 -500.0 -106.2 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2767 393.2 -14.7 450 2771 done -1.20 - - 2655 - 2.42 0.030 2162 524.8 -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3093 439.7 -14.2 480 3095 done -1.20 - - 2655 - - - 2164 - -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3409 483.9 -13.7 510 3414 roll -1.20 - - 2655 - 2.55 0.048 893 -498.4 -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3528 501.0 -14.2 520 3532 done -1.20 - - 2655 - 2.42 0.030 2153 520.7 -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3855 546.3 -14.0 550 3859 roll -1.20 - - 2655 - 2.55 0.048 884 -497.6 -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3940 558.4 -14.2 557 3944 done -1.20 - - 2655 - 2.40 0.031 2131 519.6 -106.2 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4266 602.9 -13.4 586 4267 done -1.20 - - 2655 - - - 2132 - -106.2 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4574 643.9 -13.0 601 4575 done -1.20 - - 2655 - - - 2132 - -106.2 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4883 685.2 -13.3 616 4887 roll -1.20 - - 2655 - 2.55 0.058 893 -485.9 -106.2 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5035 706.6 -14.2 623 5039 done -1.20 - - 2655 - 2.42 0.040 2112 503.7 -106.2 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5362 751.2 -13.7 639 5367 roll -1.20 - - 2655 - 2.60 0.073 897 -467.3 -106.2 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5474 766.8 -13.8 644 5478 done -1.20 - - 2655 - 2.47 0.055 2097 485.8 -106.2 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5795 812.6 -15.1 660 5799 roll -1.20 - - 2655 - 2.72 0.095 896 -441.5 -106.2 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5835 819.1 -16.8 662 5839 done -1.20 - - 2655 - 2.60 0.077 2091 459.6 -106.2 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6161 864.6 -13.8 678 6167 roll -1.20 - - 2655 - 3.83 0.117 3694 418.5 -106.2 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6201 870.4 -14.8 680 6207 done -1.20 - - 2655 - 3.75 0.110 2115 -421.1 -106.2 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6529 918.5 -13.9 696 6533 roll -1.20 - - 2655 - 2.45 0.054 896 -497.6 -106.2 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6735 947.9 -14.0 705 6739 done -1.20 - - 2655 - 2.30 0.032 2076 513.0 -106.2 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7058 956.3 - 721 7060 done -1.80 0.65 0.046 2528 -195.4 - - 2077 - -194.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7116 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7116 begin apogee
7124 956.2 - 724 7241 done -0.21 1.98 0.097 2869 172.2 - - 2749 - - 113.47 1.565 3071 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
7242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7242 begin climb
7245 956.2 - 730 7469 roll 1.37 2.00 0.082 3217 174.0 2.62 0.055 3895 437.4 194.7 211.65 1.505 2276 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
7600 897.9 22.3 746 7605 done 1.21 0.22 0.147 3187 -136.4 2.30 0.034 2752 -497.0 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
7927 835.9 18.4 762 7932 roll 1.12 0.15 0.143 3167 -133.3 2.33 0.050 3896 491.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7971 827.4 18.2 764 7975 done 1.06 - - 3167 - 2.20 0.033 2760 -516.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8299 767.7 18.6 780 8303 roll 1.01 0.15 0.140 3143 -160.0 2.30 0.049 3896 493.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8365 755.8 17.7 783 8369 done 1.01 - - 3143 - 2.15 0.032 2780 -519.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8686 704.2 15.7 799 8690 roll 1.01 - - 3143 - 2.28 0.052 3905 493.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8696 702.3 15.7 799 8703 done 1.01 - - 3143 - 2.17 0.032 2779 -518.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9013 655.1 14.5 815 9017 roll 1.01 - - 3143 - 2.28 0.053 3902 492.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9047 649.8 15.0 816 9054 done 1.01 - - 3143 - 2.12 0.032 2794 -522.6 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9362 604.7 13.8 832 9366 roll 1.01 - - 3143 - 2.22 0.051 3897 496.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9390 600.6 15.4 833 9394 done 1.01 - - 3143 - 2.10 0.031 2803 -521.0 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9719 554.1 14.0 863 9722 roll 1.01 - - 3143 - 2.20 0.050 3896 496.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9780 544.5 15.6 868 9784 done 1.01 - - 3143 - 2.05 0.031 2822 -523.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10115 496.0 15.0 899 10118 roll 1.01 - - 3143 - 2.17 0.050 3903 498.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10136 491.9 15.8 900 10144 done 1.01 - - 3143 - 2.08 0.031 2834 -513.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10464 445.0 14.3 931 10470 done 1.01 - - 3143 - - - 2826 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10789 398.6 14.8 962 10793 roll 1.01 - - 3143 - 2.15 0.049 3904 501.4 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10822 393.4 15.2 964 10829 done 1.01 - - 3143 - 2.05 0.031 2828 -524.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11152 345.9 14.6 997 11158 roll 1.01 - - 3144 - 2.15 0.049 3900 498.6 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11165 343.3 14.9 999 11172 done 1.01 - - 3143 - 2.03 0.030 2839 -522.7 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11511 294.9 13.8 1060 11517 done 1.01 - - 3143 - - - 2832 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11855 247.1 14.0 1121 11862 roll 1.01 - - 3143 - 2.12 0.048 3901 504.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11891 241.7 15.2 1127 11898 done 1.01 - - 3143 - 2.03 0.030 2840 -522.7 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12236 189.7 14.8 1188 12243 done 1.01 - - 3143 - - - 2831 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12583 141.0 13.5 1249 12589 done 1.01 - - 3143 - - - 2832 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12926 93.7 14.2 1310 12932 done 1.01 - - 3144 - - - 2832 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13271 48.5 13.7 1371 13278 roll 1.05 - - 3143 - 2.95 0.044 1342 -505.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13314 42.5 13.7 1378 13321 done 1.10 - - 3143 - 2.92 0.031 2853 517.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13459 22.9 12.7 1403 13466 done 1.15 0.12 0.067 3168 208.3 - - 2853 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13593 begin surface coast
13607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13607 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.85 - - 1429 - - - 2295 - 200.16 4.07 0.568 2255 -4.2 0.001 - - - - - -