NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.64 of 86.60 AH used of 24V (27.67% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 63.70 of 100.00 AH used of 10V (36.30% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 139 VBD -1.34 - - 568 - - - 2038 - -194.7 -114.20 - 3833 - - - - - - - - - - -
143 4.0 -7.3 15 160 roll -1.34 11.15 0.198 2483 171.7 2.85 0.170 609 -501.4 -194.7 -0.47 - 3857 -51.1 - - - - - - - - - -
240 23.6 -12.8 31 247 done -1.34 - - 2483 - 3.20 0.224 2032 444.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
384 40.5 -11.5 56 391 done -1.29 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
530 57.4 -12.1 81 536 done -1.25 0.12 0.118 2507 200.0 - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
872 95.4 -12.1 142 879 done -1.25 - - 2507 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1217 135.7 -11.5 203 1223 done -1.25 - - 2507 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1560 175.0 -11.6 264 1567 done -1.25 - - 2507 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1906 217.1 -12.1 325 1912 done -1.25 - - 2507 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2249 259.1 -12.3 386 2255 done -1.25 - - 2507 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2593 299.0 -10.6 447 2599 done -1.25 - - 2507 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2937 336.0 -10.1 508 2943 done -1.25 - - 2507 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3274 372.9 -11.2 551 3275 done -1.25 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3593 408.9 -11.6 581 3594 done -1.25 - - 2507 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3913 444.6 -11.2 611 3917 roll -1.25 - - 2507 - 2.75 0.164 3448 513.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3964 450.8 -12.2 615 3968 done -1.25 - - 2507 - 2.75 0.156 2024 -517.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4292 487.1 -10.9 645 4298 done -1.25 - - 2507 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4617 522.3 -10.8 676 4618 done -1.25 - - 2507 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4936 555.8 -10.5 706 4937 done -1.25 - - 2507 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5254 586.6 -9.4 736 5255 done -1.25 - - 2507 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5568 615.1 -8.9 758 5572 roll -1.25 - - 2507 - 2.83 0.171 3451 505.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5623 620.5 -9.5 760 5631 done -1.25 - - 2507 - 2.78 0.164 2031 -510.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5939 649.8 -9.2 776 5944 roll -1.25 - - 2507 - 2.95 0.200 618 -479.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6002 655.6 -9.7 779 6007 done -1.25 - - 2507 - 2.72 0.153 2037 521.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6330 684.0 -8.5 795 6335 roll -1.25 - - 2507 - 2.85 0.183 3452 496.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6393 689.6 -8.7 798 6398 done -1.25 - - 2507 - 2.75 0.158 2031 -516.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6721 716.8 -9.6 814 6722 done -1.25 - - 2507 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7030 748.4 -10.5 829 7031 done -1.25 - - 2507 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7339 778.9 -9.6 844 7344 roll -1.25 - - 2508 - 2.78 0.167 3444 509.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7402 785.6 -11.4 847 7406 done -1.25 - - 2507 - 2.72 0.156 2039 -516.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7730 818.7 -10.7 863 7731 done -1.25 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8039 852.5 -10.9 878 8040 done -1.25 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8349 883.9 -9.9 893 8350 done -1.25 - - 2507 - - - 2036 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8656 914.2 -10.3 908 8657 done -1.25 - - 2507 - - - 2036 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8966 944.7 -9.8 923 8970 roll -1.25 - - 2507 - 2.80 0.173 3450 505.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9021 950.3 -9.8 925 9028 done -1.25 - - 2507 - 2.72 0.161 2051 -514.3 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9337 977.8 -8.8 941 9342 roll -1.25 - - 2507 - 2.92 0.191 618 -490.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9491 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9491 begin apogee
9502 979.0 - 948 9679 done -0.37 0.82 0.071 2696 230.5 - - 1985 - - 169.77 1.281 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9680 begin climb
9683 978.6 - 957 9863 roll 1.34 1.67 0.076 3066 221.6 2.92 0.172 3398 483.9 194.7 168.32 1.250 2267 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
9885 964.2 10.3 966 9890 done 1.30 - - 3066 - 2.80 0.158 1978 -507.1 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10207 933.8 10.2 982 10208 done 1.25 - - 3066 - - - 1976 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10516 899.9 11.4 997 10518 done 1.21 0.12 0.104 3041 -208.3 - - 1976 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10825 866.8 10.4 1012 10830 roll 1.21 - - 3041 - 2.83 0.166 3403 504.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10843 865.1 9.7 1013 10857 done 1.22 - - 3041 - 2.75 0.155 1986 -515.3 202.0 6.88 0.965 2238 -3.2 0.303 - - - - - - - - -
11176 834.6 8.8 1029 11213 roll 1.26 - - 3041 - 2.85 0.162 3403 497.2 235.3 31.70 1.161 2100 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
11230 829.1 9.4 1030 11261 done 1.28 - - 3041 - 2.75 0.158 2002 -509.5 252.2 18.52 1.000 2033 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
11569 797.4 9.6 1047 11589 done 1.29 - - 3041 - - - 2001 - 264.7 12.27 1.056 1982 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
11899 767.2 9.2 1063 11939 done 1.32 0.12 0.066 3077 300.0 - - 2001 - 288.3 26.90 0.975 1886 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
12247 727.2 11.4 1080 12248 done 1.32 - - 3077 - - - 2000 - 288.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12556 690.0 12.7 1095 12558 done 1.32 - - 3077 - - - 2001 - 288.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12866 649.0 13.4 1110 12867 done 1.32 - - 3077 - - - 2000 - 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13175 609.4 12.4 1125 13179 roll 1.32 - - 3077 - 2.88 0.178 566 -497.9 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13192 607.2 12.6 1126 13197 done 1.32 - - 3077 - 3.45 0.251 1998 415.1 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13519 568.8 11.5 1153 13525 done 1.32 - - 3077 - - - 1998 - 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13844 529.0 12.6 1184 13845 done 1.32 - - 3077 - - - 1999 - 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14163 491.1 11.0 1214 14168 roll 1.32 - - 3077 - 2.85 0.172 566 -502.8 288.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14181 488.9 11.3 1215 14187 done 1.32 - - 3077 - 3.28 0.232 1996 436.0 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14506 453.4 11.0 1245 14508 done 1.32 - - 3077 - - - 1996 - 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14825 419.0 10.3 1275 14826 done 1.32 - - 3077 - - - 1996 - 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15146 383.7 11.3 1305 15150 roll 1.32 - - 3077 - 2.83 0.169 567 -504.9 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15163 381.4 11.4 1306 15168 done 1.32 - - 3077 - 3.30 0.235 1999 433.9 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15490 344.5 10.9 1340 15496 done 1.32 - - 3077 - - - 1998 - 288.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15834 305.2 11.4 1401 15840 done 1.32 - - 3077 - - - 1998 - 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16179 265.0 11.2 1462 16186 roll 1.32 - - 3077 - 2.80 0.167 570 -510.0 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16199 262.6 11.2 1465 16206 done 1.32 - - 3077 - 3.08 0.208 1992 461.7 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16545 223.7 10.7 1526 16552 done 1.32 - - 3078 - - - 1992 - 288.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16890 185.4 12.6 1587 16896 done 1.32 - - 3077 - - - 1992 - 288.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17235 147.3 9.8 1648 17249 roll 1.33 - - 3077 - 2.83 0.168 570 -502.5 294.1 6.00 0.619 1863 -3.2 0.080 - - - - - - - - -
17261 144.2 11.0 1652 17269 done 1.33 - - 3077 - 3.15 0.218 1983 448.6 294.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17606 106.4 10.5 1713 17612 done 1.33 - - 3077 - - - 1983 - 294.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17950 68.8 10.7 1774 17958 roll 1.33 - - 3077 - 3.38 0.255 3396 418.0 294.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17964 67.3 11.7 1776 17972 done 1.33 - - 3077 - 2.75 0.155 1975 -516.7 294.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18310 28.3 12.5 1837 18317 done 1.33 - - 3077 - - - 1973 - 294.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18453 13.3 9.8 1862 18468 roll 1.34 - - 3077 - 3.33 0.243 3396 427.3 300.3 7.32 0.588 1836 -3.6 0.008 - - - - - - - - -
18481 10.4 11.2 1866 18489 done 1.34 - - 3077 - 2.72 0.158 1983 -519.5 300.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18555 begin surface coast
18584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18584 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.06 10.55 0.039 567 -237.9 - - 2040 - 301.72 - - 1833 - - - - - - - -