NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.74 of 91.80 AH used of 24V (27.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.10 of 100.00 AH used of 10V (44.90% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 603
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 101 VBD -1.29 - - 586 - - - 2228 - -194.7 -78.25 - 3598 - - - - - - - - - - -
105 3.9 -7.5 10 129 roll -1.29 12.27 0.181 2671 169.9 2.78 0.105 825 -504.7 -194.7 -5.47 - 3882 -51.9 - - - - - - - - - -
272 25.1 -8.1 38 280 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.083 2237 532.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
418 38.7 -9.4 63 425 done -1.29 - - 2672 - - - 2237 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
561 51.8 -9.0 88 568 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 3645 521.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
592 54.6 -9.2 93 599 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.081 2244 -534.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
937 86.6 -8.9 154 944 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1281 118.9 -9.4 215 1288 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.103 826 -515.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1313 121.9 -9.6 220 1320 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.089 2244 525.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1659 153.5 -8.9 281 1665 done -1.29 - - 2672 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2002 183.6 -8.7 342 2010 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.104 824 -510.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2051 188.0 -9.0 350 2058 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.091 2242 525.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2397 218.5 -8.9 411 2403 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2740 247.2 -7.8 472 2747 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.107 820 -508.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2772 249.7 -8.4 477 2779 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.092 2232 523.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3117 276.9 -8.2 538 3123 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3461 305.3 -8.6 599 3468 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.110 826 -505.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3499 308.5 -9.1 605 3506 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.095 2224 523.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3843 339.1 -9.1 666 3849 done -1.29 - - 2671 - - - 2224 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4176 369.7 -9.3 707 4177 done -1.29 - - 2672 - - - 2224 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4495 399.2 -8.6 737 4499 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.112 821 -504.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4525 401.8 -9.0 739 4530 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.096 2225 520.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4854 428.7 -8.2 769 4860 done -1.29 - - 2672 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5180 455.6 -8.0 800 5184 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.114 826 -503.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5208 458.1 -8.5 802 5213 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.098 2221 516.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5536 484.8 -8.2 832 5537 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5852 510.8 -8.3 862 5853 done -1.29 - - 2671 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6171 538.4 -9.2 892 6175 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.115 826 -502.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6213 542.3 -9.6 895 6217 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.100 2219 515.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6542 573.6 -9.7 925 6548 done -1.29 - - 2672 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6876 606.7 -9.7 954 6881 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.117 827 -500.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6903 609.6 -10.5 955 6907 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.102 2216 514.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7220 640.5 -9.6 970 7221 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7529 669.6 -9.5 985 7534 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.119 822 -497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7569 673.5 -10.3 987 7573 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.104 2204 511.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7897 702.9 -8.6 1003 7898 done -1.29 - - 2672 - - - 2204 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8206 728.7 -8.2 1018 8208 done -1.29 - - 2671 - - - 2204 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8515 753.0 -7.7 1033 8516 done -1.29 - - 2672 - - - 2204 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8825 776.4 -8.0 1048 8826 done -1.29 - - 2671 - - - 2205 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9134 803.1 -9.2 1063 9139 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.127 824 -488.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9161 806.0 -10.4 1064 9166 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.108 2206 508.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9479 833.8 -8.9 1079 9480 done -1.29 - - 2671 - - - 2206 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9787 862.0 -9.6 1094 9788 done -1.29 - - 2671 - - - 2206 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10097 892.7 -9.9 1109 10098 done -1.29 - - 2671 - - - 2206 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10406 921.6 -9.1 1124 10407 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10716 947.5 -7.7 1139 10718 done -1.29 - - 2671 - - - 2206 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11024 970.6 -7.3 1154 11025 done -1.29 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11310 begin apogee
11317 991.0 7.0 1168 11492 done -0.35 1.02 0.099 2879 202.9 - - 2328 - - 167.65 1.421 3085 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11493 begin climb
11496 995.7 - 1177 11673 roll 1.29 1.62 0.061 3238 221.6 3.03 0.130 3737 465.0 194.7 164.18 1.385 2290 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11701 978.8 12.6 1186 11707 done 1.17 0.12 0.118 3218 -166.7 2.85 0.106 2333 -492.6 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12023 942.0 11.9 1202 12024 done 1.12 - - 3218 - - - 2333 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12333 907.4 10.8 1217 12334 done 1.07 0.12 0.116 3195 -191.7 - - 2333 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12641 877.5 9.6 1232 12654 done 1.08 - - 3195 - - - 2333 - 205.4 10.55 1.238 2247 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
12951 844.7 10.8 1247 12955 roll 1.08 - - 3195 - 2.92 0.130 914 -486.0 205.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12991 840.3 11.4 1249 12996 done 1.08 - - 3195 - 2.83 0.107 2337 502.8 205.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13318 805.0 10.5 1265 13323 roll 1.08 - - 3195 - 2.90 0.127 3737 482.8 205.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13358 800.5 11.8 1267 13363 done 1.03 - - 3195 - 2.80 0.103 2332 -501.8 205.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13687 767.8 9.5 1283 13709 roll 1.05 - - 3195 - 3.00 0.126 916 -472.0 218.7 12.77 1.226 2193 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
13742 761.9 10.7 1285 13747 done 1.05 - - 3195 - 2.83 0.105 2338 502.5 218.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14059 732.4 9.0 1300 14088 done 1.09 - - 3195 - - - 2338 - 248.4 27.00 1.234 2072 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
14388 702.6 9.1 1316 14419 roll 1.12 - - 3195 - 2.97 0.117 919 -477.8 275.5 24.58 1.203 1961 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
14448 696.8 9.3 1318 14477 done 1.15 - - 3195 - 2.80 0.104 2335 505.7 297.1 20.80 1.167 1872 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
14787 666.5 8.6 1335 14832 roll 1.20 0.10 0.071 3222 270.0 2.90 0.114 3737 483.4 337.0 35.47 1.177 1709 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
14848 659.9 10.7 1337 14856 done 1.20 - - 3222 - 2.80 0.095 2320 -506.1 337.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15165 626.2 10.6 1353 15170 roll 1.20 - - 3222 - 2.83 0.117 916 -496.1 337.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15214 620.4 11.8 1355 15219 done 1.20 - - 3222 - 2.72 0.100 2318 515.4 337.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15541 584.1 11.1 1377 15542 done 1.20 - - 3222 - - - 2318 - 337.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15859 549.4 10.8 1407 15864 roll 1.20 - - 3222 - 2.78 0.110 916 -504.3 337.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15888 546.1 11.5 1409 15892 done 1.20 - - 3222 - 2.70 0.097 2309 515.9 337.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16215 512.6 10.3 1439 16221 done 1.20 - - 3222 - - - 2310 - 337.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16540 479.2 10.8 1470 16541 done 1.20 - - 3222 - - - 2310 - 337.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16859 446.1 10.5 1500 16860 done 1.20 - - 3223 - - - 2310 - 337.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17178 409.9 11.9 1530 17182 roll 1.20 - - 3222 - 2.75 0.107 914 -507.6 337.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17206 406.4 12.3 1532 17210 done 1.20 - - 3222 - 2.70 0.096 2309 516.7 337.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17533 370.2 10.9 1562 17534 done 1.20 - - 3222 - - - 2309 - 337.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17856 334.9 11.3 1604 17863 done 1.20 - - 3222 - - - 2309 - 337.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18201 299.0 10.7 1665 18208 roll 1.20 - - 3222 - 2.72 0.105 918 -511.4 337.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18232 295.8 10.7 1670 18239 done 1.20 - - 3222 - 2.65 0.093 2300 521.5 337.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18577 262.2 10.4 1731 18584 roll 1.20 - - 3222 - 2.85 0.109 3736 503.9 337.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18602 259.5 10.9 1735 18609 done 1.20 - - 3222 - 2.78 0.086 2291 -519.8 337.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18947 221.0 10.4 1796 18954 roll 1.20 - - 3222 - 2.67 0.105 914 -515.7 337.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18978 217.4 11.5 1801 18985 done 1.20 - - 3222 - 2.65 0.091 2301 523.4 337.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19323 179.8 10.0 1862 19331 roll 1.20 - - 3222 - 2.83 0.106 3734 506.4 338.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19349 176.7 12.0 1866 19356 done 1.20 - - 3222 - 2.75 0.084 2295 -523.3 338.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19694 138.8 9.8 1927 19708 roll 1.20 - - 3222 - 2.70 0.102 916 -510.7 344.4 6.93 0.762 1679 -3.5 0.067 - - - - - - - - -
19743 133.2 11.4 1935 19750 done 1.20 - - 3222 - 2.65 0.089 2299 521.9 344.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20089 95.3 10.5 1996 20096 roll 1.20 - - 3222 - 2.83 0.105 3734 507.1 344.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20114 92.1 11.4 2000 20121 done 1.20 - - 3222 - 2.75 0.084 2292 -524.4 344.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20459 51.4 11.3 2061 20466 roll 1.20 - - 3222 - 2.65 0.101 919 -518.1 344.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20501 46.6 11.5 2068 20508 done 1.20 - - 3222 - 2.60 0.086 2298 530.4 344.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20647 31.5 10.7 2093 20654 roll 1.20 - - 3222 - 2.83 0.104 3735 507.8 344.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20688 26.2 10.9 2100 20696 done 1.20 - - 3222 - 2.72 0.082 2299 -527.9 344.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20834 10.1 12.5 2125 20842 roll 1.20 - - 3222 - 2.65 0.099 911 -523.8 344.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20883 4.3 12.0 2133 20890 done 1.27 - - 3222 - 2.65 0.085 2319 531.3 344.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20908 begin surface coast
20926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20926 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.85 11.48 0.040 588 -229.4 - - 2225 - 345.63 - - 1676 - - - - - - - -