Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.95 of 91.80 AH used of 24V (45.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.19 of 61.20 AH used of 10V (40.86% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -6.94 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 489
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 416 - - - 2350 - -120.8 -66.97 - 3320 - - - - - - - - - - -
98 -0.1 -20.4 13 115 roll -2.18 10.32 0.168 2252 177.9 1.83 0.031 1270 -590.2 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
229 27.6 -16.1 36 236 done -2.01 0.15 0.107 2286 226.7 1.73 0.024 2318 605.8 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
574 77.3 -13.1 97 580 roll -1.92 0.12 0.116 2310 200.0 1.77 0.038 3376 597.7 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
655 87.1 -12.2 111 661 done -1.84 - - 2310 - 1.67 0.023 2307 -640.1 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
998 122.8 -9.2 172 1005 roll -1.84 - - 2310 - 1.65 0.032 1319 -598.8 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1040 127.0 -10.0 179 1046 done -1.84 - - 2309 - 1.67 0.023 2357 621.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1383 155.9 -8.5 240 1389 roll -1.91 - - 2309 - 1.75 0.032 1306 -600.6 -128.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1459 162.6 -9.3 253 1464 done -1.95 - - 2310 - 1.62 0.024 2315 622.8 -128.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1803 192.1 -8.3 314 1810 roll -2.05 0.12 0.060 2269 -341.7 1.77 0.041 3368 594.9 -139.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1942 203.8 -8.5 338 1948 done -2.02 0.10 0.106 2289 200.0 1.60 0.025 2349 -636.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2286 232.2 -8.6 399 2292 roll -2.07 - - 2289 - 1.73 0.036 1322 -593.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2378 239.9 -8.2 415 2384 done -2.07 - - 2289 - 1.60 0.026 2305 614.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2710 268.8 -8.3 456 2714 roll -2.13 0.10 0.069 2258 -310.0 1.70 0.036 1325 -576.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2782 274.9 -8.8 462 2788 done -2.13 - - 2257 - 1.55 0.026 2261 603.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3109 301.2 -8.4 493 3112 roll -2.13 - - 2257 - 1.90 0.044 3371 584.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3167 306.1 -8.4 498 3170 done -2.09 - - 2257 - 1.80 0.027 2262 -616.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3499 332.2 -8.1 529 3502 roll -2.09 - - 2257 - 1.92 0.044 3373 578.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3613 341.8 -8.7 539 3617 done -2.05 0.08 0.094 2278 262.5 1.73 0.028 2328 -604.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3943 368.3 -8.4 570 3947 roll -2.10 - - 2278 - 1.75 0.043 1302 -586.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4034 375.8 -7.7 578 4037 done -2.10 - - 2278 - 1.60 0.028 2271 605.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4367 403.4 -8.6 609 4368 done -2.16 - - 2278 - - - 2270 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4687 428.9 -7.9 639 4691 roll -2.20 0.12 0.064 2241 -308.3 1.70 0.044 1295 -573.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4815 439.6 -7.9 650 4822 done -2.20 - - 2240 - 1.55 0.030 2215 593.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5142 467.3 -9.2 681 5146 roll -2.20 - - 2241 - 2.00 0.049 3371 578.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5324 485.2 -9.7 697 5329 done -2.15 0.10 0.115 2260 190.0 1.80 0.032 2303 -593.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5660 514.6 -8.7 721 5661 done -2.15 - - 2260 - - - 2303 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5970 538.7 -7.3 736 5973 roll -2.15 - - 2260 - 1.90 0.061 3361 556.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5997 541.0 -8.1 737 6001 done -2.15 - - 2260 - 1.83 0.035 2291 -584.7 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6324 567.1 -8.2 753 6328 roll -2.15 - - 2260 - 1.95 0.067 3360 548.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6380 571.9 -8.5 755 6384 done -2.15 - - 2260 - 1.83 0.043 2310 -573.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6706 600.3 -9.2 771 6710 roll -2.19 - - 2260 - 1.95 0.077 3357 536.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6799 609.2 -9.8 775 6802 done -2.19 - - 2260 - 1.80 0.057 2358 -555.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7134 638.5 -8.7 791 7137 roll -2.23 - - 2260 - 2.08 0.091 1260 -527.9 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7265 650.0 -8.2 796 7271 done -2.23 - - 2260 - 1.92 0.077 2291 537.0 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7583 676.2 -8.2 812 7587 roll -2.26 - - 2260 - 2.15 0.109 3384 508.4 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7678 684.3 -8.5 816 7681 done -2.26 - - 2259 - 1.88 0.051 2309 -571.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8001 711.2 -8.3 832 8002 done -2.26 - - 2260 - - - 2308 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8310 736.7 -8.2 847 8313 roll -2.26 - - 2260 - 1.92 0.051 3401 569.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8388 743.5 -7.8 850 8392 done -2.26 - - 2260 - 1.77 0.032 2345 -596.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8710 769.2 -8.7 866 8711 done -2.26 - - 2260 - - - 2345 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9018 796.9 -9.4 881 9019 done -2.26 - - 2260 - - - 2344 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9328 824.3 -8.6 896 9332 roll -2.26 - - 2260 - 1.88 0.053 3403 563.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9399 830.6 -9.9 899 9402 done -2.26 - - 2260 - 1.77 0.034 2355 -592.1 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9732 858.9 -8.5 915 9733 done -2.26 - - 2260 - - - 2356 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10041 886.4 -9.4 930 10043 done -2.26 - - 2260 - - - 2355 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10349 914.7 -9.1 945 10353 roll -2.26 - - 2259 - 1.88 0.054 3397 554.3 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10395 918.8 -8.6 947 10399 done -2.26 - - 2260 - 1.80 0.035 2356 -578.3 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10729 947.8 -8.9 963 10730 done -2.26 - - 2260 - - - 2356 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11038 975.3 -8.8 978 11042 roll -2.26 - - 2260 - 1.85 0.053 3400 564.3 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11078 979.0 -9.2 979 11084 done -2.26 - - 2260 - 1.75 0.034 2368 -589.7 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11227 begin apogee
11234 991.4 8.1 987 11339 done -0.52 1.67 0.091 2616 213.2 - - 1965 - - 100.97 1.440 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
11340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11340 begin climb
11343 994.8 - 992 11486 roll 2.22 2.65 0.056 3219 227.5 2.05 0.071 912 -513.7 146.0 130.75 1.399 2227 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11613 979.1 9.2 1004 11617 done 2.08 0.17 0.106 3186 -194.1 1.85 0.031 1990 582.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11935 951.4 8.6 1020 11942 done 2.01 - - 3186 - - - 1989 - 151.9 5.38 1.018 2205 -3.3 0.335 - - - - - - - - -
12244 923.7 8.8 1035 12254 roll 1.94 0.15 0.111 3154 -213.3 1.80 0.049 3012 568.3 155.4 4.70 0.959 2191 -3.0 0.307 - - - - - - - - -
12334 915.8 9.1 1039 12338 done 1.90 - - 3154 - 1.83 0.038 1960 -574.9 155.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12668 887.6 8.2 1055 12686 done 1.88 - - 3154 - - - 1960 - 168.7 13.62 1.292 2137 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
12996 860.4 8.0 1071 13025 roll 1.91 - - 3154 - 1.95 0.048 3008 537.4 184.7 17.73 1.180 2072 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
13123 849.1 9.3 1076 13129 done 1.87 - - 3154 - 1.83 0.038 1957 -574.3 184.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13439 820.4 9.2 1092 13442 roll 1.87 - - 3154 - 1.85 0.047 3006 567.0 184.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13500 814.5 9.6 1094 13506 done 1.84 0.12 0.123 3131 -191.7 1.77 0.038 1975 -582.5 184.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13817 790.0 7.2 1110 13847 done 1.89 - - 3131 - - - 1975 - 214.4 28.08 1.304 1949 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
14145 764.4 7.8 1126 14170 roll 1.92 - - 3131 - 1.90 0.048 3002 540.5 234.0 18.67 1.256 1871 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
14243 756.1 8.5 1130 14257 done 1.93 - - 3131 - 1.77 0.037 1981 -576.8 242.5 9.40 1.146 1835 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
14588 727.7 8.1 1147 14606 done 1.99 0.15 0.064 3172 273.3 - - 1981 - 257.1 14.43 1.210 1776 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
14915 696.7 9.5 1163 14918 roll 1.99 - - 3172 - 1.83 0.048 3016 565.6 257.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14948 693.4 10.5 1164 14952 done 1.99 - - 3172 - 1.80 0.041 1997 -566.1 257.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15269 662.2 10.3 1180 15273 roll 1.99 - - 3172 - 1.77 0.048 3006 570.1 257.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15354 653.1 10.5 1183 15360 done 1.99 - - 3172 - 1.70 0.046 2025 -577.1 257.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15670 622.3 9.0 1199 15673 roll 1.99 - - 3172 - 1.73 0.048 3006 567.1 257.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15720 617.6 9.0 1201 15723 done 2.00 - - 3172 - 1.67 0.037 2036 -580.8 258.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16047 589.2 8.5 1217 16061 roll 2.01 - - 3172 - 2.10 0.061 914 -534.3 265.9 8.75 1.067 1741 -3.5 0.210 - - - - - - - - -
16101 584.1 9.5 1219 16104 done 2.01 - - 3172 - 1.98 0.031 2068 582.8 265.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16422 555.7 8.9 1235 16426 roll 2.01 - - 3172 - 2.10 0.056 908 -552.4 267.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16477 550.4 9.3 1237 16481 done 2.01 - - 3172 - 1.92 0.031 2041 590.1 267.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16801 522.5 8.6 1253 16812 done 2.02 - - 3172 - - - 2041 - 274.2 9.05 1.035 1707 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
17109 494.6 9.5 1270 17113 roll 2.07 - - 3172 - 1.67 0.047 3012 581.4 274.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17166 489.3 9.9 1275 17169 done 2.07 - - 3172 - 1.73 0.045 2007 -580.9 274.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17496 461.1 8.0 1306 17519 roll 2.14 0.10 0.080 3201 290.0 1.80 0.045 3008 556.1 290.5 16.00 1.068 1640 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
17542 457.1 7.9 1310 17564 done 2.17 - - 3201 - 1.70 0.035 2025 -578.2 308.3 17.48 1.043 1567 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
17882 424.1 10.8 1342 17885 roll 2.17 - - 3201 - 1.73 0.046 3008 568.2 308.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17931 418.5 10.2 1346 17937 done 2.17 - - 3201 - 1.65 0.039 2063 -572.7 308.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18259 384.6 9.9 1377 18263 roll 2.17 - - 3201 - 2.05 0.058 919 -558.0 308.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18338 376.4 9.6 1384 18341 done 2.17 - - 3201 - 1.92 0.031 2051 589.6 308.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18670 345.9 9.4 1415 18674 roll 2.17 - - 3201 - 2.03 0.054 918 -558.1 308.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18704 342.4 9.3 1418 18708 done 2.17 - - 3201 - 1.85 0.031 2009 589.7 308.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19035 309.7 10.0 1449 19038 roll 2.21 - - 3201 - 1.98 0.054 910 -555.1 308.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19102 302.9 9.7 1455 19106 done 2.21 - - 3201 - 1.70 0.029 1916 591.8 308.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19433 270.9 9.5 1486 19437 roll 2.26 - - 3201 - 1.90 0.048 3021 581.6 308.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19557 259.6 8.1 1497 19578 done 2.28 0.12 0.069 3237 300.0 1.85 0.035 1936 -586.5 323.3 13.85 0.906 1507 -4.0 0.124 - - - - - - - - -
19910 224.8 10.1 1551 19916 roll 2.28 - - 3237 - 1.88 0.043 3015 573.9 323.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20028 212.3 10.0 1572 20034 done 2.28 - - 3237 - 1.70 0.031 2011 -590.6 323.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20372 178.6 9.7 1633 20378 roll 2.28 - - 3237 - 1.75 0.042 3021 577.1 323.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20502 166.4 9.3 1656 20508 done 2.28 - - 3237 - 1.85 0.031 1929 -590.3 323.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20848 137.0 8.2 1717 20865 roll 2.34 - - 3237 - 1.95 0.039 3012 555.4 336.8 12.80 0.796 1451 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
21007 123.0 9.6 1745 21012 done 2.37 - - 3237 - 1.95 0.031 1861 -590.3 336.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
21352 99.2 6.6 1806 21392 roll 2.50 0.15 0.060 3287 333.3 1.75 0.051 915 -540.6 375.3 33.50 0.777 1295 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
21399 95.3 7.9 1814 21421 done 2.53 - - 3287 - 1.55 0.027 1857 607.7 392.4 16.02 0.721 1224 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
21764 65.9 7.7 1878 21788 roll 2.62 - - 3287 - 2.05 0.035 3020 567.3 414.1 19.10 0.716 1136 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
21829 60.8 7.7 1889 21857 done 2.71 0.15 0.054 3334 313.3 1.92 0.026 1868 -600.0 435.8 19.75 0.696 1047 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
22199 30.1 8.0 1954 22217 roll 2.78 - - 3334 - 1.73 0.044 912 -552.6 451.3 13.82 0.651 984 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
22338 18.6 8.4 1978 22355 done 2.79 - - 3334 - 1.80 0.024 2012 611.1 460.6 9.27 0.602 946 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
22534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22534 begin surface coast
22559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22559 begin surface
SM -5.40 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2313 - 475.15 12.85 0.614 888 -4.5 -0.004 - - - - - -