DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.77 of 150.00 AH used of 24V (60.82% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 25.74 of 100.00 AH used of 10V (74.26% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 150 VBD -1.08 - - 156 - - - 2338 - -146.0 -130.98 - 2967 - - - - - - - - - - -
153 3.4 -3.2 23 173 roll -1.08 8.88 0.265 2196 229.7 2.33 0.072 929 -604.7 -146.0 -1.65 - 3019 -31.5 - - - - - - - - - -
207 15.1 -18.9 32 215 done -0.21 0.70 0.173 2389 275.7 2.28 0.051 2348 622.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
553 39.4 -6.6 93 560 roll -0.43 0.17 0.087 2325 -376.5 2.33 0.067 3756 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
589 42.2 -7.7 99 595 done -0.54 - - 2325 - 2.22 0.041 2327 -643.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
933 66.7 -6.9 160 940 roll -0.64 0.10 0.100 2287 -380.0 2.38 0.069 3750 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
981 70.4 -8.2 168 987 done -0.64 - - 2287 - 2.20 0.041 2333 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1325 98.4 -8.1 229 1331 done -0.64 - - 2287 - - - 2332 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1658 121.9 -6.1 248 1662 roll -0.64 - - 2287 - 2.35 0.069 3745 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1727 126.1 -5.9 251 1731 done -0.72 - - 2286 - 2.20 0.042 2333 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2060 148.4 -7.5 267 2061 done -0.78 - - 2287 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2369 173.6 -8.0 282 2371 done -0.86 0.12 0.092 2236 -425.0 - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2678 199.7 -7.6 297 2682 roll -0.79 0.12 0.166 2268 266.7 2.25 0.057 929 -624.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2728 203.2 -6.9 299 2732 done -0.79 - - 2269 - 2.28 0.052 2347 621.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3055 221.3 -6.1 315 3059 roll -0.84 - - 2269 - 2.33 0.069 3755 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3111 225.2 -7.2 317 3115 done -0.93 0.12 0.091 2225 -366.7 2.20 0.041 2336 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3432 253.2 -8.5 333 3437 roll -0.85 0.12 0.163 2257 266.7 2.25 0.056 929 -625.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3511 259.5 -7.0 336 3518 done -0.85 - - 2257 - 2.28 0.053 2344 620.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3827 279.4 -6.1 352 3831 roll -0.85 - - 2257 - 2.33 0.070 3750 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3889 283.4 -6.3 354 3895 done -0.92 - - 2257 - 2.20 0.041 2336 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4205 304.1 -6.7 370 4208 roll -0.92 - - 2257 - 2.22 0.055 931 -632.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4266 308.9 -7.8 372 4272 done -0.92 - - 2257 - 2.28 0.052 2351 622.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4582 330.9 -6.8 388 4584 done -0.98 0.12 0.098 2210 -391.7 - - 2351 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4891 354.3 -7.3 403 4896 roll -0.88 0.12 0.158 2243 275.0 2.30 0.067 3750 608.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4942 357.6 -6.4 405 4946 done -0.93 - - 2244 - 2.20 0.040 2330 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5269 377.7 -6.1 421 5272 roll -0.93 - - 2244 - 2.20 0.054 936 -633.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5307 380.5 -6.8 422 5314 done -0.93 - - 2243 - 2.25 0.051 2345 626.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5624 401.1 -6.7 438 5627 roll -0.93 - - 2244 - 2.30 0.067 3743 607.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5680 405.2 -6.6 439 5684 done -0.99 0.10 0.102 2207 -370.0 2.17 0.039 2336 -648.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5999 430.0 -7.9 447 6000 done -0.89 0.15 0.153 2248 273.3 - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6323 450.3 -5.9 455 6327 roll -0.89 - - 2248 - 2.35 0.067 3750 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6402 454.9 -6.0 456 6406 done -0.97 0.10 0.112 2215 -330.0 2.20 0.039 2329 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6739 476.9 -6.7 465 6744 roll -0.90 0.10 0.168 2241 260.0 2.38 0.065 3749 596.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6783 479.7 -6.8 466 6787 done -0.95 - - 2241 - 2.20 0.039 2330 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7108 499.3 -6.1 474 7109 done -0.95 - - 2241 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7433 519.5 -6.1 482 7437 roll -0.95 - - 2241 - 2.35 0.065 3749 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7545 526.7 -6.4 484 7549 done -1.02 0.10 0.101 2205 -360.0 2.20 0.040 2331 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7892 552.0 -7.3 493 7894 done -0.93 0.12 0.153 2239 283.3 - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8218 572.2 -6.2 501 8222 roll -0.93 - - 2239 - 2.35 0.066 3745 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8309 577.9 -6.3 503 8313 done -0.99 - - 2239 - 2.17 0.039 2341 -647.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8640 597.5 -5.8 511 8641 done -0.99 - - 2239 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8964 616.9 -5.9 519 8968 roll -0.99 - - 2240 - 2.35 0.066 3754 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9010 619.8 -6.3 520 9015 done -1.06 0.12 0.097 2194 -383.3 2.20 0.039 2333 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9341 644.4 -7.5 528 9343 done -0.95 0.12 0.156 2228 283.3 - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9665 664.8 -5.9 536 9669 roll -0.95 - - 2228 - 2.35 0.066 3757 606.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9711 667.5 -5.8 537 9715 done -1.00 - - 2228 - 2.20 0.039 2334 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10041 686.8 -5.9 545 10044 roll -1.00 - - 2228 - 2.20 0.052 939 -634.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10097 690.5 -6.7 546 10101 done -1.00 - - 2228 - 2.25 0.051 2349 626.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10416 710.3 -6.3 554 10417 done -1.00 - - 2229 - - - 2348 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10740 730.1 -6.1 562 10742 done -1.00 - - 2228 - - - 2349 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11066 750.1 -6.1 570 11067 done -1.00 - - 2228 - - - 2349 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11390 770.4 -6.1 578 11394 roll -1.00 - - 2228 - 2.30 0.067 3744 606.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11458 774.5 -6.4 579 11462 done -1.05 - - 2228 - 2.17 0.039 2340 -647.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11641 begin apogee
11648 787.0 6.6 584 11788 done -0.34 0.43 0.134 2362 311.6 - - 2525 - - 137.85 1.351 2420 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
11789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11789 begin climb
11792 789.4 - 587 11987 roll 1.08 1.05 0.105 2665 288.6 2.70 0.051 1132 -515.9 146.0 154.10 1.190 1824 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
12072 768.2 8.0 593 12076 done 0.98 - - 2665 - 2.42 0.048 2525 575.6 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12408 740.2 8.5 602 12413 roll 0.85 0.17 0.140 2614 -300.0 2.33 0.064 3936 605.6 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12459 736.3 7.1 603 12463 done 0.79 - - 2614 - 2.22 0.039 2512 -641.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12777 716.8 6.1 611 12803 done 0.83 - - 2614 - - - 2512 - 172.7 23.65 1.272 1715 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
13103 695.3 7.0 619 13106 roll 0.88 - - 2614 - 2.20 0.053 1115 -635.0 173.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13142 692.7 6.3 619 13168 done 1.01 0.15 0.076 2676 413.3 2.25 0.048 2536 631.6 193.8 19.27 1.246 1629 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
13476 661.9 9.3 628 13480 roll 0.90 0.17 0.129 2625 -300.0 2.25 0.064 3923 616.4 193.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13508 659.1 8.1 628 13512 done 0.90 - - 2624 - 2.17 0.039 2513 -649.8 193.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13846 634.6 7.4 637 13850 roll 0.96 - - 2624 - 2.20 0.053 1109 -638.2 193.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13863 633.4 7.1 637 13867 done 1.04 0.12 0.082 2677 441.7 2.22 0.048 2522 636.5 193.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14176 603.6 9.4 645 14180 roll 0.94 0.15 0.128 2633 -293.3 2.28 0.064 3928 616.7 193.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14210 600.6 8.5 645 14214 done 0.94 - - 2632 - 2.17 0.040 2515 -651.2 193.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14546 576.8 6.8 654 14554 done 0.95 - - 2633 - - - 2515 - 200.1 6.40 1.019 1604 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
14871 553.6 7.3 662 14875 roll 0.95 - - 2632 - 2.20 0.053 1112 -637.7 200.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14887 552.5 7.4 662 14892 done 1.02 0.10 0.094 2677 450.0 2.22 0.048 2520 634.2 200.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15201 523.8 9.2 670 15202 done 0.92 0.15 0.126 2632 -300.0 - - 2521 - 200.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15525 500.2 7.3 678 15526 done 0.92 - - 2632 - - - 2521 - 200.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15850 477.2 7.0 686 15851 done 0.92 - - 2632 - - - 2521 - 200.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16175 453.8 7.1 694 16176 done 0.92 - - 2632 - - - 2521 - 200.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16500 430.6 7.2 702 16501 done 0.98 - - 2632 - - - 2521 - 200.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16825 407.1 7.1 710 16827 done 1.04 0.12 0.084 2686 450.0 - - 2521 - 200.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17133 378.9 9.3 723 17135 done 0.93 0.17 0.128 2633 -311.8 - - 2521 - 200.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17443 357.6 7.1 738 17447 roll 1.00 - - 2633 - 2.25 0.053 1110 -627.1 200.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17471 355.5 6.9 739 17481 done 1.11 0.15 0.074 2693 400.0 2.25 0.048 2533 632.4 203.3 4.30 0.775 1591 -2.8 0.157 - - - - - - - - -
17802 323.1 10.5 755 17806 roll 0.99 0.15 0.127 2648 -300.0 2.28 0.064 3930 612.7 203.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17857 317.0 9.6 757 17863 done 0.93 - - 2648 - 2.17 0.040 2519 -650.2 203.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18173 291.9 7.5 773 18177 roll 0.93 - - 2648 - 2.20 0.053 1121 -635.5 203.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18196 290.2 7.4 774 18200 done 0.99 - - 2648 - 2.22 0.048 2532 635.6 203.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18528 267.3 6.4 790 18550 roll 1.01 - - 2648 - 2.35 0.051 1113 -603.8 222.4 17.40 1.042 1513 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
18574 264.3 5.8 792 18616 done 1.15 0.12 0.079 2700 433.3 2.25 0.048 2525 627.6 259.6 32.30 1.035 1360 -4.7 0.148 - - - - - - - - -
18927 231.0 10.1 809 18932 roll 1.09 0.12 0.130 2664 -300.0 2.28 0.052 1109 -621.1 259.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18944 229.3 9.8 810 18948 done 1.09 - - 2664 - 2.25 0.047 2529 631.1 259.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19277 202.6 7.7 826 19279 done 1.16 0.08 0.097 2706 525.0 - - 2529 - 259.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19588 173.2 9.4 841 19593 roll 1.11 0.12 0.132 2668 -316.7 2.25 0.052 1122 -625.3 259.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
19628 169.9 6.7 843 19643 done 1.23 0.12 0.078 2719 425.0 2.22 0.048 2532 635.1 268.6 8.73 0.905 1324 -3.8 0.087 - - - - - - - - -
19962 138.6 9.3 859 19964 done 1.14 0.12 0.127 2682 -308.3 - - 2532 - 268.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20268 116.3 7.3 874 20271 roll 1.14 - - 2682 - 2.25 0.054 1120 -627.6 268.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
20307 113.3 7.8 875 20314 done 1.24 0.10 0.084 2722 400.0 2.22 0.048 2529 634.7 268.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20637 81.6 8.1 915 20643 done 1.18 0.12 0.129 2684 -316.7 - - 2529 - 268.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20981 61.1 5.9 976 21017 roll 1.32 0.12 0.075 2735 425.0 2.33 0.054 1112 -608.2 302.0 28.45 0.968 1187 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
21081 53.7 7.7 993 21087 done 1.32 - - 2735 - 2.28 0.050 2528 621.1 302.0 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21425 23.4 8.0 1054 21431 roll 1.32 - - 2736 - 2.28 0.067 3925 612.7 302.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21443 21.9 7.7 1057 21449 done 1.32 - - 2735 - 2.17 0.041 2522 -646.5 302.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21677 begin surface coast
21695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21696 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.37 7.10 0.064 164 -362.1 - - 2343 - 303.93 - - 1181 - - - - - - - -