Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.85 of 91.80 AH used of 24V (50.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.10 of 61.20 AH used of 10V (52.45% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 99.8 m at 751.3 m, depth 851 m (830 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2254 - -117.3 -59.35 - 2449 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -5.5 3 125 done -1.33 12.38 0.137 2313 184.7 - - 2254 - -117.3 -17.85 - 3043 -33.3 - - - - - - - - - -
439 39.2 -10.1 20 455 roll -1.33 - - 2313 - 2.47 0.068 3616 551.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
508 47.0 -10.6 23 518 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.037 2204 -564.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
829 76.0 -9.0 39 835 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 3614 528.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
893 82.2 -9.7 42 899 done -1.33 - - 2313 - 2.45 0.038 2223 -567.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1222 109.7 -7.7 58 1228 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 3614 524.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1273 114.2 -8.8 60 1282 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2216 -566.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1594 142.4 -9.4 76 1611 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1922 171.7 -8.7 92 1930 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 3612 527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2017 180.2 -8.8 96 2025 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2218 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2336 208.5 -8.8 112 2354 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2665 238.7 -9.3 128 2673 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3612 526.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2741 246.0 -9.9 131 2748 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2222 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3059 277.6 -10.4 147 3076 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3388 309.3 -9.2 163 3396 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.073 3613 521.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3473 317.5 -9.8 167 3481 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2217 -558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3802 347.3 -9.1 183 3820 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4132 378.0 -9.5 199 4150 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4462 409.6 -9.5 215 4469 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 3610 506.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4556 418.9 -9.8 219 4564 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2221 -549.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4875 448.5 -9.1 235 4883 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.094 3610 499.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4929 453.6 -9.9 237 4936 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.048 2218 -545.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5247 483.8 -9.7 253 5255 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.105 3609 488.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5312 490.5 -10.5 256 5319 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.059 2221 -533.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5641 522.0 -9.0 272 5658 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5970 547.8 -7.3 288 5978 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.120 3608 475.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6107 558.2 -7.5 294 6116 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2214 -526.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6427 580.2 -6.5 310 6435 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.116 3611 478.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6479 583.8 -7.3 312 6487 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2218 -525.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6799 605.3 -5.9 328 6816 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7128 627.8 -7.2 344 7136 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.116 3608 480.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7180 631.9 -8.1 346 7189 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2214 -526.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7500 658.1 -8.9 362 7508 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.116 3609 477.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7574 665.1 -9.9 365 7585 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2218 -524.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7894 693.4 -7.9 381 7911 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8222 720.5 -8.7 397 8230 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.114 3608 479.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8329 729.0 -7.8 402 8336 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2217 -524.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8658 752.7 -7.1 418 8666 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.115 3608 479.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8753 760.5 -8.1 422 8761 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 2220 -523.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9073 788.7 -10.1 438 9080 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.118 3611 476.4 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9137 794.2 -8.8 441 9144 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2220 -524.9 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9466 821.8 -9.0 457 9483 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
9760 827.9 -0.1 471 9873 done -0.45 0.90 0.067 2507 215.6 - - 1899 - - 99.65 1.341 2563 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
9877 827.9 0.1 477 9995 roll 1.33 1.80 0.060 2895 215.6 2.88 0.101 3290 483.0 117.3 99.75 1.302 2083 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
10239 810.2 7.0 494 10248 done 1.33 - - 2895 - 2.67 0.067 1898 -521.3 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10559 796.1 2.7 510 10657 done 1.33 - - 2895 - - - 1897 - 212.2 81.95 1.308 1698 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
10969 756.4 10.7 530 10977 roll 1.45 0.12 0.058 2927 266.7 2.85 0.104 494 -492.3 212.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11021 751.7 9.2 532 11030 done 1.45 - - 2927 - 2.67 0.067 1884 520.6 212.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11341 726.8 10.5 548 11349 roll 1.45 - - 2927 - 2.88 0.097 3317 497.6 212.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
11512 704.4 13.8 556 11518 done 1.45 - - 2927 - 2.67 0.061 1900 -530.7 212.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11840 672.8 7.6 572 11858 done 1.45 - - 2927 - - - 1900 - 212.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12169 646.6 8.9 588 12187 done 1.45 - - 2927 - - - 1900 - 212.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12499 616.4 9.0 604 12517 done 1.45 - - 2928 - - - 1900 - 212.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12828 588.9 8.2 620 12848 done 1.45 - - 2927 - - - 1900 - 212.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13159 560.3 9.2 636 13165 roll 1.45 - - 2927 - 2.83 0.098 483 -500.7 212.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13221 554.3 9.7 639 13229 done 1.45 - - 2927 - 2.70 0.064 1909 528.1 212.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13551 526.9 7.8 655 13571 done 1.45 - - 2928 - - - 1910 - 212.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13881 500.3 8.4 671 13898 done 1.45 - - 2927 - - - 1910 - 212.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14210 467.6 10.4 687 14227 done 1.45 - - 2927 - - - 1911 - 212.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14539 434.1 9.8 703 14557 done 1.45 - - 2927 - - - 1911 - 212.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14868 403.2 9.3 719 14876 roll 1.45 - - 2927 - 2.72 0.071 481 -525.7 212.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14974 393.0 9.6 724 14982 done 1.45 - - 2927 - 2.60 0.043 1917 552.3 212.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15304 364.1 8.7 740 15323 done 1.45 - - 2927 - - - 1916 - 212.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15635 336.7 8.0 756 15651 done 1.45 - - 2927 - - - 1917 - 212.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15963 310.7 7.6 772 15970 roll 1.45 - - 2927 - 2.70 0.063 479 -532.6 212.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16079 301.4 8.1 777 16087 done 1.45 - - 2927 - 2.55 0.039 1906 559.6 212.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16398 278.4 7.1 793 16416 done 1.45 - - 2927 - - - 1906 - 212.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16728 254.0 7.8 809 16735 roll 1.45 - - 2927 - 2.65 0.061 486 -535.8 212.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16780 249.7 7.8 811 16789 done 1.45 - - 2927 - 2.53 0.039 1904 560.5 212.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17099 224.7 8.0 827 17117 done 1.45 - - 2927 - - - 1904 - 212.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17429 199.1 7.7 843 17437 roll 1.45 - - 2927 - 2.65 0.061 483 -536.2 212.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17514 192.2 8.1 847 17521 done 1.45 - - 2927 - 2.53 0.038 1903 561.3 212.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17843 166.5 7.6 863 17861 done 1.45 - - 2927 - - - 1903 - 212.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18174 142.4 7.4 879 18192 done 1.45 - - 2927 - - - 1903 - 212.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18505 116.3 8.2 895 18510 roll 1.45 - - 2927 - 2.62 0.060 483 -542.0 212.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18576 109.7 9.0 898 18585 done 1.45 - - 2927 - 2.53 0.037 1905 562.1 212.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18898 81.7 8.6 914 18914 done 1.45 - - 2927 - - - 1905 - 212.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19227 55.5 8.3 930 19243 done 1.45 - - 2927 - - - 1905 - 212.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19556 26.1 8.0 946 19573 done 1.45 - - 2927 - - - 1905 - 212.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -