Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.53 of 310.00 AH used of 24V (61.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 89 - - - 2187 - -194.6 -60.62 - 3428 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -9.1 9 103 roll -0.78 8.60 0.449 2537 284.7 2.42 0.070 747 -595.0 -194.6 -5.38 - 3781 -65.6 - - - - - - - 14.22 14.67 14.92
217 38.3 -21.6 34 226 done -0.78 0.03 0.363 2541 133.3 2.25 0.040 2110 605.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
472 87.6 -20.5 83 479 roll -0.78 - - 2532 - 2.45 0.060 3549 587.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
527 98.5 -19.2 93 535 done -0.78 0.05 0.437 2544 240.0 2.35 0.037 2145 -597.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
782 146.5 -19.6 142 790 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.050 748 -594.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
863 161.1 -15.5 157 871 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.037 2146 607.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.67 -
1118 203.9 -17.2 206 1126 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.050 744 -596.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
1154 210.1 -16.1 212 1162 done -0.78 0.03 0.196 2552 500.0 2.33 0.038 2161 608.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.40 14.68 -
1409 247.6 -14.5 261 1416 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.059 3560 587.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
1469 256.4 -13.8 272 1476 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.031 2141 -609.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.71 -
1718 291.4 -14.3 297 1727 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.050 753 -616.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
1792 301.5 -12.4 311 1795 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.037 2155 637.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.78 -
2045 336.7 -14.9 337 2054 roll -0.78 - - 2523 - 2.28 0.059 3542 608.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
2077 341.4 -14.0 343 2086 done -0.78 0.05 0.286 2545 440.0 2.22 0.031 2120 -640.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.34 14.81 -
2326 373.8 -12.6 369 2334 roll -0.78 - - 2544 - 2.22 0.052 758 -613.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.79 -
2387 381.2 -11.3 381 2396 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.037 2156 635.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
2637 410.0 -11.1 407 2646 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.060 3536 605.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.63 -
2678 414.6 -11.0 415 2688 done -0.78 0.08 0.349 2547 250.0 2.20 0.031 2146 -631.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.53 14.88 -
2930 440.1 -10.6 441 2939 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.053 760 -616.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.66 -
3024 450.5 -10.2 460 3032 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.037 2156 628.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.83 -
3272 479.5 -12.2 485 3281 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.062 3542 602.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.61 -
3326 486.3 -11.5 496 3334 done -0.78 0.08 0.354 2549 237.5 2.22 0.031 2150 -627.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.52 14.87 -
3574 510.0 -9.4 521 3583 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.060 3539 596.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.62 -
3628 515.1 -8.7 532 3636 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.032 2152 -624.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.87 -
3878 538.6 -10.2 557 3887 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.054 769 -606.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.64 -
3939 545.4 -10.7 569 3949 done -0.78 0.05 0.435 2545 100.0 2.20 0.040 2148 626.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.53 14.84 -
4189 571.1 -10.5 595 4193 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.063 3549 596.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.73 -
4253 578.0 -10.2 608 4260 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.033 2154 -620.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.85 -
4511 604.2 -9.8 632 4512 done -0.78 - - 2536 - - - 2154 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4750 629.3 -10.8 644 4751 done -0.78 - - 2536 - - - 2153 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4990 656.0 -11.3 656 4991 done -0.78 - - 2536 - - - 2153 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5230 684.5 -11.7 668 5236 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.064 3548 581.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.72 -
5278 690.0 -11.0 678 5283 done -0.78 0.08 0.339 2547 237.5 2.28 0.034 2147 -614.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
5525 712.0 -8.1 691 5531 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.057 757 -596.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.73 -
5568 715.8 -7.9 700 5572 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.042 2153 620.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.79 -
5820 733.9 -7.1 714 5826 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.057 758 -593.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.73 -
5853 736.7 -8.2 721 5862 done -0.78 0.05 0.434 2544 80.0 2.28 0.043 2159 614.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.50 14.79 -
6101 756.0 -8.2 734 6102 done -0.78 - - 2545 - - - 2159 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6341 777.1 -9.0 746 6347 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.067 3544 589.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.64 -
6448 787.6 -9.6 768 6452 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.036 2155 -609.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.82 -
6695 811.2 -9.4 781 6696 done -0.78 - - 2536 - - - 2155 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6935 833.8 -9.4 793 6941 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.060 757 -594.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.69 -
6963 836.8 -10.1 799 6968 done -0.78 0.08 0.359 2547 137.5 2.28 0.044 2157 614.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
7210 859.3 -9.3 812 7216 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.068 3545 583.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.66 -
7233 861.7 -9.6 817 7238 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.036 2152 -611.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.81 -
7486 885.2 -9.1 831 7492 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.060 756 -594.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.67 -
7528 889.3 -9.3 840 7533 done -0.78 0.08 0.366 2548 125.0 2.28 0.044 2152 612.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
7780 909.9 -8.3 854 7784 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.069 3551 582.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.63 -
7810 912.5 -8.8 860 7814 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.037 2143 -612.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.78 -
8057 934.0 -8.7 873 8063 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.068 3547 580.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.63 -
8091 937.0 -8.8 880 8099 done -0.78 0.08 0.342 2548 225.0 2.30 0.037 2149 -607.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
8337 955.9 -7.5 893 8343 roll -0.78 - - 2549 - 2.38 0.061 748 -588.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.64 -
8410 961.8 -7.9 908 8416 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.045 2155 603.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.72 -
8536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8536 begin apogee
8541 971.2 -7.6 915 8829 done -0.17 0.57 0.225 2744 354.4 - - 1923 - - 284.25 1.570 2988 -2.7 0.305 - - - - - - 14.43 - 13.48
8830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8830 begin climb
8832 981.0 - 929 9058 roll 0.78 0.80 0.142 3065 401.2 2.45 0.072 579 -548.6 194.6 215.12 1.764 2181 -3.8 0.385 - - - - - - 14.12 14.01 13.30
9109 956.8 14.8 987 9114 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.044 1949 588.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.29 -
9356 921.7 14.5 1000 9362 roll 0.78 - - 3065 - 2.42 0.068 3354 580.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
9404 914.0 15.5 1010 9409 done 0.78 0.10 0.419 3052 -130.0 2.30 0.044 1982 -596.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
9651 880.4 13.7 1023 9657 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.067 3364 580.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
9691 874.6 14.4 1031 9698 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.044 1950 -594.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
9951 838.5 14.2 1047 9952 done 0.78 - - 3060 - - - 1950 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10191 805.1 14.0 1059 10197 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.063 3365 584.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
10270 793.9 13.8 1075 10277 done 0.78 0.08 0.452 3055 -62.5 2.38 0.044 1944 -597.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
10531 760.4 13.0 1091 10537 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.063 3357 588.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
10564 755.6 14.1 1098 10571 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.043 1945 -593.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
10811 719.6 15.0 1111 10818 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.070 538 -586.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
10893 707.1 14.7 1128 10898 done 0.78 0.10 0.373 3050 -240.0 2.33 0.043 1963 611.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.32 14.74 -
11151 675.2 12.0 1143 11157 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.070 546 -590.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
11179 671.6 12.3 1149 11183 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.043 1947 614.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
11426 641.6 12.2 1162 11432 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.061 3357 592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11540 626.5 13.2 1185 11548 done 0.78 0.08 0.425 3053 -75.0 2.38 0.041 1943 -594.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.74 -
11786 597.1 11.7 1199 11787 done 0.78 - - 3053 - - - 1943 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12026 570.9 10.7 1223 12035 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.059 3349 585.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
12069 565.5 12.0 1232 12076 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.038 1948 -596.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
12319 538.1 10.9 1257 12328 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.060 3344 586.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.45 -
12343 534.8 11.6 1262 12351 done 0.78 0.08 0.421 3054 -87.5 2.38 0.041 1940 -589.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.31 14.72 -
12590 507.1 12.0 1287 12599 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.068 544 -586.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12664 497.8 11.7 1302 12671 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.041 1951 611.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12912 468.3 12.2 1327 12921 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.061 3346 593.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.44 -
12995 457.4 12.7 1344 13003 done 0.78 0.10 0.371 3048 -150.0 2.35 0.041 1950 -594.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.25 14.69 -
13243 432.5 9.0 1369 13253 roll 0.86 0.10 0.202 3116 680.0 2.42 0.065 543 -581.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.70 14.60 -
13478 404.6 11.9 1416 13486 done 0.86 0.15 0.334 3074 -280.0 2.33 0.041 1966 610.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.14 14.69 -
13725 377.4 11.4 1441 13734 roll 0.86 - - 3074 - 2.35 0.060 3346 587.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.59 -
13867 360.1 11.7 1469 13876 done 0.86 - - 3082 - 2.35 0.040 1943 -597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
14117 332.3 10.8 1495 14126 roll 0.86 - - 3093 - 2.38 0.066 540 -589.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.40 -
14258 317.4 10.1 1523 14269 done 0.86 0.08 0.386 3076 -212.5 2.28 0.039 1951 618.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.31 14.70 -
14509 294.0 9.7 1549 14510 done 0.86 - - 3076 - - - 1951 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14749 269.7 10.2 1573 14759 roll 0.86 - - 3076 - 2.33 0.057 3332 592.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.34 -
14795 264.7 10.6 1582 14803 done 0.86 - - 3085 - 2.38 0.039 1947 -581.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.52 -
15044 240.5 9.7 1616 15051 roll 0.86 - - 3096 - 2.40 0.064 544 -584.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
15121 233.1 8.9 1630 15128 done 0.94 - - 3096 - 2.35 0.038 1944 595.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
15376 210.7 7.7 1679 15384 roll 1.11 0.12 0.189 3177 675.0 2.42 0.055 3352 581.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
15418 206.4 11.5 1686 15426 done 1.11 0.12 0.395 3157 -166.7 2.38 0.038 1935 -595.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.20 14.67 -
15672 179.8 9.8 1735 15679 roll 1.11 - - 3166 - 2.38 0.062 550 -581.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.61 -
15911 157.4 9.3 1781 15919 done 1.16 - - 3166 - 2.33 0.036 1961 605.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.63 -
16167 135.9 7.5 1830 16175 roll 1.34 0.15 0.170 3256 600.0 2.45 0.060 541 -579.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
16327 118.1 15.4 1860 16335 done 1.34 0.10 0.402 3235 -210.0 2.35 0.037 1954 601.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.22 14.64 -
16582 86.3 10.0 1909 16589 done 1.34 - - 3235 - - - 1955 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16837 60.6 11.6 1958 16844 roll 1.34 - - 3244 - 2.38 0.055 546 -592.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
16938 48.6 9.5 1977 16946 done 1.38 - - 3243 - 2.30 0.034 1950 610.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.63 -
17193 12.1 13.2 2026 17200 roll 1.38 - - 3254 - 2.38 0.057 533 -595.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.64 -
17262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17262 begin surface coast
17283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17284 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.23 7.50 0.084 140 18.7 2.65 0.037 2165 622.3 400.08 103.20 0.150 1354 13.1 -0.010 - - - - - -