GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.19 of 150.00 AH used of 24V (63.88% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 74.65 of 100.00 AH used of 10V (25.35% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 90 VBD -0.63 - - 194 - - - 2422 - -194.6 -73.93 - 2533 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.8 7 133 roll -0.63 10.65 0.253 2538 220.1 1.35 0.054 1458 -714.1 -194.6 -26.48 - 3634 -41.6 - - - - - - - - - -
236 33.6 -20.5 19 242 done -0.63 - - 2534 - 1.27 0.037 2344 697.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
428 63.6 -11.8 38 430 roll -0.63 - - 2536 - 1.25 0.035 1466 -702.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
582 82.4 -10.8 52 590 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.035 2388 693.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
774 106.6 -12.8 71 776 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.035 1477 -700.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
827 113.4 -12.4 76 830 done -0.63 - - 2526 - 1.27 0.035 2366 700.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1150 154.1 -12.5 107 1153 roll -0.63 - - 2526 - 1.27 0.035 1475 -701.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1278 170.2 -12.7 119 1281 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.037 2381 696.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1601 209.5 -12.3 150 1604 roll -0.63 - - 2520 - 1.30 0.036 1475 -696.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1712 223.5 -12.3 160 1720 done -0.63 - - 2515 - 1.30 0.036 2376 693.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2030 262.3 -12.0 191 2034 roll -0.63 0.12 0.141 2549 283.3 1.30 0.035 1467 -699.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2137 273.4 -10.3 201 2140 done -0.63 - - 2546 - 1.30 0.038 2370 694.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2460 304.7 -9.6 232 2463 roll -0.63 - - 2545 - 1.30 0.038 1464 -696.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2561 315.1 -9.6 241 2568 done -0.63 - - 2539 - 1.33 0.038 2377 686.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2879 346.8 -10.0 272 2882 roll -0.63 - - 2540 - 1.30 0.039 1476 -693.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2975 356.2 -9.3 281 2978 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.039 2373 690.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3298 388.0 -10.0 312 3302 roll -0.63 - - 2534 - 1.30 0.038 1469 -695.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3448 402.6 -9.6 326 3451 done -0.63 - - 2529 - 1.33 0.040 2378 683.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3771 434.4 -10.1 357 3774 roll -0.63 - - 2529 - 1.33 0.040 1462 -688.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3871 444.7 -9.9 366 3878 done -0.63 - - 2523 - 1.33 0.041 2370 682.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4189 478.0 -10.5 397 4192 roll -0.63 - - 2523 - 1.30 0.041 1477 -686.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4290 488.9 -10.5 406 4297 done -0.63 - - 2517 - 1.33 0.041 2382 680.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4607 523.6 -10.9 437 4611 roll -0.63 - - 2517 - 1.33 0.041 1476 -681.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4715 535.6 -11.5 447 4718 done -0.63 0.08 0.141 2536 237.5 1.30 0.041 2362 681.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5035 565.0 -9.3 478 5038 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.042 1478 -680.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5089 569.7 -9.3 483 5092 done -0.63 - - 2533 - 1.33 0.042 2379 677.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5412 599.4 -9.5 514 5415 roll -0.63 - - 2533 - 1.33 0.042 1474 -680.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5530 610.5 -9.2 525 5532 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.043 2372 675.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5852 640.8 -9.2 556 5855 roll -0.63 - - 2527 - 1.30 0.042 1488 -680.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5949 650.4 -10.4 565 5951 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.044 2379 669.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6271 682.0 -10.2 596 6275 roll -0.63 - - 2522 - 1.33 0.043 1485 -672.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6372 692.2 -9.8 605 6379 done -0.63 - - 2516 - 1.33 0.044 2377 670.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6690 723.7 -10.1 636 6693 roll -0.63 - - 2516 - 1.33 0.043 1480 -674.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6743 729.4 -10.3 641 6746 done -0.63 0.08 0.143 2535 237.5 1.33 0.044 2373 671.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7064 757.5 -8.5 672 7067 roll -0.63 - - 2535 - 1.33 0.044 1475 -675.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7100 761.0 -9.1 675 7108 done -0.63 - - 2531 - 1.35 0.044 2379 669.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7419 788.4 -8.7 706 7420 done -0.63 - - 2531 - - - 2379 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7728 814.7 -8.6 736 7731 roll -0.63 - - 2531 - 1.33 0.044 1489 -669.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7888 828.3 -8.0 751 7891 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.046 2373 664.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8209 855.1 -8.4 782 8212 roll -0.63 - - 2527 - 1.33 0.044 1478 -672.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8305 863.4 -8.4 791 8308 done -0.63 - - 2521 - 1.35 0.046 2380 668.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8627 890.7 -8.5 822 8630 roll -0.63 - - 2521 - 1.33 0.044 1489 -669.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8702 897.3 -8.8 829 8705 done -0.63 - - 2515 - 1.33 0.046 2372 663.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9023 925.9 -9.2 860 9026 roll -0.63 - - 2516 - 1.33 0.044 1479 -671.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9066 929.8 -9.6 864 9070 done -0.63 0.10 0.138 2541 250.0 1.35 0.046 2379 666.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9387 954.9 -8.0 895 9390 roll -0.63 - - 2541 - 1.33 0.044 1484 -672.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9466 961.4 -7.6 902 9473 done -0.63 - - 2538 - 1.33 0.046 2364 661.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9783 987.3 -8.5 933 9785 roll -0.63 - - 2538 - 1.33 0.044 1471 -671.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9817 begin apogee
9823 990.4 8.5 936 9981 done -0.25 0.40 0.132 2659 302.5 - - 2270 - - 155.50 1.242 2840 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
9982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9982 begin climb
9985 995.4 - 952 10163 roll 0.63 0.90 0.100 2943 315.6 1.77 0.057 3164 505.1 194.6 172.32 1.213 2046 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
10185 980.1 11.8 971 10193 done 0.63 - - 2950 - 1.65 0.035 2276 -538.2 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10503 943.0 11.7 1002 10504 done 0.63 - - 2951 - - - 2277 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10812 906.9 11.2 1032 10815 roll 0.63 - - 2951 - 1.62 0.056 3199 569.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10844 903.2 12.8 1035 10847 done 0.63 - - 2958 - 1.60 0.037 2271 -580.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11165 864.1 12.1 1066 11166 done 0.63 - - 2958 - - - 2272 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11476 826.5 12.2 1096 11479 roll 0.63 - - 2958 - 1.60 0.054 3173 563.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11508 822.4 12.9 1099 11511 done 0.63 - - 2965 - 1.55 0.036 2270 -582.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11829 781.9 13.1 1130 11830 done 0.63 - - 2965 - - - 2271 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12140 743.1 13.4 1160 12142 roll 0.63 - - 2966 - 1.62 0.054 3188 566.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12218 732.5 13.4 1167 12225 done 0.63 - - 2973 - 1.58 0.035 2269 -581.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12537 691.1 12.9 1198 12538 done 0.63 - - 2973 - - - 2271 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12845 651.0 12.6 1228 12848 roll 0.63 - - 2973 - 1.60 0.054 3171 562.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12893 644.9 12.6 1232 12900 done 0.63 0.08 0.152 2957 -200.0 1.55 0.035 2272 -580.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13209 610.0 10.4 1263 13212 roll 0.63 - - 2961 - 1.23 0.043 1364 -738.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13252 605.2 11.4 1267 13254 done 0.63 - - 2961 - 1.27 0.044 2280 721.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13572 568.9 10.9 1298 13575 roll 0.63 - - 2961 - 1.58 0.054 3164 559.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13604 565.2 12.0 1301 13607 done 0.63 - - 2967 - 1.52 0.036 2272 -586.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13925 526.8 11.9 1332 13926 done 0.63 - - 2968 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14236 489.8 11.7 1362 14239 roll 0.63 - - 2967 - 1.62 0.054 3172 554.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14272 485.3 12.7 1365 14280 done 0.63 - - 2975 - 1.55 0.035 2269 -582.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14590 446.4 12.4 1396 14593 roll 0.63 - - 2975 - 1.60 0.053 3175 566.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14615 442.9 13.4 1398 14623 done 0.63 0.10 0.141 2952 -230.0 1.55 0.034 2273 -581.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14932 409.6 10.5 1429 14933 done 0.63 - - 2952 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15243 377.5 10.4 1459 15246 roll 0.63 - - 2952 - 1.60 0.051 3182 567.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15275 374.1 10.8 1462 15278 done 0.63 - - 2957 - 1.55 0.035 2274 -585.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15598 340.0 10.4 1493 15599 done 0.63 - - 2957 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15907 307.1 10.5 1523 15908 done 0.63 - - 2957 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16217 273.3 10.5 1553 16219 roll 0.63 - - 2958 - 1.60 0.051 3184 568.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16281 266.3 11.1 1559 16284 done 0.63 - - 2965 - 1.55 0.034 2272 -588.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16604 231.8 10.9 1590 16606 roll 0.63 - - 2965 - 1.62 0.050 3195 569.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16635 227.8 13.1 1593 16638 done 0.63 - - 2972 - 1.58 0.032 2268 -586.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16959 190.6 11.6 1624 16959 done 0.63 - - 2973 - - - 2270 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17267 155.5 10.8 1654 17270 roll 0.63 - - 2972 - 1.62 0.048 3199 573.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17325 148.5 11.3 1659 17332 done 0.63 0.08 0.143 2955 -212.5 1.55 0.030 2277 -594.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17641 119.5 9.1 1690 17644 roll 0.63 - - 2955 - 1.60 0.048 3175 561.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17684 115.7 8.8 1694 17688 done 0.63 - - 2961 - 1.52 0.031 2270 -595.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18005 86.6 8.6 1725 18008 roll 0.63 - - 2961 - 1.60 0.047 3167 560.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18102 77.7 8.7 1734 18105 done 0.63 - - 2968 - 1.50 0.030 2271 -597.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18299 59.9 9.0 1753 18302 roll 0.63 - - 2968 - 1.60 0.046 3194 576.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18330 56.9 9.2 1756 18333 done 0.63 - - 2976 - 1.55 0.029 2270 -596.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18528 42.5 6.3 1775 18566 roll 0.68 - - 2981 - 1.23 0.035 1367 -734.1 240.8 35.35 0.529 1857 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
18679 33.9 4.5 1788 18771 done 0.82 - - 2981 - 1.25 0.035 2280 730.4 355.8 87.55 0.528 1388 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
18955 19.1 7.2 1814 18967 done 0.84 0.10 0.091 3018 370.0 - - 2280 - 368.2 9.77 0.452 1337 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
19152 5.5 6.9 1833 19176 roll 0.87 - - 3018 - 1.55 0.044 3165 571.0 390.4 17.67 0.467 1249 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
19184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19184 begin surface coast
19216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19216 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.95 - - 204 - - - 2346 - 575.22 88.88 0.482 495 -8.5 0.003 - - - - - -