Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.86 of 91.80 AH used of 24V (44.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.79 of 61.20 AH used of 10V (62.77% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 48.7 m at 545.4 m, depth 594 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.22 - - 418 - - - 2146 - -146.6 -41.22 - 2306 - - - - - - - - - - -
65 2.1 -1.2 2 132 roll -1.22 11.23 0.161 2470 182.7 2.58 0.077 3532 537.2 -146.6 -48.65 - 3429 -23.1 - - - - - - - - - -
245 20.5 -12.3 10 250 done -1.11 0.15 0.110 2499 193.3 2.50 0.048 2126 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
567 57.4 -10.4 26 571 roll -1.08 - - 2499 - 2.50 0.058 716 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
590 60.0 -10.9 27 594 done -1.04 - - 2499 - 2.50 0.049 2123 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
912 95.0 -11.2 43 913 done -1.00 0.12 0.103 2524 208.3 - - 2124 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1220 124.5 -9.5 58 1224 roll -1.00 - - 2525 - 2.55 0.061 719 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1242 126.8 -9.7 59 1247 done -1.00 - - 2525 - 2.50 0.050 2128 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1560 160.3 -11.6 76 1564 roll -1.00 - - 2525 - 2.55 0.066 3536 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1598 164.7 -11.2 78 1604 done -1.00 - - 2524 - 2.53 0.051 2121 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1918 196.6 -10.1 99 1922 roll -1.00 - - 2525 - 2.50 0.059 709 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1985 203.8 -9.9 103 1989 done -1.06 - - 2525 - 2.50 0.048 2126 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2305 235.0 -9.0 123 2306 done -1.06 - - 2525 - - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2616 262.4 -8.9 143 2621 roll -1.06 - - 2524 - 2.55 0.061 713 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2667 267.0 -9.1 146 2672 done -1.12 0.12 0.059 2490 -283.3 2.47 0.050 2114 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2991 300.8 -10.9 166 2993 done -1.07 0.10 0.100 2511 210.0 - - 2114 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3299 333.0 -10.4 186 3303 roll -1.07 - - 2511 - 2.53 0.060 709 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3345 337.9 -10.8 189 3350 done -1.10 - - 2511 - 2.45 0.051 2094 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3672 373.1 -11.2 210 3673 done -1.10 - - 2511 - - - 2093 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3982 407.1 -11.6 230 3986 roll -1.10 - - 2511 - 2.47 0.061 721 -555.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4004 409.8 -11.7 231 4010 done -1.10 - - 2511 - 2.42 0.051 2089 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4324 446.1 -11.2 252 4325 done -1.10 - - 2511 - - - 2089 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4636 479.8 -10.9 272 4640 roll -1.10 - - 2510 - 2.47 0.062 721 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4658 482.6 -11.3 273 4664 done -1.10 - - 2511 - 2.40 0.051 2074 563.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4977 517.7 -11.6 294 4979 done -1.10 - - 2511 - - - 2074 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5290 554.0 -11.3 314 5295 roll -1.10 - - 2511 - 2.67 0.072 3540 549.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5353 561.3 -11.1 318 5357 done -1.10 - - 2511 - 2.67 0.060 2058 -555.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5580 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5580 begin apogee
5589 584.7 10.0 333 5722 done -0.33 0.75 0.076 2673 216.0 - - 1838 - - 129.65 1.189 2831 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
5722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5722 begin climb
5726 590.2 - 342 5867 roll 1.22 1.52 0.059 3007 219.7 2.62 0.070 455 -527.9 146.6 129.90 1.147 2233 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
5939 581.9 7.3 355 5964 done 1.14 - - 3007 - 2.53 0.052 1869 558.9 167.1 19.62 1.070 2149 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
6287 560.8 6.3 377 6335 roll 1.18 - - 3007 - 2.58 0.066 3236 529.8 213.1 41.08 1.120 1961 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
6354 555.9 7.6 381 6371 done 1.19 - - 3007 - 2.62 0.065 1830 -536.6 223.0 10.18 0.992 1920 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
6683 530.4 8.1 402 6688 roll 1.19 - - 3007 - 2.62 0.066 3242 538.9 223.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
6739 525.3 9.6 405 6746 done 1.19 - - 3007 - 2.60 0.063 1830 -543.1 223.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
7059 493.4 10.2 426 7064 roll 1.19 - - 3007 - 2.62 0.065 3248 541.2 223.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7093 489.5 11.1 428 7097 done 1.19 - - 3007 - 2.60 0.061 1832 -544.6 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
7412 457.4 10.4 448 7416 roll 1.19 - - 3007 - 2.60 0.064 3240 541.5 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
7458 452.6 10.8 451 7462 done 1.19 - - 3007 - 2.50 0.060 1862 -551.2 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
7782 423.1 8.5 472 7786 roll 1.19 - - 3007 - 2.53 0.064 3242 545.5 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
7810 420.7 8.7 474 7815 done 1.19 - - 3007 - 2.50 0.059 1867 -550.0 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8136 395.1 7.4 495 8156 roll 1.22 - - 3007 - 2.58 0.062 3247 534.9 239.1 14.73 1.009 1857 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
8186 391.1 8.2 498 8190 done 1.22 - - 3007 - 2.47 0.057 1884 -551.8 239.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8511 365.7 7.7 519 8527 roll 1.23 - - 3007 - 2.53 0.062 3245 537.9 247.5 9.00 0.930 1821 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
8562 361.5 7.9 522 8571 done 1.24 - - 3007 - 2.45 0.056 1896 -550.6 249.9 3.92 0.669 1811 -2.6 0.142 - - - - - - - - -
8892 335.5 7.7 543 8909 roll 1.25 - - 3007 - 2.53 0.062 3242 532.0 258.2 8.82 0.905 1778 -3.7 0.143 - - - - - - - - -
8927 332.6 8.7 545 8931 done 1.25 - - 3007 - 2.40 0.054 1914 -553.3 258.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9252 306.3 8.3 566 9253 done 1.25 - - 3007 - - - 1914 - 258.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9564 281.1 8.2 586 9569 roll 1.25 - - 3007 - 2.42 0.062 3238 547.1 258.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9594 278.5 9.5 588 9598 done 1.28 - - 3007 - 2.38 0.054 1915 -555.9 258.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9918 251.9 8.5 609 9919 done 1.28 - - 3007 - - - 1915 - 258.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10231 224.7 9.0 629 10235 roll 1.28 - - 3007 - 2.42 0.061 3242 548.3 258.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10282 220.2 9.2 632 10287 done 1.32 0.12 0.054 3043 300.0 2.35 0.052 1929 -558.7 258.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10605 186.3 10.8 652 10607 done 1.26 0.12 0.091 3019 -200.0 - - 1928 - 258.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10913 159.6 8.3 672 10918 roll 1.26 - - 3019 - 2.40 0.061 3247 549.6 258.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10977 154.5 8.2 676 10981 done 1.26 - - 3020 - 2.35 0.051 1927 -561.7 258.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11306 129.6 8.2 693 11307 done 1.26 - - 3019 - - - 1927 - 258.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11614 104.7 8.0 708 11618 roll 1.26 - - 3019 - 2.40 0.060 3249 550.8 258.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11641 102.1 9.2 709 11646 done 1.26 - - 3019 - 2.33 0.049 1937 -563.1 258.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11958 74.0 9.8 724 11963 roll 1.26 - - 3019 - 2.38 0.059 3247 550.4 258.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11999 69.8 10.4 726 12003 done 1.29 - - 3019 - 2.30 0.049 1945 -566.1 258.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12333 39.4 8.5 742 12337 roll 1.29 - - 3019 - 2.35 0.059 3242 551.9 258.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12355 37.3 9.2 743 12359 done 1.29 - - 3019 - 2.28 0.048 1958 -563.2 258.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12678 6.6 9.0 759 12682 roll 1.29 - - 3019 - 2.33 0.059 3238 549.4 258.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12696 5.0 9.0 760 12700 done 1.29 - - 3019 - 2.25 0.050 1965 -565.8 258.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12739 begin surface coast
12759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12759 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.69 - - 422 - - - 2136 - 300.00 22.65 0.767 1607 -7.6 0.001 - - - - - -