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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.00 of 150.00 AH used of 24V (79.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.65 of 100.00 AH used of 10V (84.34% remains) | |
| • Surface angle -37.9 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 10.1 m at 51.1 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 231 | - | - | - | 2173 | - | -586.5 | -12.02 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.16 | 26.03 |
| 36 | 0.8 | - | 1 | 65 | roll | -1.98 | 19.42 | 0.430 | 1735 | 77.4 | 2.15 | 0.268 | 2916 | 345.6 | -586.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.58 |
| 175 | 33.6 | -14.0 | 12 | 194 | done | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.92 | 0.109 | 2167 | -390.1 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.86 |
| 257 | 45.8 | -15.4 | 18 | 275 | roll | -1.98 | - | - | 1734 | - | 1.98 | 0.169 | 1420 | -377.3 | -586.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.77 | 26.15 |
| 317 | 55.5 | -15.9 | 22 | 332 | done | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.88 | 0.124 | 2147 | 386.7 | -586.5 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.86 | 25.94 |
| 347 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 352 | 60.1 | -15.8 | 24 | 408 | roll | -0.56 | 5.18 | 0.231 | 2191 | 88.0 | 0.03 | 0.313 | 2076 | -2366.7 | - | 34.38 | 4.519 | 2174 | -20.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.56 | 23.68 |
| 409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | 64.9 | - | 27 | 462 | roll | 1.98 | 8.80 | 0.132 | 2996 | 91.5 | 2.05 | 0.186 | 1336 | -361.0 | 586.5 | 34.35 | 4.450 | 1489 | -19.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.07 | 23.33 |
| 479 | 61.2 | 8.7 | 31 | 498 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 1.98 | 0.107 | 2079 | 375.3 | 586.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.84 | 24.92 |
| 562 | 49.0 | 15.4 | 37 | 580 | roll | 1.98 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.214 | 2832 | 350.2 | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.11 | 25.49 |
| 634 | 37.3 | 16.2 | 42 | 649 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 1.92 | 0.104 | 2101 | -380.7 | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.38 | 25.44 |
| 713 | 24.7 | 16.2 | 48 | 732 | roll | 1.98 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.201 | 1319 | -363.7 | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.40 | 25.79 |
| 772 | 17.1 | 12.8 | 52 | 790 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 1.92 | 0.117 | 2060 | 385.9 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.64 |
| 854 | 6.7 | 13.7 | 58 | 872 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | - | - | 2061 | - | 586.5 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
| 887 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 2.1 | 14.0 | 60 | 914 | roll | -0.23 | 7.35 | 0.156 | 2322 | -91.7 | 2.35 | 4.204 | 2834 | 328.9 | -146.1 | -7.88 | - | 2350 | -110.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.77 | 24.13 | 25.79 |
| 915 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||