• Previous call tries 1 | • 25.12 of 91.80 AH used of 24V (72.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.19 of 61.20 AH used of 10V (84.98% remains) | |
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.048 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 28.8 m at 90.4 m, depth 119 m (116 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 94 | VBD | -1.09 | - | - | 368 | - | - | - | 2050 | - | -117.3 | -66.38 | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 2.1 | -4.4 | 11 | 135 | roll | -1.09 | 11.20 | 0.149 | 2370 | 178.8 | 2.97 | 0.059 | 620 | -481.5 | -117.3 | -18.48 | - | 3963 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
148 | 5.2 | -6.8 | 19 | 154 | done | -1.09 | - | - | 2370 | - | 2.80 | 0.030 | 2031 | 503.9 | -117.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
220 | 10.5 | -7.6 | 30 | 226 | roll | -1.09 | - | - | 2370 | - | 2.95 | 0.051 | 608 | -482.4 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
298 | 17.4 | -8.8 | 42 | 304 | done | -1.09 | - | - | 2370 | - | 2.83 | 0.031 | 2034 | 503.9 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
369 | 23.1 | -7.8 | 50 | 373 | roll | -1.09 | - | - | 2370 | - | 2.50 | 0.050 | 3455 | 568.4 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 39.0 | -8.0 | 64 | 564 | done | -1.09 | - | - | 2370 | - | 2.45 | 0.036 | 2027 | -582.9 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
756 | 53.8 | -7.5 | 79 | 757 | done | -1.09 | - | - | 2370 | - | - | - | 2028 | - | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
945 | 67.5 | -7.0 | 94 | 946 | done | -1.09 | - | - | 2371 | - | - | - | 2028 | - | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1134 | 81.0 | -7.5 | 109 | 1135 | done | -1.09 | - | - | 2370 | - | - | - | 2028 | - | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1323 | 94.9 | -7.3 | 124 | 1327 | -1.09 | - | - | 2370 | - | 2.15 | 0.051 | 1034 | -462.3 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
1328 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1328 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1335 | 95.3 | 7.1 | 124 | 1430 | done | -0.31 | 0.80 | 0.087 | 2535 | 206.2 | - | - | 1905 | - | - | 90.82 | 0.742 | 3483 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1432 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1435 | 97.5 | - | 132 | 1532 | done | 1.09 | 1.45 | 0.066 | 2844 | 213.1 | - | - | 1905 | - | 117.3 | 88.88 | 0.721 | 3004 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1721 | 74.4 | 9.6 | 155 | 1726 | roll | 1.09 | - | - | 2843 | - | 2.90 | 0.058 | 477 | -492.4 | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 71.1 | 10.0 | 157 | 1758 | done | 1.09 | - | - | 2843 | - | 2.70 | 0.028 | 1888 | 522.6 | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1949 | 52.7 | 9.4 | 172 | 1953 | roll | 1.09 | - | - | 2844 | - | 2.58 | 0.044 | 3310 | 551.2 | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1981 | 49.6 | 9.7 | 174 | 1986 | done | 1.09 | - | - | 2844 | - | 2.58 | 0.039 | 1888 | -551.2 | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2177 | 31.5 | 9.5 | 189 | 2181 | roll | 1.09 | - | - | 2843 | - | 2.85 | 0.059 | 471 | -497.2 | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2214 | 27.8 | 9.6 | 191 | 2222 | done | 1.09 | - | - | 2844 | - | 2.75 | 0.029 | 1889 | 515.6 | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2417 | 12.2 | 7.2 | 215 | 2465 | roll | 1.14 | - | - | 2844 | - | 2.67 | 0.044 | 3303 | 529.6 | 169.9 | 38.88 | 0.680 | 2792 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | 5.5 | 8.9 | 228 | 2510 | done | 1.15 | - | - | 2844 | - | 2.60 | 0.041 | 1885 | -545.4 | 175.5 | 3.78 | 0.736 | 2768 | -6.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2575 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2575 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2066 | - | 350.04 | 83.75 | 0.656 | 2058 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |