SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.59 of 350.00 AH used of 24V (66.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 110 done -1.00 - - 155 - - - 1761 - -66.2 -76.53 - 3064 - - - - - - - - 14.69 12.99 14.71
114 8.1 -12.4 3 132 roll -1.00 11.80 0.386 2605 207.6 2.28 0.045 422 -587.3 -66.2 - - 3065 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.37
283 62.4 -18.3 27 289 done -0.68 0.47 0.301 2704 210.6 2.25 0.032 1799 612.0 -66.2 - - 3069 - - - - - - - - 14.13 14.52 14.44
618 93.9 -8.7 42 625 roll -0.68 - - 2696 - 2.38 0.049 3220 597.1 -66.2 - - 3069 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
709 101.2 -7.3 55 716 done -0.68 - - 2694 - 2.30 0.036 1826 -606.1 -73.1 - - 3069 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
1066 128.2 -7.9 64 1072 roll -0.68 - - 2686 - 2.35 0.050 3222 594.0 -73.1 - - 3069 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
1304 149.1 -8.8 98 1310 done -0.68 - - 2686 - 2.30 0.037 1830 -605.2 -73.1 - - 3069 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
1626 178.8 -9.2 109 1633 roll -0.68 - - 2686 - 2.40 0.057 426 -585.0 -73.1 - - 3066 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.89
1702 186.6 -10.4 120 1709 done -0.68 0.12 0.287 2701 125.0 2.30 0.031 1829 610.0 -73.1 - - 3066 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.52
2019 214.3 -8.7 130 2025 roll -0.68 - - 2701 - 2.42 0.057 427 -579.3 -73.1 - - 3060 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.89
2074 219.9 -9.7 138 2081 done -0.68 - - 2694 - 2.33 0.031 1833 603.4 -73.1 - - 3066 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
2412 252.4 -9.8 151 2426 done -0.68 - - 2693 - - - 1834 - -73.1 - - 3060 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
2747 286.2 -10.2 157 2760 done -0.68 - - 2694 - - - 1833 - -73.1 - - 3057 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.95
3083 319.2 -9.8 163 3096 roll -0.68 - - 2694 - 2.42 0.057 427 -581.0 -73.1 - - 3054 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.96
3151 326.3 -10.4 172 3164 done -0.68 - - 2684 - 2.33 0.034 1837 605.2 -73.1 - - 3054 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3487 358.8 -9.7 184 3500 roll -0.68 - - 2674 - 2.33 0.054 3223 594.8 -73.1 - - 3052 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.96
3527 363.0 -10.4 189 3541 done -0.68 0.15 0.263 2704 200.0 2.33 0.038 1817 -603.4 -73.1 - - 3051 - - - - - - - - 14.27 14.66 14.55
3891 394.0 -8.4 198 3904 roll -0.68 - - 2706 - 2.40 0.061 427 -579.2 -73.1 - - 3050 - - - - - - - - 14.94 14.58 14.98
4015 404.9 -8.6 215 4029 done -0.68 - - 2699 - 2.33 0.033 1838 605.6 -73.1 - - 3048 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
4351 432.6 -8.4 227 4364 roll -0.68 - - 2699 - 2.42 0.057 431 -581.4 -73.1 - - 3048 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.97
4391 436.4 -9.3 232 4405 done -0.68 - - 2689 - 2.33 0.034 1838 603.9 -73.1 - - 3046 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
4754 469.8 -9.2 241 4767 done -0.68 - - 2689 - - - 1838 - -73.1 - - 3044 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
5091 500.7 -9.2 247 5104 roll -0.68 - - 2680 - 2.35 0.054 3224 589.8 -73.1 - - 3042 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.98
5160 507.1 -9.3 256 5173 done -0.68 - - 2679 - 2.33 0.037 1824 -600.9 -73.1 - - 3042 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
5495 537.8 -9.0 268 5509 roll -0.68 - - 2679 - 2.40 0.059 427 -582.1 -73.1 - - 3041 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.93
5578 546.3 -10.5 279 5592 done -0.68 0.15 0.279 2700 140.0 2.33 0.033 1832 603.0 -73.1 - - 3041 - - - - - - - - 14.18 14.66 14.45
5901 573.4 -8.3 289 5914 done -0.68 - - 2700 - - - 1832 - -73.1 - - 3039 - - - - - - - - 14.93 14.98 14.99
6237 598.6 -7.4 295 6250 done -0.69 - - 2700 - - - 1833 - -78.2 - - 3038 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6574 622.9 -7.2 301 6587 roll -0.70 - - 2692 - 2.40 0.057 3227 580.8 -86.4 - - 3036 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.97
6600 625.0 -7.3 304 6613 done -0.71 - - 2692 - 2.33 0.037 1826 -601.3 -92.7 - - 3036 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
6922 649.0 -7.5 314 6935 roll -0.71 - - 2692 - 2.42 0.060 433 -575.6 -96.6 - - 3035 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.95
7047 659.8 -8.7 331 7060 done -0.71 - - 2688 - 2.33 0.034 1831 600.0 -96.6 - - 3034 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
7382 688.7 -8.8 343 7395 done -0.71 - - 2683 - - - 1831 - -96.6 - - 3033 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
7719 718.0 -8.7 349 7732 roll -0.71 - - 2673 - 2.38 0.057 3218 582.8 -96.6 - - 3031 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.95
7745 720.5 -8.6 352 7758 done -0.71 - - 2673 - 2.35 0.040 1825 -592.8 -96.6 - - 3032 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
8066 748.2 -8.6 362 8079 roll -0.71 - - 2672 - 2.45 0.060 428 -570.2 -96.6 - - 3032 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
8170 757.5 -9.8 376 8184 done -0.71 0.15 0.278 2694 146.7 2.35 0.034 1836 599.1 -96.6 - - 3032 - - - - - - - - 14.12 14.62 14.42
8527 783.9 -7.3 384 8540 roll -0.72 - - 2694 - 2.47 0.061 429 -569.6 -102.8 - - 3030 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
8574 787.7 -8.2 390 8587 done -0.72 - - 2687 - 2.35 0.036 1832 597.0 -102.8 - - 3030 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
8931 814.6 -7.5 398 8944 roll -0.73 - - 2687 - 2.47 0.062 429 -568.0 -106.6 - - 3027 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
8999 820.1 -8.0 407 9013 done -0.73 - - 2678 - 2.35 0.036 1829 595.7 -106.6 - - 3029 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
9335 845.9 -7.7 419 9349 roll -0.73 - - 2667 - 2.40 0.059 3221 580.0 -108.6 - - 3028 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.93
9369 849.1 -9.5 423 9382 done -0.73 - - 2667 - 2.35 0.041 1826 -593.6 -108.6 - - 3028 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
9739 879.3 -8.4 433 9752 roll -0.73 - - 2667 - 2.45 0.062 428 -570.6 -108.6 - - 3027 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.91
9836 888.2 -9.2 446 9850 done -0.73 0.15 0.282 2687 133.3 2.38 0.037 1831 589.5 -108.6 - - 3027 - - - - - - - - 14.05 14.57 14.36
10199 917.2 -8.0 455 10212 done -0.73 - - 2687 - - - 1832 - -108.6 - - 3026 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
10536 944.2 -8.0 461 10549 roll -0.73 - - 2690 - 2.47 0.062 431 -567.2 -108.6 - - 3025 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
10577 947.7 -7.7 466 10591 done -0.73 - - 2683 - 2.38 0.039 1835 589.9 -110.7 - - 3025 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
10941 977.0 -8.1 475 10954 roll -0.73 - - 2683 - 2.50 0.061 425 -564.0 -110.7 - - 3025 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
10996 981.8 -8.7 482 11010 done -0.73 - - 2674 - 2.40 0.037 1834 587.1 -110.7 - - 3025 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
11112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11112 begin apogee
11119 991.6 -8.1 485 11197 done -0.21 0.73 0.245 2856 249.3 - - 1711 - - 67.70 2.188 2792 -3.4 0.295 - - - - - - 14.13 14.18 13.28
11199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11199 begin climb
11202 994.8 - 486 11347 roll 1.05 1.38 0.149 3273 302.2 2.58 0.063 351 -527.1 110.7 121.53 2.178 2329 -3.8 0.329 - - - - - - 14.09 13.81 12.99
11361 985.4 12.5 512 11375 done 0.93 0.20 0.282 3232 -205.0 2.40 0.031 1747 581.7 110.7 - - 2325 - - - - - - - - 13.72 14.00 13.98
11691 951.7 10.2 523 11704 roll 0.93 - - 3232 - 2.35 0.051 3108 579.1 110.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.38 14.68
11753 944.9 10.9 531 11766 done 0.93 - - 3238 - 2.33 0.040 1739 -587.6 110.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
12095 908.2 10.8 544 12108 roll 0.93 - - 3250 - 2.50 0.064 330 -563.6 110.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.81
12164 900.2 11.8 553 12177 done 0.93 - - 3249 - 2.33 0.031 1729 600.4 110.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.63
12499 862.3 11.2 565 12513 roll 0.93 - - 3250 - 2.38 0.050 3121 584.9 110.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.83
12603 851.2 11.3 579 12617 done 0.93 - - 3258 - 2.38 0.040 1725 -586.6 110.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
12960 811.5 11.1 587 12973 roll 0.93 - - 3269 - 2.47 0.064 330 -564.8 110.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
13007 806.3 11.9 593 13021 done 0.83 0.28 0.267 3203 -235.7 2.33 0.031 1747 608.2 110.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.06 14.56 14.43
13365 775.7 8.4 601 13378 done 0.83 - - 3202 - - - 1746 - 110.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
13700 746.1 8.9 607 13713 roll 0.83 - - 3203 - 2.33 0.051 3098 580.3 110.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
13741 742.2 9.6 612 13754 done 0.83 - - 3209 - 2.33 0.040 1724 -589.7 110.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
14105 706.9 9.8 621 14118 roll 0.83 - - 3220 - 2.47 0.066 332 -563.6 110.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.86
14152 701.7 10.8 627 14166 done 0.83 - - 3220 - 2.30 0.032 1719 603.0 110.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
14509 665.0 10.3 635 14522 roll 0.83 - - 3220 - 2.40 0.051 3119 583.3 110.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
14612 654.2 10.2 649 14626 done 0.83 - - 3229 - 2.38 0.040 1724 -586.1 110.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
14969 620.3 9.4 657 14983 roll 0.83 0.08 0.316 3216 -162.5 2.47 0.063 330 -564.4 110.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.07 14.32 14.21
15111 607.5 9.1 676 15125 done 0.83 - - 3216 - 2.33 0.031 1730 600.9 110.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.64
15433 579.4 8.6 686 15446 roll 0.83 - - 3216 - 2.38 0.050 3112 580.7 110.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.87
15516 571.8 9.2 697 15529 done 0.83 - - 3225 - 2.38 0.039 1721 -584.5 110.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
15837 543.5 8.7 707 15850 roll 0.83 - - 3237 - 2.47 0.065 332 -562.3 110.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.89
15891 538.4 9.4 714 15906 done 0.83 0.15 0.256 3200 -246.7 2.35 0.031 1746 601.7 110.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.38
16236 511.2 7.9 721 16250 roll 0.83 - - 3200 - 2.33 0.050 3098 580.3 110.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.84 14.41 14.86
16312 504.7 8.3 731 16325 done 0.83 - - 3207 - 2.33 0.041 1726 -588.8 110.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
16641 478.4 8.1 742 16654 roll 0.83 - - 3217 - 2.50 0.065 325 -560.4 110.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.88
16709 472.7 8.3 751 16723 done 0.83 - - 3218 - 2.33 0.031 1725 600.9 110.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
17045 445.1 8.2 763 17058 roll 0.83 - - 3218 - 2.38 0.050 3118 585.3 110.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.86
17165 434.9 8.6 779 17178 done 0.83 - - 3227 - 2.38 0.042 1730 -583.2 110.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
17507 405.8 8.5 792 17524 roll 0.83 - - 3238 - 2.47 0.064 329 -567.2 110.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.86
17587 398.5 9.3 802 17600 done 0.83 0.15 0.252 3201 -246.7 2.33 0.031 1745 607.7 110.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.03 14.54 14.36
17918 373.7 7.5 813 17932 roll 0.94 - - 3201 - 2.33 0.050 3101 582.0 115.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.85
17982 368.5 8.0 821 17995 done 0.94 - - 3207 - 2.35 0.040 1725 -585.5 115.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
18324 342.0 7.7 834 18337 roll 0.94 - - 3218 - 2.47 0.064 329 -565.2 116.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.84 14.37 14.87
18394 336.3 8.5 843 18407 done 0.94 - - 3218 - 2.30 0.031 1720 604.8 116.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.61
18729 309.1 8.1 855 18742 roll 0.94 - - 3218 - 2.38 0.049 3110 584.0 116.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
18811 302.0 8.4 866 18824 done 0.94 - - 3228 - 2.35 0.041 1728 -588.1 116.9 - - 2315 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.58
19133 276.6 7.9 876 19146 roll 0.94 - - 3238 - 2.50 0.063 326 -560.8 116.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
19215 269.6 8.6 887 19229 done 0.94 - - 3239 - 2.30 0.030 1726 608.7 116.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.51
19538 243.8 8.0 897 19551 roll 0.94 - - 3239 - 2.38 0.048 3117 584.5 116.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.90
19613 237.1 8.8 907 19626 done 0.94 - - 3248 - 2.35 0.038 1725 -592.3 116.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
19941 208.1 9.0 918 19954 done 0.94 - - 3247 - - - 1725 - 116.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
20278 178.8 8.6 924 20291 roll 0.94 - - 3258 - 2.47 0.063 323 -567.6 116.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.87
20375 170.0 9.3 937 20388 done 0.94 - - 3258 - 2.35 0.029 1741 603.4 116.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
20738 138.3 8.8 946 20751 roll 0.94 - - 3259 - 2.33 0.047 3107 586.3 116.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.87
20786 134.0 8.8 952 20800 done 0.94 0.15 0.294 3240 -126.7 2.33 0.037 1728 -591.8 116.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.00 14.50 14.34
21143 107.1 7.3 960 21157 done 0.95 - - 3240 - - - 1728 - 123.3 5.45 0.228 2290 -4.8 0.423 - - - - - - 14.88 14.50 14.04
21452 85.6 6.1 969 21489 roll 0.97 - - 3240 - 2.28 0.043 3111 606.6 144.3 23.35 0.341 2209 -3.5 0.164 - - - - - - 14.83 14.52 14.27
21720 68.5 5.2 1007 21766 done 1.11 0.12 0.136 3287 391.7 2.33 0.038 1730 -592.7 175.2 30.70 0.303 2080 -4.2 0.179 - - - - - - 14.35 14.43 14.28
22073 54.2 2.3 1024 22149 roll 1.28 0.12 0.140 3338 425.0 2.38 0.046 3106 578.2 240.4 60.85 0.272 1812 -4.4 0.166 - - - - - - 14.40 14.55 14.31
22380 38.2 6.2 1068 22412 done 1.30 - - 3348 - 2.33 0.038 1731 -590.1 259.3 18.30 0.217 1736 -4.2 0.138 - - - - - - 14.51 14.44 14.26
22720 25.4 3.9 1083 22776 roll 1.49 0.15 0.122 3406 386.7 2.35 0.044 3099 582.1 305.8 39.12 0.186 1548 -4.8 0.124 - - - - - - 14.45 14.50 14.37
22964 8.4 7.2 1118 22987 done 1.50 - - 3415 - 2.33 0.037 1718 -592.7 313.7 7.72 0.142 1511 -4.8 0.054 - - - - - - 14.59 14.52 14.35
23054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23054 begin surface coast
23082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23082 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.61 9.70 0.072 154 15.9 0.12 0.093 1846 -61733.3 515.13 120.35 0.121 690 5.7 -0.006 - - - - - -