OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 64.67 of 150.00 AH used of 24V (56.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.60 of 110.00 AH used of 10V (64.00% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.83, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 79 VBD -0.54 - - 179 - - - 2625 - -170.3 -57.90 - 2383 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -7.1 10 126 roll -0.54 8.65 0.231 2336 249.4 1.75 0.064 3772 655.4 -170.3 -25.75 - 3627 -48.3 - - - - - - - 25.28 26.19 26.71
200 39.3 -27.7 28 207 done -0.54 - - 2335 - 1.70 0.022 2516 -738.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.48 -
527 140.6 -27.1 89 534 roll -0.54 - - 2336 - 1.92 0.028 1142 -715.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.47 -
641 161.0 -13.9 111 648 done -0.54 - - 2333 - 2.20 0.042 2620 671.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.37 -
952 230.7 -20.9 159 962 roll -0.54 0.03 0.314 2344 366.7 2.08 0.024 1142 -710.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.62 26.49 -
1016 241.8 -16.0 165 1024 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.041 2618 664.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.39 -
1324 300.3 -17.5 196 1328 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.024 1137 -705.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.51 -
1376 308.4 -15.3 201 1385 done -0.54 - - 2334 - 2.22 0.044 2621 668.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.38 -
1688 354.7 -14.2 232 1697 roll -0.54 - - 2334 - 2.08 0.024 1149 -707.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.51 -
1723 359.4 -13.8 235 1729 done -0.54 - - 2334 - 2.20 0.043 2619 668.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.37 -
2030 401.2 -13.2 266 2038 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.024 1145 -701.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.51 -
2084 407.4 -11.7 271 2091 done -0.54 - - 2334 - 2.22 0.043 2630 668.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.36 -
2392 444.8 -11.9 302 2401 roll -0.54 - - 2334 - 2.10 0.026 1153 -703.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.48 -
2447 450.8 -11.0 307 2455 done -0.54 0.05 0.217 2349 300.0 2.22 0.045 2626 663.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
2754 481.9 -10.3 338 2756 done -0.54 0.05 0.174 2291 -1160.0 - - 2626 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.67 - -
3054 530.5 -16.0 368 3065 roll -0.54 0.15 0.151 2342 340.0 2.12 0.025 1138 -701.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - 26.28 26.47 -
3127 538.4 -9.0 375 3136 done -0.54 - - 2342 - 2.25 0.045 2624 660.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.34 -
3438 564.4 -7.6 406 3439 done -0.54 - - 2343 - - - 2624 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3739 586.3 -7.3 436 3740 done -0.54 - - 2343 - - - 2624 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4039 611.3 -8.9 460 4044 roll -0.54 - - 2343 - 2.10 0.026 1141 -706.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.46 -
4080 614.8 -9.0 462 4084 done -0.54 - - 2343 - 2.25 0.044 2618 656.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.29 -
4394 643.8 -9.1 478 4395 done -0.54 - - 2343 - - - 2618 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4693 670.9 -8.9 493 4699 roll -0.54 - - 2343 - 2.12 0.024 1145 -694.8 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.45 -
4740 674.7 -9.3 495 4744 done -0.54 - - 2342 - 2.22 0.044 2619 664.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.28 -
5054 703.5 -9.0 511 5055 done -0.54 - - 2343 - - - 2620 - -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5354 728.9 -8.2 526 5360 roll -0.54 - - 2343 - 2.10 0.024 1150 -700.0 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.44 -
5380 730.6 -8.3 527 5384 done -0.54 - - 2343 - 2.25 0.044 2623 654.7 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.25 -
5694 756.1 -8.2 543 5695 done -0.54 - - 2342 - - - 2624 - -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
5993 781.4 -8.8 558 5998 roll -0.54 - - 2343 - 2.15 0.025 1138 -691.2 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.41 -
6025 783.2 -8.9 559 6032 done -0.54 - - 2343 - 2.28 0.047 2625 652.2 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.22 -
6334 810.1 -8.3 575 6335 done -0.54 - - 2343 - - - 2625 - -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
6633 832.9 -7.4 590 6638 roll -0.54 - - 2343 - 2.15 0.026 1146 -687.9 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.39 -
6656 834.5 -7.6 591 6660 done -0.54 - - 2343 - 2.28 0.047 2628 650.0 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.19 -
6970 857.1 -6.9 607 6972 done -0.54 - - 2342 - - - 2628 - -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - - -
7269 878.1 -7.0 622 7275 roll -0.54 - - 2343 - 2.15 0.026 1142 -691.2 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.38 -
7308 880.8 -6.9 624 7313 done -0.54 - - 2343 - 2.28 0.047 2617 646.9 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.17 -
7629 902.7 -6.8 640 7630 done -0.54 - - 2343 - - - 2617 - -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - - -
7928 924.4 -7.6 655 7929 done -0.54 - - 2343 - - - 2623 - -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - - -
8229 947.4 -7.5 670 8230 done -0.54 - - 2343 - - - 2623 - -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
8528 967.9 -6.3 685 8530 done -0.54 - - 2343 - - - 2623 - -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
8828 984.6 -5.2 700 8829 done -0.54 - - 2343 - - - 2623 - -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
8946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8946 begin apogee
8952 990.6 -4.8 706 9101 done -0.17 0.32 0.100 2463 375.0 0.10 0.059 2533 -900.0 - 143.20 1.724 2928 -4.5 0.286 - - - - - - 26.04 24.34 22.74
9102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9103 begin climb
9105 994.9 - 713 9278 roll 0.54 0.62 0.054 2703 387.1 2.10 0.053 3766 587.1 170.3 164.23 1.676 2234 -4.2 0.277 - - - - - - 24.61 23.83 22.23
9326 977.2 16.0 725 9332 done 0.54 0.12 0.192 2685 -150.0 2.00 0.024 2453 -656.5 170.3 - - 2230 - - - - - - - - 24.67 25.01 -
9647 932.7 13.4 741 9652 roll 0.54 - - 2685 - 2.05 0.054 3767 641.0 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.05 -
9694 926.9 13.7 743 9697 done 0.54 - - 2694 - 1.92 0.024 2444 -689.1 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.25 -
10006 884.8 12.7 759 10012 roll 0.54 0.05 0.250 2683 -220.0 2.05 0.052 3767 645.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 26.39 26.14 -
10047 879.2 13.3 761 10052 done 0.54 - - 2692 - 1.92 0.024 2444 -689.1 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.37 -
10366 841.1 12.2 777 10367 done 0.54 - - 2692 - - - 2440 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10667 805.3 12.1 792 10668 done 0.54 - - 2692 - - - 2439 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10967 768.2 12.1 807 10973 roll 0.54 - - 2692 - 2.03 0.054 3765 653.2 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.13 -
11039 760.0 13.3 810 11047 done 0.54 0.10 0.203 2679 -130.0 1.90 0.025 2439 -697.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.07 26.44 -
11347 726.7 9.9 826 11348 done 0.54 - - 2679 - - - 2438 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11646 696.4 10.3 841 11651 roll 0.54 - - 2679 - 2.03 0.054 3764 653.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.10 -
11746 684.0 12.6 846 11750 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.024 2445 -694.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.46 -
12064 650.1 10.6 862 12069 roll 0.54 - - 2689 - 2.03 0.054 3767 651.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.08 -
12091 647.7 11.0 863 12095 done 0.54 0.08 0.220 2684 -62.5 1.90 0.024 2442 -697.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.16 26.45 -
12399 610.7 12.4 878 12404 roll 0.54 - - 2693 - 2.05 0.031 1034 -686.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.32 -
12418 608.2 12.5 879 12424 done 0.54 - - 2693 - 2.28 0.045 2518 650.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.15 -
12727 564.3 14.6 906 12731 roll 0.54 - - 2693 - 1.92 0.054 3773 653.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.06 -
12757 560.3 14.9 908 12764 done 0.54 0.10 0.203 2680 -130.0 1.90 0.022 2439 -702.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.06 26.46 -
13064 524.3 10.1 939 13073 roll 0.54 - - 2680 - 2.03 0.050 3766 653.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.07 -
13137 516.2 11.5 946 13146 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.022 2431 -702.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.46 -
13445 486.4 9.5 977 13454 roll 0.54 - - 2690 - 2.08 0.050 3771 644.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.06 -
13470 484.1 10.2 979 13477 done 0.54 0.05 0.175 2683 -140.0 1.92 0.023 2438 -694.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.13 26.46 -
13776 455.3 8.8 1010 13786 roll 0.54 - - 2693 - 2.03 0.032 1055 -681.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.29 -
13811 452.4 8.8 1013 13818 done 0.54 - - 2693 - 2.25 0.042 2530 655.6 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.15 -
14119 423.0 9.2 1044 14128 roll 0.54 - - 2703 - 2.17 0.031 1048 -682.9 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.27 -
14194 417.1 8.1 1051 14202 done 0.55 0.10 0.165 2677 -260.0 2.25 0.044 2523 655.6 176.0 - - 2212 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
14502 397.0 5.2 1082 14593 done 0.66 0.12 0.086 2756 658.3 - - 2523 - 268.4 84.12 1.321 1833 -4.5 0.150 - - - - - - 26.56 - 23.61
14891 335.4 17.6 1121 14893 done 0.66 0.15 0.157 2714 -280.0 - - 2523 - 268.4 - - 1826 - - - - - - - - 25.96 - -
15192 297.9 12.8 1151 15201 roll 0.66 0.08 0.129 2766 650.0 1.88 0.048 3766 661.2 268.4 - - 1825 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
15245 288.3 19.1 1156 15249 done 0.66 0.20 0.161 2718 -240.0 1.90 0.024 2438 -698.9 268.4 - - 1826 - - - - - - - - 25.84 26.38 -
15558 250.3 10.6 1187 15567 roll 0.66 - - 2718 - 2.00 0.049 3769 665.5 268.4 - - 1825 - - - - - - - - - 26.15 -
15612 244.0 12.4 1192 15620 done 0.66 - - 2723 - 1.92 0.024 2450 -687.0 268.4 - - 1825 - - - - - - - - - 26.42 -
15920 211.3 9.8 1223 15929 roll 0.66 - - 2723 - 2.00 0.049 3767 658.5 268.4 - - 1825 - - - - - - - - - 26.17 -
15965 206.9 10.5 1227 15972 done 0.66 0.05 0.230 2720 -60.0 1.90 0.024 2434 -701.6 268.4 - - 1825 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
16272 181.3 9.5 1280 16279 roll 0.66 - - 2722 - 2.03 0.036 1051 -681.3 268.4 - - 1825 - - - - - - - - - 26.32 -
16296 179.3 8.7 1284 16303 done 0.66 - - 2722 - 2.22 0.041 2533 667.6 268.4 - - 1823 - - - - - - - - - 26.26 -
16608 149.5 7.7 1345 16628 roll 0.68 0.05 0.179 2765 860.0 1.85 0.047 3767 667.0 283.6 13.30 1.046 1772 -3.8 0.061 - - - - - - 26.63 26.16 24.53
16641 146.2 10.1 1350 16649 done 0.68 0.17 0.149 2723 -247.1 1.90 0.023 2427 -705.3 283.6 - - 1772 - - - - - - - - 25.95 26.32 -
16960 125.3 3.7 1411 17031 roll 0.85 0.17 0.074 2837 670.6 2.08 0.031 1062 -656.2 423.5 61.88 1.001 1200 -9.2 0.128 - - - - - - 26.48 25.62 24.31
17136 103.2 11.8 1437 17143 done 0.85 0.20 0.124 2775 -310.0 2.22 0.039 2528 660.4 423.5 - - 1195 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
17446 72.6 9.6 1498 17455 roll 0.85 0.08 0.129 2840 812.5 2.17 0.031 1053 -679.7 423.5 - - 1195 - - - - - - - - 26.48 26.27 -
17482 68.7 11.7 1504 17489 done 0.85 0.20 0.121 2777 -315.0 2.20 0.038 2525 669.1 423.5 - - 1193 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
17796 37.1 6.5 1565 17827 roll 0.92 0.12 0.088 2854 641.7 1.85 0.045 3767 671.4 477.1 22.02 0.210 980 -9.7 0.189 - - - - - - 26.56 26.18 25.44
17834 32.8 10.3 1568 17856 done 0.92 0.15 0.119 2805 -326.7 1.90 0.024 2443 -696.8 477.1 - - 980 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
18144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18144 begin surface coast
18202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18202 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.16 6.43 0.030 180 -408.2 0.28 0.063 2635 685.7 478.83 - - 977 - - - - - - - -