ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.01 of 150.00 AH used of 24V (72.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.92 of 110.00 AH used of 10V (66.44% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.66, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 85 VBD -0.53 - - 202 - - - 2451 - -194.6 -67.18 - 2679 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -5.0 8 123 roll -0.53 8.77 0.235 2415 252.3 2.25 0.047 955 -664.9 -194.6 -20.80 - 3823 -55.0 - - - - - - - - - -
270 47.8 -21.0 37 279 done -0.52 - - 2414 - 2.25 0.045 2417 649.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
636 122.9 -16.9 98 645 done -0.51 0.08 0.207 2434 250.0 - - 2418 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
997 169.5 -11.1 159 1004 roll -0.50 - - 2433 - 2.03 0.054 3777 669.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1024 172.4 -10.2 163 1031 done -0.50 - - 2433 - 2.03 0.028 2343 -706.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1381 207.1 -9.2 224 1389 roll -0.50 - - 2433 - 2.00 0.034 958 -692.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1404 209.1 -9.5 227 1411 done -0.50 - - 2433 - 2.17 0.040 2426 676.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1760 239.3 -8.9 288 1768 done -0.51 - - 2433 - - - 2426 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2120 272.6 -8.6 349 2127 roll -0.51 - - 2433 - 2.12 0.034 943 -699.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2196 278.8 -7.7 361 2203 done -0.52 0.08 0.132 2380 -662.5 2.17 0.039 2429 684.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2555 323.3 -11.2 422 2565 roll -0.51 0.17 0.142 2436 329.4 2.17 0.033 955 -679.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2591 326.7 -9.7 427 2599 done -0.52 0.08 0.125 2388 -600.0 2.20 0.041 2434 672.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2950 367.8 -12.8 488 2959 done -0.51 0.15 0.137 2437 326.7 - - 2435 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3314 392.7 -5.5 549 3321 roll -0.52 0.08 0.129 2380 -712.5 2.15 0.034 952 -689.8 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3378 397.9 -8.5 559 3385 done -0.53 0.15 0.136 2428 320.0 2.20 0.041 2427 670.5 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3739 417.6 -5.1 620 3748 roll -0.54 0.08 0.129 2366 -775.0 2.17 0.033 956 -677.9 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3775 420.5 -8.1 625 3782 done -0.54 0.20 0.129 2430 320.0 2.20 0.041 2428 669.1 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4137 442.5 -5.9 686 4148 roll -0.55 0.08 0.129 2373 -712.5 2.17 0.034 960 -676.5 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4175 445.5 -8.5 691 4182 done -0.55 0.15 0.129 2422 326.7 2.20 0.042 2430 668.2 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4536 467.7 -5.3 752 4545 roll -0.56 0.08 0.126 2366 -700.0 2.05 0.055 3761 649.3 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4561 469.5 -6.5 755 4568 done -0.56 0.15 0.117 2417 340.0 2.00 0.026 2340 -710.5 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4921 491.3 -5.9 816 4931 roll -0.57 0.08 0.132 2361 -700.0 2.05 0.034 948 -679.0 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4958 494.3 -8.3 821 4965 done -0.57 0.17 0.126 2418 335.3 2.20 0.041 2430 673.6 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5292 517.6 -6.3 858 5297 roll -0.58 0.08 0.129 2361 -712.5 2.15 0.033 951 -687.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5319 520.2 -9.2 860 5327 done -0.59 0.15 0.130 2410 326.7 2.22 0.042 2436 668.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5645 543.4 -7.7 891 5650 roll -0.59 0.05 0.171 2361 -980.0 2.20 0.034 946 -677.3 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5696 548.7 -10.9 895 5701 done -0.59 0.15 0.129 2410 326.7 2.22 0.043 2426 666.7 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6022 574.8 -7.0 925 6026 roll -0.60 0.08 0.126 2349 -762.5 2.15 0.035 956 -683.7 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6064 579.1 -9.9 928 6073 done -0.60 0.12 0.106 2398 408.3 2.22 0.043 2420 659.5 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6391 599.3 -6.0 959 6395 roll -0.61 - - 2398 - 2.15 0.034 952 -682.8 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6413 600.9 -6.7 960 6417 done -0.61 - - 2398 - 2.22 0.042 2426 664.0 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6736 625.3 -8.3 976 6739 roll -0.62 - - 2398 - 2.15 0.034 957 -683.3 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6770 628.3 -8.9 977 6777 done -0.63 0.05 0.168 2348 -1000.0 2.20 0.042 2431 670.0 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7086 663.4 -10.6 993 7090 roll -0.62 0.15 0.131 2397 326.7 2.05 0.057 3768 652.2 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7118 666.1 -6.6 994 7122 done -0.63 0.05 0.165 2359 -760.0 2.03 0.026 2343 -702.0 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7440 695.1 -9.7 1010 7445 roll -0.63 0.12 0.138 2400 341.7 2.00 0.034 955 -694.0 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7472 697.9 -7.1 1011 7480 done -0.64 0.08 0.122 2344 -700.0 2.17 0.040 2426 677.9 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7789 733.8 -12.0 1027 7791 done -0.63 0.17 0.126 2401 335.3 - - 2426 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8099 756.1 -6.6 1042 8103 roll -0.64 0.08 0.126 2342 -737.5 2.17 0.035 946 -682.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8160 762.0 -10.4 1045 8165 done -0.64 0.17 0.128 2395 311.8 2.25 0.044 2429 659.1 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8488 784.7 -7.0 1061 8493 roll -0.65 0.08 0.126 2337 -725.0 2.20 0.034 946 -674.1 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8520 788.1 -10.6 1062 8529 done -0.65 0.12 0.108 2385 400.0 2.28 0.044 2426 649.1 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8691 begin apogee
8697 801.2 7.5 1071 8920 done -0.11 0.47 0.090 2563 378.7 0.17 0.071 2150 -1623.5 - 217.52 0.964 3027 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
8922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8922 begin climb
8924 813.0 - 1081 9169 roll 0.53 0.52 0.042 2802 459.6 2.33 0.049 3534 594.0 194.6 233.70 0.933 2232 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
9237 795.8 17.4 1096 9242 done 0.50 0.22 0.186 2744 -263.6 2.28 0.031 2061 -646.1 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9565 759.0 11.1 1112 9569 roll 0.49 - - 2750 - 2.10 0.040 657 -668.6 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9592 755.8 10.9 1113 9597 done 0.47 0.08 0.192 2732 -225.0 2.22 0.035 2125 661.3 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9908 723.4 10.6 1128 9912 roll 0.46 - - 2732 - 2.12 0.050 3523 659.4 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9958 717.4 12.0 1130 9962 done 0.44 - - 2738 - 2.15 0.030 2051 -684.7 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10279 681.7 11.3 1146 10284 roll 0.43 0.08 0.216 2730 -100.0 2.05 0.040 657 -680.0 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10324 676.6 10.9 1148 10328 done 0.42 - - 2730 - 2.20 0.036 2131 670.0 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10656 640.2 10.7 1164 10661 roll 0.41 0.08 0.204 2711 -237.5 2.12 0.051 3529 659.4 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10683 637.0 10.4 1165 10687 done 0.39 - - 2721 - 2.17 0.029 2055 -679.3 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11011 607.7 8.2 1181 11041 roll 0.41 - - 2721 - 2.33 0.050 3518 627.9 216.4 23.40 0.883 2143 -3.2 0.223 - - - - - - - - -
11069 602.4 9.8 1183 11076 done 0.40 - - 2722 - 2.17 0.028 2065 -669.6 216.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11394 572.1 10.2 1213 11398 roll 0.39 - - 2722 - 2.28 0.049 3536 645.2 216.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11423 569.0 10.6 1215 11428 done 0.38 0.08 0.198 2702 -250.0 2.17 0.029 2062 -679.3 216.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11749 537.7 9.3 1245 11753 roll 0.38 - - 2708 - 2.08 0.041 663 -672.6 216.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11784 534.4 8.9 1248 11788 done 0.38 - - 2708 - 2.17 0.034 2120 671.4 217.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12115 507.6 8.1 1279 12151 done 0.41 0.08 0.129 2762 675.0 - - 2122 - 243.7 33.03 0.842 2033 -3.1 0.195 - - - - - - - - -
12493 467.6 10.8 1338 12503 roll 0.40 0.17 0.145 2708 -317.6 2.20 0.049 3526 638.2 243.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12533 463.6 9.3 1344 12542 done 0.39 - - 2708 - 2.17 0.028 2064 -673.7 243.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12892 435.0 8.7 1405 12909 roll 0.40 0.05 0.175 2751 860.0 2.28 0.047 3534 644.7 251.2 8.45 0.707 2004 -2.6 0.164 - - - - - - - - -
12927 430.9 11.2 1410 12938 done 0.39 0.15 0.125 2708 -286.7 2.20 0.028 2053 -673.2 251.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13291 403.4 5.3 1471 13439 roll 0.54 0.17 0.073 2816 635.3 2.22 0.041 667 -624.3 366.9 139.82 0.767 1530 -3.4 0.183 - - - - - - - - -
13460 381.9 13.3 1495 13468 done 0.52 0.22 0.139 2750 -300.0 2.28 0.035 2130 641.7 366.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13819 343.9 11.0 1556 13827 roll 0.52 - - 2750 - 2.25 0.041 671 -648.4 366.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13842 341.5 10.8 1559 13849 done 0.52 - - 2750 - 2.20 0.036 2127 661.8 366.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14201 307.6 7.4 1620 14266 roll 0.58 0.10 0.102 2821 710.0 2.22 0.050 3522 628.4 414.4 55.10 0.702 1336 -3.3 0.150 - - - - - - - - -
14293 294.8 16.9 1633 14300 done 0.57 0.22 0.139 2762 -268.2 2.20 0.030 2064 -662.7 414.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14653 262.0 9.0 1694 14662 done 0.58 0.08 0.125 2824 775.0 - - 2059 - 414.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15014 207.6 14.9 1755 15021 roll 0.56 0.20 0.138 2763 -305.0 2.10 0.041 659 -666.7 414.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15035 204.5 13.7 1758 15045 done 0.56 - - 2763 - 2.20 0.034 2119 663.6 414.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15397 175.5 9.3 1819 15404 roll 0.57 - - 2763 - 2.12 0.049 3526 663.7 414.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15448 170.3 10.7 1827 15455 done 0.58 0.08 0.126 2829 825.0 2.15 0.028 2046 -688.4 414.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15812 118.5 11.4 1888 15821 roll 0.57 0.20 0.140 2776 -265.0 2.08 0.040 660 -666.3 414.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15842 115.7 9.6 1892 15851 done 0.57 - - 2776 - 2.17 0.034 2119 672.4 414.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16211 90.5 7.6 1953 16271 roll 0.63 0.08 0.126 2836 750.0 2.20 0.049 3531 641.8 456.4 49.12 0.565 1166 -3.3 0.055 - - - - - - - - -
16287 82.0 12.6 1962 16297 done 0.63 0.12 0.105 2789 -391.7 2.20 0.028 2064 -666.8 456.4 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16657 58.3 7.2 2023 16730 roll 0.73 0.12 0.107 2834 375.0 2.30 0.046 3536 640.0 512.3 64.68 0.541 937 -3.5 0.039 - - - - - - - - -
16793 45.7 10.7 2042 16802 done 0.76 - - 2834 - 2.20 0.028 2057 -672.3 512.3 - - 936 - - - - - - - - - - -
17158 10.8 9.8 2103 17167 roll 0.80 0.05 0.194 2853 380.0 2.28 0.044 3526 644.3 512.3 - - 934 - - - - - - - - - - -
17239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17239 begin surface coast
17276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17276 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.37 6.60 0.032 202 -401.7 - - 2356 - 513.66 - - 933 - - - - - - - -