ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.78 of 150.00 AH used of 24V (61.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.65 of 110.00 AH used of 10V (51.23% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.72 - - 113 - - - 790 - -228.7 -65.57 - 3317 - - - - - - - - - - -
90 5.5 -12.2 9 115 roll -0.72 9.68 0.220 2572 254.0 2.00 0.031 2165 687.5 -228.7 -10.70 - 3964 -60.5 - - - - - - - - - -
252 51.6 -20.7 37 259 done -0.72 - - 2571 - 2.10 0.034 789 -655.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
577 139.5 -21.3 98 584 roll -0.72 - - 2571 - 0.88 0.041 185 -686.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
798 187.0 -21.4 138 806 done -0.72 - - 2567 - 0.75 0.020 861 901.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1131 245.4 -16.0 199 1138 done -0.72 - - 2566 - - - 862 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1464 298.2 -15.1 260 1472 roll -0.72 - - 2566 - 0.98 0.041 193 -682.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1596 320.5 -17.1 284 1604 done -0.72 - - 2562 - 0.73 0.021 838 883.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1934 371.7 -14.1 345 1941 roll -0.72 - - 2561 - 1.80 0.017 2117 710.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1965 375.7 -13.3 350 1972 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.033 792 -662.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2302 420.4 -13.0 411 2309 roll -0.72 - - 2561 - 0.88 0.042 190 -684.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2364 429.3 -13.3 422 2372 done -0.72 - - 2560 - 0.68 0.021 784 873.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2701 470.0 -12.9 483 2708 roll -0.72 - - 2560 - 1.85 0.018 2120 722.2 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2792 479.9 -10.4 499 2800 done -0.72 - - 2561 - 1.95 0.033 802 -675.9 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3121 522.4 -13.0 544 3122 done -0.72 - - 2560 - - - 801 - -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3445 563.4 -12.8 574 3449 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.018 2118 693.2 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3483 568.8 -10.9 577 3490 done -0.72 - - 2560 - 1.95 0.034 810 -670.8 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3809 608.1 -12.5 605 3813 roll -0.72 - - 2560 - 1.88 0.018 2108 690.4 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3844 612.1 -10.4 606 3847 done -0.72 - - 2560 - 1.92 0.036 822 -669.8 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4167 647.6 -10.6 622 4171 roll -0.72 - - 2560 - 1.85 0.019 2115 698.9 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4207 651.6 -8.9 623 4215 done -0.72 - - 2560 - 1.92 0.037 829 -669.8 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4525 683.1 -10.0 639 4527 done -0.72 - - 2560 - - - 829 - -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4833 714.5 -10.3 654 4834 done -0.72 - - 2560 - - - 829 - -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5144 746.8 -10.4 669 5147 roll -0.72 - - 2560 - 1.83 0.020 2113 701.6 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5172 749.9 -9.7 670 5175 done -0.72 - - 2560 - 1.95 0.037 825 -660.5 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5499 784.7 -11.1 686 5503 roll -0.72 - - 2560 - 1.83 0.020 2112 703.3 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5534 788.5 -10.6 687 5538 done -0.72 0.10 0.149 2587 270.0 1.92 0.038 842 -661.5 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5850 819.4 -9.9 702 5854 roll -0.72 - - 2587 - 1.83 0.020 2122 699.5 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5889 823.0 -9.0 703 5897 done -0.72 - - 2587 - 1.95 0.038 850 -652.3 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6207 850.5 -8.5 719 6211 roll -0.72 - - 2587 - 1.80 0.021 2113 701.7 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6240 853.5 -7.9 720 6243 done -0.72 - - 2587 - 1.92 0.039 846 -659.9 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6562 879.3 -8.0 736 6566 roll -0.72 - - 2587 - 1.80 0.020 2112 703.3 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6603 882.3 -6.9 737 6610 done -0.72 - - 2587 - 1.90 0.039 865 -656.3 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6919 905.7 -7.3 753 6920 done -0.72 - - 2587 - - - 865 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7231 926.7 -6.6 768 7234 roll -0.72 - - 2587 - 1.77 0.021 2111 704.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7286 930.2 -6.3 770 7290 done -0.72 - - 2587 - 1.95 0.040 866 -638.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7609 951.6 -6.9 786 7612 roll -0.72 - - 2587 - 1.77 0.021 2111 703.4 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7651 954.3 -6.1 787 7659 done -0.72 - - 2587 - 1.90 0.040 869 -653.7 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7967 976.2 -6.9 803 7971 roll -0.72 - - 2587 - 1.77 0.021 2109 700.6 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7994 978.2 -7.0 804 7998 done -0.72 - - 2587 - 1.90 0.041 866 -654.2 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8299 begin apogee
8306 1000.2 7.5 819 8498 roll -0.14 0.52 0.106 2771 353.8 - - 866 - - 185.40 1.416 3028 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
8498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8499 begin climb
8503 1010.4 - 828 8709 roll 0.72 0.77 0.049 3053 366.2 1.10 0.051 206 -600.0 228.7 199.25 1.356 2096 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
8953 947.9 18.2 847 8959 done 0.72 - - 3054 - 1.02 0.028 919 699.0 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9269 893.6 17.1 863 9273 roll 0.72 - - 3058 - 1.10 0.047 199 -654.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9408 867.8 19.2 869 9411 done 0.72 - - 3058 - 1.05 0.028 944 709.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9738 811.2 17.1 885 9741 roll 0.72 - - 3058 - 2.00 0.024 2309 682.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9843 793.3 16.7 889 9850 done 0.72 - - 3065 - 2.00 0.038 996 -656.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10160 738.3 17.5 905 10164 roll 0.72 - - 3065 - 1.92 0.024 2325 692.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10200 731.2 17.2 906 10207 done 0.72 - - 3072 - 1.95 0.037 1035 -661.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10516 675.9 17.3 922 10517 done 0.72 - - 3072 - - - 1035 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10826 625.8 16.0 937 10830 roll 0.72 - - 3072 - 1.88 0.024 2312 679.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10945 608.0 14.5 942 10949 done 0.72 - - 3078 - 1.92 0.037 1044 -660.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11271 556.1 16.6 970 11272 done 0.72 - - 3078 - - - 1044 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11589 503.4 16.7 1000 11593 roll 0.72 - - 3078 - 1.85 0.026 2316 687.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11645 494.1 16.0 1008 11654 done 0.72 - - 3078 - 1.95 0.040 1065 -641.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11990 443.7 13.4 1069 11997 roll 0.72 - - 3078 - 1.83 0.025 2315 683.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12010 440.6 14.9 1072 12019 done 0.72 - - 3078 - 1.95 0.039 1066 -640.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12352 391.7 15.0 1133 12358 done 0.72 - - 3078 - - - 1066 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12690 344.9 13.5 1194 12698 roll 0.72 - - 3078 - 1.85 0.024 2322 678.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12716 341.6 12.4 1198 12724 done 0.72 - - 3078 - 1.98 0.039 1052 -641.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13056 298.3 12.7 1259 13063 roll 0.72 - - 3078 - 1.80 0.023 2318 703.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13071 296.1 13.2 1261 13078 done 0.72 - - 3078 - 1.95 0.038 1062 -644.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13412 254.8 11.4 1322 13420 roll 0.72 - - 3078 - 1.33 0.047 188 -657.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13514 241.6 13.0 1340 13523 done 0.72 - - 3078 - 1.10 0.024 1010 747.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13861 205.4 10.9 1401 13876 roll 0.73 - - 3078 - 2.00 0.021 2371 680.5 235.9 4.82 0.597 2067 -2.3 0.085 - - - - - - - - -
13896 201.6 9.9 1406 13933 done 0.78 - - 3078 - 2.03 0.037 1057 -647.3 273.2 32.08 0.789 1914 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
14266 165.6 10.8 1471 14281 roll 0.79 - - 3079 - 1.35 0.045 190 -642.2 283.3 9.75 0.688 1873 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
14530 136.4 12.0 1518 14538 done 0.79 - - 3079 - 1.12 0.021 1060 776.8 283.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14857 105.2 7.9 1579 14947 roll 0.91 0.10 0.103 3130 510.0 1.98 0.018 2375 664.1 382.0 79.10 0.698 1469 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
14978 93.5 10.6 1596 15002 done 0.93 - - 3130 - 2.10 0.034 1034 -638.6 396.6 12.93 0.623 1412 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
15326 53.9 12.5 1659 15334 roll 0.93 - - 3137 - 1.27 0.042 184 -669.3 396.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15363 48.4 13.7 1665 15371 done 0.93 - - 3137 - 1.12 0.019 1072 792.9 396.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15690 5.9 11.9 1726 15697 done 0.93 - - 3137 - - - 1073 - 396.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15714 begin surface coast
15736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15736 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.51 - - 100 - - - 783 - 400.08 1.38 0.072 1398 -6.5 0.024 - - - - - -