QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.20 of 150.00 AH used of 24V (54.53% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 42.99 of 100.00 AH used of 10V (57.01% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -1.01 - - 139 - - - 1814 - -170.3 -54.42 - 2365 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -4.2 8 128 roll -1.01 9.35 0.232 2445 246.6 2.40 0.054 271 -642.9 -170.3 -34.30 - 3641 -37.2 - - - - - - - - - -
190 23.8 -19.7 27 197 done -1.01 - - 2442 - 2.08 0.028 1675 675.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
535 80.1 -14.5 88 541 roll -1.01 - - 2441 - 2.12 0.042 255 -669.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
639 95.6 -14.8 106 646 done -1.01 - - 2441 - 2.08 0.027 1679 684.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
983 139.7 -13.9 167 989 roll -1.01 - - 2443 - 2.12 0.041 257 -670.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1030 146.5 -15.4 175 1037 done -1.01 - - 2440 - 2.03 0.026 1679 700.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1377 189.2 -12.7 236 1384 roll -1.01 - - 2439 - 2.03 0.038 3064 682.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1419 195.1 -13.8 243 1426 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.029 1661 -684.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1764 241.3 -11.7 304 1770 roll -1.01 - - 2440 - 2.05 0.043 277 -675.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1911 260.0 -12.5 330 1918 done -1.01 - - 2440 - 2.03 0.028 1695 698.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2255 296.0 -10.6 391 2261 roll -1.01 - - 2440 - 2.12 0.043 280 -667.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2302 301.4 -12.7 398 2306 done -1.01 - - 2440 - 2.00 0.028 1677 698.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2632 334.4 -9.2 429 2636 roll -1.01 - - 2446 - 2.05 0.042 3059 674.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2700 340.9 -10.1 435 2704 done -1.01 - - 2445 - 2.00 0.031 1678 -690.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3031 374.8 -9.9 466 3032 done -1.01 - - 2447 - - - 1677 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3350 404.7 -9.4 496 3354 roll -1.01 - - 2453 - 2.08 0.043 3060 664.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3423 412.3 -10.6 502 3430 done -1.01 - - 2448 - 2.03 0.033 1669 -685.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3748 444.2 -10.6 533 3751 roll -1.01 - - 2451 - 2.10 0.044 3063 663.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3806 450.4 -11.2 538 3809 done -1.01 - - 2449 - 2.03 0.035 1677 -682.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4136 485.7 -11.3 569 4140 roll -1.01 - - 2447 - 2.10 0.045 3067 661.9 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4183 490.7 -11.2 573 4187 done -1.01 - - 2451 - 2.05 0.035 1672 -680.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4517 524.9 -9.5 593 4522 roll -1.01 - - 2448 - 2.10 0.047 3060 661.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4562 529.2 -9.7 595 4566 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.036 1668 -679.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4895 558.7 -8.9 611 4898 roll -1.01 - - 2448 - 2.15 0.051 263 -653.5 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4951 564.1 -9.8 613 4955 done -1.01 - - 2443 - 2.05 0.033 1665 683.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5272 595.3 -10.4 629 5275 roll -1.01 - - 2442 - 2.12 0.048 3073 664.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5339 602.4 -10.5 632 5342 done -1.01 - - 2443 - 2.08 0.037 1668 -675.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5671 637.4 -10.1 648 5675 roll -1.01 - - 2441 - 2.15 0.054 3067 650.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5721 642.5 -10.0 650 5725 done -1.01 - - 2442 - 2.12 0.043 1674 -657.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6048 671.5 -8.5 666 6052 roll -1.01 - - 2440 - 2.15 0.056 3067 647.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6087 674.8 -8.6 667 6097 done -1.01 - - 2443 - 2.10 0.042 1672 -664.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6404 701.2 -8.8 683 6407 roll -1.01 - - 2440 - 2.15 0.050 3073 651.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6459 706.5 -9.2 685 6463 done -1.01 - - 2441 - 2.12 0.043 1665 -664.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6782 736.3 -9.3 701 6785 roll -1.01 - - 2442 - 2.20 0.058 3077 641.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6859 744.0 -9.6 704 6864 done -1.01 - - 2443 - 2.15 0.046 1679 -650.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7180 773.7 -9.3 720 7184 roll -1.01 - - 2455 - 2.15 0.051 3073 648.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7236 778.8 -9.5 722 7241 done -1.01 - - 2452 - 2.12 0.044 1672 -660.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7558 806.8 -8.4 738 7561 roll -1.01 - - 2449 - 2.15 0.053 3064 647.4 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7607 811.1 -8.6 740 7611 done -1.01 - - 2457 - 2.10 0.041 1672 -662.9 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7935 838.7 -8.6 756 7938 roll -1.01 - - 2456 - 2.20 0.058 264 -640.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7984 844.0 -10.9 758 7988 done -1.01 - - 2438 - 2.12 0.044 1667 661.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8312 877.3 -10.2 774 8314 done -1.01 - - 2432 - - - 1668 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8621 909.4 -10.5 789 8624 roll -1.01 - - 2435 - 2.20 0.058 272 -634.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8670 915.0 -11.3 791 8674 done -1.01 - - 2427 - 2.12 0.039 1681 664.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8998 947.2 -9.5 807 9002 roll -1.01 - - 2429 - 2.22 0.058 272 -634.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9070 955.0 -10.1 810 9074 done -1.01 - - 2426 - 2.12 0.041 1677 662.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9397 985.8 -9.6 826 9401 roll -1.01 - - 2427 - 2.22 0.059 271 -633.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9424 988.7 -10.6 827 9428 done -1.01 - - 2425 - 2.12 0.041 1673 661.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9439 begin apogee
9446 990.3 11.5 828 9596 done -0.29 0.77 0.108 2683 335.1 - - 1353 - - 146.18 1.509 2945 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
9597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9597 begin climb
9599 997.7 - 835 9761 done 1.01 1.15 0.042 3114 374.8 - - 1353 - 170.3 156.90 1.460 2250 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
10072 949.2 14.3 858 10076 roll 1.01 - - 3113 - 2.22 0.060 2765 636.0 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10189 931.9 13.8 863 10194 done 1.01 - - 3124 - 2.20 0.055 1353 -641.8 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10518 886.8 13.3 879 10519 done 1.01 - - 3124 - - - 1353 - 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10827 847.7 12.1 894 10830 roll 1.01 - - 3124 - 2.20 0.053 2765 641.8 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10917 836.3 12.4 898 10921 done 1.01 - - 3132 - 2.20 0.049 1337 -649.1 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11245 795.3 12.5 914 11248 roll 1.01 - - 3132 - 2.22 0.053 2769 645.0 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11283 790.1 12.6 915 11290 done 1.01 0.15 0.202 3108 -160.0 2.20 0.046 1338 -650.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11599 754.9 10.9 931 11603 roll 1.01 - - 3106 - 2.22 0.051 2768 644.1 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11654 748.4 12.3 933 11658 done 1.01 - - 3115 - 2.20 0.046 1356 -641.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11977 711.1 11.6 949 11981 roll 1.01 - - 3124 - 1.80 0.059 201 -641.7 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12094 696.1 11.7 954 12098 done 1.01 - - 3124 - 1.77 0.042 1362 655.9 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12422 658.4 11.7 970 12426 roll 1.01 - - 3124 - 2.15 0.051 2759 649.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12545 644.7 11.1 975 12549 done 1.01 - - 3132 - 2.17 0.047 1343 -652.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12866 608.9 11.1 991 12870 roll 1.01 - - 3141 - 1.77 0.059 204 -643.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12883 606.9 11.4 991 12889 done 1.01 0.15 0.198 3106 -233.3 1.73 0.041 1359 667.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13199 574.5 10.2 1007 13202 roll 1.01 - - 3104 - 2.15 0.051 2755 649.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13428 551.6 9.9 1017 13432 done 1.01 - - 3112 - 2.17 0.045 1336 -653.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13755 521.5 9.2 1033 13759 roll 1.01 - - 3111 - 2.20 0.048 2760 647.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13827 514.4 9.7 1036 13831 done 1.01 - - 3120 - 2.17 0.044 1339 -654.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14149 482.1 10.5 1059 14153 roll 1.01 - - 3120 - 2.17 0.048 2750 650.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14240 472.6 10.3 1067 14243 done 1.01 - - 3129 - 2.15 0.043 1338 -656.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14574 443.0 8.6 1098 14578 roll 1.01 - - 3137 - 1.80 0.061 192 -636.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14597 440.8 8.5 1100 14601 done 1.01 0.10 0.189 3112 -250.0 1.75 0.044 1342 657.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14927 412.8 8.7 1131 14931 roll 1.01 - - 3108 - 2.17 0.051 2753 650.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15129 393.3 9.0 1149 15132 done 1.01 - - 3117 - 2.15 0.042 1338 -658.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15461 364.8 7.9 1180 15462 done 1.02 - - 3117 - - - 1339 - 174.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15777 333.4 10.3 1210 15781 roll 1.02 - - 3126 - 1.75 0.054 199 -651.4 174.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15816 329.3 10.2 1213 15824 done 1.02 - - 3126 - 1.73 0.037 1370 676.9 174.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16143 303.3 7.1 1244 16178 roll 1.06 - - 3124 - 2.12 0.044 2753 652.4 203.8 28.25 0.996 2112 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
16359 284.1 9.2 1278 16365 done 1.06 - - 3132 - 2.15 0.041 1342 -656.3 203.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16704 253.8 7.5 1339 16724 roll 1.08 - - 3134 - 2.22 0.044 2755 636.5 219.5 14.45 0.913 2050 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
16764 248.1 9.6 1349 16771 done 1.08 - - 3144 - 2.15 0.040 1343 -656.7 219.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17111 214.2 9.7 1410 17118 roll 1.08 - - 3155 - 1.77 0.051 205 -642.9 219.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17146 210.9 8.6 1416 17153 done 1.08 0.10 0.172 3129 -260.0 1.70 0.035 1345 670.6 219.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17491 191.4 5.5 1477 17563 roll 1.17 - - 3130 - 2.17 0.039 2753 648.8 297.1 65.45 0.889 1732 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
17666 176.8 10.3 1506 17672 done 1.17 - - 3137 - 2.15 0.038 1337 -658.6 297.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18010 139.8 10.2 1567 18017 roll 1.17 - - 3147 - 1.75 0.050 209 -644.6 297.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18124 129.1 8.5 1587 18131 done 1.17 - - 3147 - 1.70 0.033 1364 679.4 297.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18469 99.5 8.8 1648 18475 done 1.17 - - 3147 - - - 1365 - 297.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18815 73.3 6.6 1709 18860 roll 1.23 - - 3156 - 1.85 0.052 205 -627.0 341.5 37.90 0.762 1552 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
18956 60.9 9.8 1733 18964 done 1.23 - - 3156 - 1.70 0.030 1355 676.5 341.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19301 33.5 6.9 1794 19339 roll 1.27 - - 3164 - 1.83 0.047 205 -628.4 375.0 29.00 0.709 1416 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
19449 21.4 8.7 1819 19456 done 1.27 - - 3164 - 1.67 0.029 1353 687.4 375.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19701 begin surface coast
19747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19747 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1687 - 450.13 61.72 0.682 1110 -4.9 0.001 - - - - - -