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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.10 of 150.00 AH used of 24V (35.27% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 65.70 of 100.00 AH used of 10V (34.30% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 437.86, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 672 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 142 | VBD | -0.86 | - | - | 1434 | - | - | - | 2327 | - | -194.7 | -118.05 | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.6 | -5.5 | 16 | 169 | roll | -0.86 | 11.85 | 0.249 | 2725 | 108.9 | 2.95 | 0.056 | 897 | -484.7 | -194.7 | -7.15 | - | 3867 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 22.9 | -12.7 | 34 | 262 | done | -0.86 | - | - | 2725 | - | 2.67 | 0.029 | 2292 | 522.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 40.9 | -12.4 | 59 | 405 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.152 | 2749 | 160.0 | 2.80 | 0.042 | 3709 | 506.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 53.9 | -10.8 | 79 | 520 | done | -0.78 | - | - | 2748 | - | 2.67 | 0.032 | 2336 | -514.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 91.8 | -11.3 | 140 | 865 | roll | -0.78 | - | - | 2749 | - | 2.72 | 0.044 | 3706 | 503.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 99.6 | -10.9 | 152 | 936 | done | -0.78 | - | - | 2748 | - | 2.62 | 0.033 | 2354 | -516.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 141.9 | -12.6 | 213 | 1278 | roll | -0.78 | - | - | 2748 | - | 2.92 | 0.049 | 883 | -503.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 149.4 | -12.1 | 223 | 1340 | done | -0.83 | - | - | 2749 | - | 2.85 | 0.030 | 2362 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 192.6 | -12.3 | 284 | 1685 | roll | -0.83 | - | - | 2748 | - | 2.65 | 0.045 | 3709 | 508.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 202.4 | -12.0 | 298 | 1766 | done | -0.83 | - | - | 2749 | - | 2.62 | 0.033 | 2356 | -516.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 242.4 | -11.4 | 359 | 2111 | roll | -0.83 | - | - | 2749 | - | 2.92 | 0.049 | 890 | -502.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 249.4 | -11.3 | 369 | 2171 | done | -0.88 | - | - | 2749 | - | 2.83 | 0.030 | 2355 | 517.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 290.3 | -12.1 | 430 | 2516 | roll | -0.88 | - | - | 2749 | - | 2.67 | 0.046 | 3707 | 506.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 300.7 | -11.6 | 445 | 2603 | done | -0.88 | - | - | 2749 | - | 2.62 | 0.033 | 2358 | -514.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 341.5 | -11.7 | 506 | 2949 | roll | -0.88 | - | - | 2749 | - | 2.92 | 0.049 | 886 | -504.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 346.4 | -11.9 | 513 | 2991 | done | -0.88 | - | - | 2749 | - | 2.85 | 0.030 | 2362 | 517.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 385.8 | -11.5 | 547 | 3323 | roll | -0.88 | - | - | 2748 | - | 2.65 | 0.046 | 3703 | 506.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 393.9 | -11.4 | 552 | 3392 | done | -0.88 | - | - | 2748 | - | 2.62 | 0.033 | 2350 | -516.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 431.6 | -11.6 | 583 | 3717 | roll | -0.88 | - | - | 2749 | - | 2.92 | 0.049 | 883 | -502.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 436.4 | -11.5 | 586 | 3757 | done | -0.88 | - | - | 2749 | - | 2.85 | 0.031 | 2365 | 520.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 471.6 | -10.8 | 616 | 4084 | roll | -0.88 | - | - | 2748 | - | 2.67 | 0.048 | 3707 | 502.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 477.9 | -10.6 | 620 | 4142 | done | -0.88 | - | - | 2749 | - | 2.65 | 0.035 | 2350 | -512.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 513.2 | -10.9 | 651 | 4467 | roll | -0.88 | - | - | 2749 | - | 2.92 | 0.050 | 886 | -501.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 518.3 | -10.9 | 654 | 4514 | done | -0.92 | 0.15 | 0.055 | 2716 | -220.0 | 2.85 | 0.031 | 2360 | 517.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 560.3 | -13.1 | 685 | 4841 | done | -0.85 | - | - | 2716 | - | - | - | 2361 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 603.1 | -13.4 | 715 | 5163 | done | -0.77 | 0.20 | 0.130 | 2745 | 145.0 | - | - | 2361 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 636.9 | -10.3 | 730 | 5470 | done | -0.77 | - | - | 2745 | - | - | - | 2361 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 652.8 | - | 745 | 5784 | roll | -0.99 | 0.20 | 0.046 | 2700 | -225.0 | 2.75 | 0.057 | 3705 | 488.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5943 | 652.8 | - | 752 | 6146 | done | -0.21 | 0.93 | 0.087 | 2866 | 178.5 | - | - | 2749 | - | - | 198.85 | 1.361 | 3071 | -4.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6149 | 652.8 | - | 762 | 6361 | roll | 0.86 | 1.42 | 0.091 | 3100 | 164.8 | 3.15 | 0.053 | 1347 | -445.1 | 194.7 | 201.40 | 1.298 | 2276 | -3.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 638.3 | 11.4 | 772 | 6383 | done | 0.73 | - | - | 3100 | - | 3.00 | 0.035 | 2747 | 466.7 | 194.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 602.2 | 11.6 | 787 | 6700 | roll | 0.59 | 0.30 | 0.114 | 3052 | -160.0 | 2.35 | 0.054 | 3895 | 488.5 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 597.0 | 9.6 | 790 | 6770 | done | 0.61 | - | - | 3051 | - | 2.20 | 0.033 | 2765 | -513.6 | 207.6 | 13.70 | 1.129 | 2224 | -3.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 568.2 | 8.3 | 822 | 7147 | roll | 0.67 | - | - | 3051 | - | 3.00 | 0.048 | 1339 | -475.3 | 256.6 | 49.40 | 1.266 | 2023 | -4.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 562.7 | 8.2 | 827 | 7220 | done | 0.73 | 0.15 | 0.054 | 3081 | 200.0 | 2.92 | 0.033 | 2784 | 494.9 | 309.8 | 54.80 | 1.243 | 1807 | -3.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 521.9 | 10.6 | 863 | 7541 | roll | 0.73 | - | - | 3082 | - | 2.92 | 0.045 | 1343 | -493.5 | 309.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 519.3 | 11.1 | 864 | 7566 | done | 0.73 | - | - | 3081 | - | 2.80 | 0.032 | 2768 | 508.9 | 309.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 486.2 | 10.5 | 895 | 7890 | roll | 0.73 | - | - | 3081 | - | 2.88 | 0.044 | 1338 | -496.5 | 309.8 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 483.6 | 10.7 | 896 | 7914 | done | 0.73 | - | - | 3081 | - | 2.80 | 0.032 | 2767 | 510.4 | 309.8 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 450.0 | 10.3 | 927 | 8240 | roll | 0.73 | - | - | 3081 | - | 2.88 | 0.044 | 1334 | -497.6 | 309.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 447.8 | 10.7 | 928 | 8257 | done | 0.73 | - | - | 3081 | - | 2.78 | 0.031 | 2754 | 510.8 | 309.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 413.8 | 10.4 | 958 | 8584 | roll | 0.73 | - | - | 3081 | - | 2.85 | 0.045 | 1333 | -498.6 | 309.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 412.3 | 10.3 | 958 | 8598 | done | 0.73 | - | - | 3081 | - | 2.78 | 0.032 | 2755 | 511.5 | 309.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 380.3 | 9.5 | 989 | 8937 | done | 0.75 | - | - | 3081 | - | - | - | 2755 | - | 323.6 | 13.77 | 1.059 | 1751 | -3.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | 347.7 | 9.3 | 1023 | 9287 | roll | 0.77 | - | - | 3081 | - | 2.95 | 0.045 | 1335 | -481.4 | 343.2 | 20.95 | 1.114 | 1672 | -3.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 344.1 | 9.8 | 1028 | 9309 | done | 0.78 | - | - | 3081 | - | 2.80 | 0.032 | 2749 | 505.0 | 348.0 | 6.72 | 0.895 | 1652 | -3.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 311.5 | 9.0 | 1090 | 9686 | roll | 0.81 | - | - | 3081 | - | 2.92 | 0.044 | 1341 | -482.2 | 375.7 | 29.48 | 1.116 | 1538 | -3.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 306.7 | 9.4 | 1098 | 9727 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.78 | 0.031 | 2738 | 502.5 | 394.1 | 20.60 | 1.069 | 1464 | -3.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 274.1 | 9.0 | 1162 | 10107 | roll | 0.92 | 0.17 | 0.048 | 3122 | 241.2 | 2.92 | 0.044 | 1341 | -478.4 | 423.6 | 30.70 | 1.080 | 1343 | -3.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 267.4 | 12.9 | 1170 | 10128 | done | 0.87 | - | - | 3122 | - | 2.75 | 0.031 | 2727 | 504.0 | 423.6 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 223.5 | 12.9 | 1231 | 10473 | done | 0.82 | 0.15 | 0.099 | 3095 | -180.0 | - | - | 2727 | - | 423.6 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 190.6 | 10.0 | 1292 | 10818 | roll | 0.82 | - | - | 3095 | - | 2.78 | 0.044 | 1338 | -499.6 | 425.0 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 188.1 | 9.6 | 1296 | 10858 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 2.65 | 0.031 | 2706 | 516.2 | 436.2 | 13.35 | 0.947 | 1292 | -3.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 151.8 | 10.5 | 1359 | 11203 | roll | 0.84 | - | - | 3095 | - | 2.72 | 0.044 | 1342 | -501.5 | 436.2 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 150.3 | 10.6 | 1361 | 11218 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 2.60 | 0.030 | 2691 | 518.8 | 436.2 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 113.2 | 10.9 | 1422 | 11563 | roll | 0.84 | - | - | 3095 | - | 2.70 | 0.045 | 1336 | -501.9 | 436.2 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 111.5 | 11.2 | 1424 | 11579 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 2.60 | 0.031 | 2681 | 517.3 | 436.2 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 73.2 | 10.5 | 1485 | 11926 | roll | 0.88 | - | - | 3095 | - | 2.67 | 0.046 | 1344 | -500.7 | 436.2 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 70.8 | 10.6 | 1488 | 11947 | done | 0.93 | 0.15 | 0.050 | 3128 | 220.0 | 2.55 | 0.031 | 2667 | 518.8 | 436.2 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12285 | 27.5 | 10.1 | 1549 | 12292 | roll | 0.93 | - | - | 3128 | - | 2.65 | 0.046 | 1336 | -502.3 | 436.2 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 25.9 | 10.2 | 1551 | 12307 | done | 0.93 | - | - | 3128 | - | 2.53 | 0.030 | 2652 | 520.2 | 436.2 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 9.0 | 12.2 | 1576 | 12450 | roll | 0.93 | - | - | 3128 | - | 2.42 | 0.048 | 3887 | 510.3 | 436.2 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12458 | 7.0 | 12.5 | 1578 | 12465 | done | 0.93 | - | - | 3128 | - | 2.35 | 0.033 | 2668 | -518.7 | 436.2 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12516 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12516 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -6.80 | 8.55 | 0.043 | 1428 | -198.8 | - | - | 2291 | - | 437.86 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||