NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.43 of 86.60 AH used of 24V (27.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.53 of 100.00 AH used of 10V (36.47% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1246
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 155 VBD -1.34 - - 569 - - - 2034 - -194.7 -131.60 - 3779 - - - - - - - - - - -
158 3.7 -6.6 17 181 roll -1.34 11.02 0.194 2481 173.5 2.83 0.173 613 -502.1 -194.7 -1.70 - 3858 -46.5 - - - - - - - - - -
239 20.1 -13.1 30 246 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.140 2030 545.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
383 37.5 -12.8 55 390 roll -1.29 - - 2481 - 2.62 0.144 3444 539.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
461 47.4 -12.4 68 469 done -1.23 0.15 0.110 2510 193.3 2.67 0.156 2043 -524.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
605 64.1 -11.4 93 612 roll -1.23 - - 2510 - 2.78 0.160 612 -514.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
659 70.3 -11.5 102 667 done -1.23 - - 2510 - 2.67 0.136 2062 543.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1007 107.2 -10.0 163 1014 roll -1.23 - - 2510 - 2.58 0.147 3438 533.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1111 118.2 -10.4 181 1118 done -1.23 - - 2510 - 2.62 0.150 2068 -522.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1454 153.4 -9.9 242 1462 roll -1.23 - - 2510 - 2.80 0.163 620 -517.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1509 158.8 -10.1 251 1516 done -1.23 - - 2510 - 3.12 0.209 2066 463.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1851 192.2 -10.1 312 1858 done -1.23 - - 2510 - - - 2067 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2196 226.1 -9.6 373 2203 roll -1.23 - - 2510 - 2.62 0.156 3456 530.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2249 231.5 -10.1 382 2257 done -1.23 - - 2510 - 2.65 0.152 2069 -523.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2595 266.3 -10.5 443 2602 roll -1.23 - - 2510 - 2.83 0.168 620 -512.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2660 273.3 -10.8 454 2667 done -1.23 - - 2510 - 3.38 0.239 2075 430.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3005 309.5 -10.5 515 3012 done -1.23 - - 2510 - - - 2075 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3349 346.4 -10.8 576 3355 done -1.23 - - 2510 - - - 2076 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3682 384.2 -11.1 610 3683 done -1.23 - - 2510 - - - 2077 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4000 417.5 -9.8 640 4001 done -1.23 - - 2510 - - - 2077 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4319 450.3 -10.5 670 4320 done -1.23 - - 2510 - - - 2077 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4637 483.8 -10.8 700 4638 done -1.23 - - 2510 - - - 2077 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4956 519.6 -11.7 730 4961 roll -1.23 - - 2510 - 2.88 0.171 621 -505.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5022 527.6 -11.5 735 5030 done -1.23 - - 2510 - 3.17 0.217 2074 458.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5349 563.8 -11.2 766 5350 done -1.23 - - 2510 - - - 2074 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5666 599.0 -10.8 796 5667 done -1.23 - - 2510 - - - 2074 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5985 632.0 -10.2 812 5990 roll -1.23 - - 2510 - 3.00 0.190 618 -485.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6041 637.7 -10.5 814 6048 done -1.23 - - 2510 - 2.72 0.144 2068 533.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6357 666.7 -8.9 830 6361 roll -1.23 - - 2510 - 2.78 0.183 3445 495.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6446 674.9 -8.9 834 6450 done -1.23 - - 2510 - 2.67 0.163 2071 -514.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6767 703.0 -8.9 850 6768 done -1.23 - - 2510 - - - 2069 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7076 732.7 -9.7 865 7077 done -1.23 - - 2510 - - - 2068 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7385 761.1 -8.8 880 7390 roll -1.23 - - 2510 - 2.97 0.189 612 -490.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7475 769.4 -9.6 884 7479 done -1.23 - - 2510 - 2.72 0.143 2063 533.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7796 799.4 -9.1 900 7797 done -1.23 - - 2510 - - - 2065 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8106 828.1 -9.7 915 8107 done -1.23 - - 2510 - - - 2066 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8414 859.8 -9.8 930 8415 done -1.23 - - 2510 - - - 2065 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8724 886.9 -8.8 945 8725 done -1.23 - - 2510 - - - 2066 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9033 914.8 -9.3 960 9034 done -1.23 - - 2510 - - - 2065 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9342 944.2 -9.5 975 9343 done -1.23 - - 2510 - - - 2066 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9653 972.8 -9.4 990 9657 roll -1.23 - - 2510 - 2.88 0.174 617 -503.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9720 979.6 -9.6 993 9724 done -1.23 - - 2510 - 2.67 0.143 2052 537.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9852 begin apogee
9859 991.4 8.9 1000 10036 done -0.37 0.88 0.094 2696 211.4 - - 1978 - - 170.02 1.290 3063 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
10036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10037 begin climb
10039 997.3 - 1009 10213 done 1.34 1.70 0.075 3069 219.4 - - 1978 - 194.7 169.18 1.261 2268 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
10519 954.8 9.9 1032 10525 done 1.30 - - 3069 - - - 1978 - 198.9 4.38 0.789 2252 -3.7 0.467 - - - - - - - - -
10827 922.1 10.9 1047 10828 done 1.25 - - 3069 - - - 1978 - 198.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11137 889.3 10.5 1062 11139 done 1.21 0.12 0.107 3045 -200.0 - - 1978 - 198.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11446 860.3 9.8 1077 11460 roll 1.21 - - 3045 - 2.90 0.168 3399 490.0 204.4 6.60 0.959 2227 -3.5 0.331 - - - - - - - - -
11467 858.1 10.3 1078 11472 done 1.21 - - 3045 - 2.75 0.155 1996 -510.2 204.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11794 824.2 10.4 1094 11795 done 1.21 - - 3045 - - - 1993 - 204.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12104 794.2 9.5 1109 12126 roll 1.23 - - 3045 - 2.92 0.179 573 -486.3 217.9 13.57 1.083 2173 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
12132 791.3 9.8 1110 12151 done 1.24 - - 3045 - 3.15 0.214 1990 449.8 224.3 7.50 0.953 2146 -3.6 0.316 - - - - - - - - -
12459 761.0 9.2 1126 12483 done 1.27 - - 3044 - - - 1991 - 246.9 21.88 1.104 2055 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
12788 731.2 9.0 1142 12819 roll 1.30 - - 3045 - 2.90 0.170 569 -490.3 274.8 26.23 1.094 1941 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
12836 726.4 9.6 1144 12863 done 1.32 0.10 0.069 3076 310.0 2.70 0.144 1985 524.4 287.5 15.05 0.910 1889 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
13183 690.9 9.8 1161 13194 roll 1.32 - - 3076 - 2.80 0.167 3397 504.3 293.1 5.90 0.848 1867 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
13202 688.7 9.8 1162 13216 done 1.33 - - 3076 - 2.78 0.159 1983 -508.6 298.5 7.05 0.888 1845 -3.1 0.256 - - - - - - - - -
13535 656.1 9.6 1178 13554 done 1.34 - - 3076 - - - 1979 - 309.7 11.57 0.977 1798 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
13862 623.4 10.2 1194 13863 done 1.34 - - 3076 - - - 1980 - 309.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14175 590.8 10.0 1213 14176 done 1.34 - - 3076 - - - 1980 - 309.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14493 559.2 10.1 1243 14498 roll 1.34 - - 3076 - 2.83 0.176 563 -500.7 309.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14515 556.7 10.2 1244 14523 done 1.34 - - 3076 - 3.10 0.216 1983 458.1 309.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14843 523.1 10.6 1275 14849 done 1.34 - - 3076 - - - 1983 - 309.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15168 488.7 10.5 1306 15169 done 1.34 - - 3076 - - - 1984 - 309.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15489 456.5 10.0 1336 15490 done 1.34 - - 3076 - - - 1984 - 310.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15807 423.4 10.7 1366 15811 roll 1.34 - - 3076 - 2.80 0.169 567 -506.1 310.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15824 421.3 11.0 1367 15829 done 1.34 - - 3076 - 2.65 0.138 1987 535.8 310.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16149 385.4 11.2 1397 16150 done 1.34 - - 3076 - - - 1989 - 310.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16468 349.3 11.6 1427 16474 done 1.34 - - 3076 - - - 1990 - 310.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16812 311.3 10.7 1488 16820 roll 1.34 - - 3076 - 2.80 0.168 565 -508.9 310.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16832 309.1 11.6 1491 16839 done 1.34 - - 3076 - 3.08 0.209 1974 457.5 310.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17177 273.9 10.4 1552 17184 done 1.34 - - 3076 - - - 1973 - 310.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17523 238.3 10.3 1613 17529 done 1.34 - - 3076 - - - 1973 - 310.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17866 200.2 11.1 1674 17872 done 1.34 - - 3076 - - - 1973 - 310.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18211 165.0 9.3 1735 18237 done 1.37 - - 3076 - - - 1973 - 330.5 19.02 0.745 1713 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
18577 132.7 8.6 1799 18617 done 1.42 - - 3076 - - - 1973 - 371.5 36.88 0.737 1547 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
18955 93.2 11.1 1865 18962 roll 1.42 - - 3076 - 2.78 0.166 566 -506.1 371.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18980 90.1 11.7 1869 18987 done 1.42 - - 3076 - 3.12 0.219 1971 450.3 371.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19324 51.3 10.3 1930 19332 roll 1.42 - - 3076 - 2.75 0.163 563 -512.0 371.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19367 46.7 10.6 1937 19375 done 1.42 - - 3076 - 2.97 0.207 1943 464.6 371.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19510 32.5 9.8 1962 19523 done 1.43 - - 3076 - - - 1943 - 378.6 6.78 0.581 1517 -3.5 0.021 - - - - - - - - -
19659 18.1 9.7 1988 19675 roll 1.44 - - 3076 - 2.80 0.165 564 -492.5 386.7 8.62 0.604 1484 -3.8 0.012 - - - - - - - - -
19698 14.1 9.9 1994 19706 done 1.44 - - 3076 - 3.08 0.222 1932 444.2 388.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19817 begin surface coast
19853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19853 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.07 10.45 0.034 567 -240.1 - - 2037 - 388.06 - - 1480 - - - - - - - -