prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.97 of 150.00 AH used of 24V (71.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.78 of 110.00 AH used of 10V (78.38% remains) | |
| • Surface angle -0.6 deg, depth 8.95 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 20.5 m at 20.5 m depth, ceiling 0.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7109.9 m | • bottom range 20.6 m at 81.8 m, depth 102 m (834 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7109.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2893 | - | - | - | 3695 | - | -146.0 | -6.70 | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.8 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.106 | 2672 | -356.5 | 4.28 | 0.068 | 1075 | -612.1 | -146.0 | -18.08 | - | 3628 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 46.5 | -16.6 | 42 | 269 | done | -0.55 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.067 | 2494 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 110.3 | -17.9 | 99 | 615 | roll | -0.42 | 0.20 | 0.233 | 2718 | 235.0 | 2.33 | 0.081 | 3899 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 117.2 | -10.5 | 103 | 665 | done | -0.48 | - | - | 2718 | - | 2.25 | 0.052 | 2479 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 151.6 | -9.7 | 134 | 994 | done | -0.50 | - | - | 2719 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 182.9 | -9.4 | 164 | 1316 | roll | -0.54 | - | - | 2718 | - | 2.38 | 0.080 | 3905 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 186.8 | -9.1 | 167 | 1360 | done | -0.62 | 0.17 | 0.110 | 2658 | -352.9 | 2.25 | 0.050 | 2484 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 231.8 | -14.7 | 198 | 1683 | roll | -0.51 | 0.15 | 0.223 | 2692 | 226.7 | 2.30 | 0.070 | 1076 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 234.3 | -14.8 | 199 | 1701 | done | -0.42 | 0.12 | 0.219 | 2722 | 250.0 | 2.33 | 0.067 | 2494 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 261.9 | -7.8 | 229 | 2025 | roll | -0.49 | - | - | 2722 | - | 2.33 | 0.083 | 3900 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 265.4 | -7.4 | 232 | 2074 | done | -0.60 | 0.15 | 0.117 | 2669 | -353.3 | 2.22 | 0.052 | 2484 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 302.2 | -11.4 | 263 | 2393 | done | -0.55 | - | - | 2669 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 338.8 | -11.4 | 293 | 2713 | done | -0.51 | 0.12 | 0.215 | 2698 | 241.7 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 368.6 | -8.7 | 323 | 3035 | roll | -0.54 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.080 | 3905 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 370.9 | -9.4 | 324 | 3059 | done | -0.59 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.052 | 2482 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 398.0 | -8.1 | 355 | 3380 | done | -0.63 | 0.12 | 0.134 | 2656 | -350.0 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 434.9 | -12.1 | 385 | 3700 | roll | -0.57 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.078 | 3909 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 439.7 | -11.9 | 388 | 3742 | done | -0.52 | 0.15 | 0.200 | 2691 | 233.3 | 2.25 | 0.050 | 2482 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 468.6 | -8.5 | 418 | 4066 | roll | -0.55 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.077 | 3907 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 470.6 | -8.4 | 419 | 4091 | done | -0.59 | - | - | 2691 | - | 2.22 | 0.050 | 2484 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 499.0 | -8.8 | 450 | 4414 | roll | -0.63 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.077 | 3900 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 500.5 | -8.2 | 451 | 4436 | done | -0.67 | 0.12 | 0.129 | 2649 | -350.0 | 2.22 | 0.050 | 2489 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 539.9 | -12.1 | 481 | 4758 | done | -0.60 | - | - | 2649 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 578.3 | -11.9 | 511 | 5082 | roll | -0.53 | 0.17 | 0.205 | 2692 | 252.9 | 2.35 | 0.078 | 3900 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 580.8 | -10.1 | 512 | 5105 | done | -0.53 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.050 | 2489 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 607.8 | -8.1 | 538 | 5434 | done | -0.58 | - | - | 2692 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 632.2 | -8.0 | 548 | 5741 | roll | -0.63 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.076 | 3903 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 634.0 | -8.0 | 548 | 5766 | done | -0.68 | 0.15 | 0.112 | 2638 | -360.0 | 2.22 | 0.049 | 2487 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 671.4 | -12.3 | 559 | 6073 | done | -0.60 | 0.12 | 0.217 | 2666 | 233.3 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 702.2 | -10.0 | 569 | 6386 | roll | -0.60 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.077 | 3900 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 706.0 | -9.7 | 570 | 6419 | done | -0.60 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.050 | 2490 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6650 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6655 | 727.3 | 8.8 | 578 | 6785 | done | -0.12 | 0.50 | 0.190 | 2811 | 288.0 | - | - | 2258 | - | - | 123.53 | 1.387 | 3030 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6786 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6788 | 731.3 | - | 582 | 6927 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.142 | 3060 | 311.2 | 2.55 | 0.073 | 881 | -540.0 | 146.0 | 130.15 | 1.342 | 2432 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 717.3 | 25057.2 | 588 | 6981 | done | 0.62 | - | - | 3060 | - | 2.45 | 0.057 | 2276 | 569.4 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 678.8 | 25057.2 | 599 | 7311 | roll | 0.62 | - | - | 3060 | - | 2.42 | 0.073 | 3694 | 586.0 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 673.1 | 25057.2 | 600 | 7355 | done | 0.62 | - | - | 3070 | - | 2.35 | 0.057 | 2287 | -598.7 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 634.6 | 25057.2 | 611 | 7670 | done | 0.62 | - | - | 3070 | - | - | - | 2287 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 597.5 | 25057.2 | 621 | 7976 | done | 0.62 | - | - | 3070 | - | - | - | 2287 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 558.7 | 25057.2 | 651 | 8296 | done | 0.62 | - | - | 3070 | - | - | - | 2287 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 521.0 | 25057.2 | 681 | 8617 | roll | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.072 | 865 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 516.7 | 25057.2 | 683 | 8653 | done | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.060 | 2277 | 613.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 477.3 | 25057.2 | 714 | 8977 | roll | 0.62 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.074 | 3692 | 607.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 470.9 | 25057.2 | 717 | 9024 | done | 0.62 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.058 | 2270 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 428.6 | 25057.2 | 748 | 9343 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | - | - | 2270 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 386.7 | 25057.2 | 778 | 9668 | roll | 0.62 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.068 | 858 | -613.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 381.7 | 25057.2 | 780 | 9704 | done | 0.62 | 0.15 | 0.213 | 3067 | -233.3 | 2.30 | 0.060 | 2278 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 345.0 | 25057.2 | 811 | 10026 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.073 | 3686 | 612.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 337.8 | 25057.2 | 815 | 10084 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.057 | 2271 | -620.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 300.0 | 25057.2 | 846 | 10406 | roll | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.069 | 858 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 295.5 | 25057.2 | 849 | 10447 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.059 | 2281 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 257.4 | 25057.2 | 879 | 10773 | roll | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.074 | 3686 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 247.9 | 25057.2 | 885 | 10847 | done | 0.62 | 0.12 | 0.214 | 3068 | -141.7 | 2.28 | 0.058 | 2269 | -621.5 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 215.4 | 25057.2 | 916 | 11174 | done | 0.62 | - | - | 3068 | - | - | - | 2268 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | 186.6 | 25057.2 | 946 | 11497 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.072 | 3691 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 177.2 | 25057.2 | 953 | 11589 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.057 | 2271 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11910 | 148.6 | 25057.2 | 984 | 11911 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | - | - | 2270 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12227 | 123.0 | 25057.2 | 1014 | 12228 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | 100.3 | 25057.2 | 1044 | 12550 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.072 | 3694 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12609 | 94.9 | 25057.2 | 1054 | 12616 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.057 | 2264 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12822 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12822 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12828 | 81.1 | -25057.2 | 1092 | 12841 | roll | 0.07 | 0.65 | 0.175 | 2894 | -295.4 | 2.42 | 0.084 | 3691 | 589.7 | 58.4 | -2.72 | - | 2799 | -139.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12842 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||