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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.51 of 95.40 AH used of 24V (56.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.76 of 61.20 AH used of 10V (66.07% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 64.2 m at 275.0 m, depth 339 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 374 | - | - | - | 1587 | - | -146.6 | -60.80 | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -5.3 | 3 | 108 | roll | -1.16 | 11.43 | 0.179 | 2411 | 178.2 | 2.55 | 0.086 | 3007 | 556.9 | -146.6 | -8.55 | - | 3139 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 20.2 | -12.8 | 7 | 187 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.45 | 0.064 | 1602 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 60.1 | -12.4 | 22 | 505 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.080 | 212 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 65.7 | -13.2 | 24 | 546 | done | -1.16 | - | - | 2409 | - | 2.40 | 0.058 | 1624 | 588.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 110.6 | -13.9 | 40 | 873 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.42 | 0.075 | 2990 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 118.5 | -13.6 | 42 | 932 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.42 | 0.065 | 1594 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 156.1 | -11.3 | 58 | 1246 | roll | -1.16 | - | - | 2410 | - | 2.50 | 0.080 | 202 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 161.6 | -12.4 | 60 | 1294 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.059 | 1598 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 196.1 | -10.3 | 76 | 1619 | done | -1.16 | - | - | 2410 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 227.8 | -10.5 | 91 | 1928 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 260.0 | -10.4 | 106 | 2237 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 292.2 | -10.4 | 121 | 2550 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.080 | 201 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 302.6 | -11.1 | 125 | 2640 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.060 | 1602 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2902 | 329.7 | 10.2 | 138 | 3036 | done | -0.32 | 0.93 | 0.104 | 2603 | 206.5 | - | - | 2192 | - | - | 125.10 | 0.866 | 2538 | -4.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3036 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3040 | 334.9 | - | 145 | 3168 | roll | 1.16 | 1.48 | 0.076 | 2925 | 217.6 | 2.80 | 0.105 | 3597 | 501.8 | 146.6 | 118.55 | 0.848 | 1941 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 326.6 | 9.3 | 153 | 3224 | done | 1.16 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.068 | 2198 | -566.4 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 292.1 | 10.4 | 169 | 3543 | done | 1.16 | - | - | 2926 | - | - | - | 2198 | - | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 263.4 | 9.1 | 184 | 3855 | roll | 1.16 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.077 | 786 | -553.7 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 257.0 | 9.5 | 187 | 3923 | done | 1.16 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.061 | 2211 | 576.9 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 233.5 | 6.6 | 203 | 4277 | roll | 1.23 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.072 | 795 | -544.6 | 184.7 | 30.88 | 0.795 | 1784 | -5.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 227.8 | 6.7 | 206 | 4367 | done | 1.28 | 0.12 | 0.066 | 2966 | 333.3 | 2.47 | 0.062 | 2208 | 572.1 | 218.6 | 28.58 | 0.775 | 1646 | -4.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 199.2 | 8.9 | 223 | 4686 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.073 | 794 | -554.5 | 218.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 188.0 | 10.1 | 227 | 4789 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.062 | 2201 | 574.3 | 218.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 155.1 | 10.5 | 243 | 5103 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.073 | 794 | -562.8 | 218.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 145.8 | 9.7 | 247 | 5195 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.063 | 2202 | 574.7 | 218.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 115.1 | 9.4 | 263 | 5524 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.074 | 788 | -558.9 | 218.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 104.2 | 9.3 | 268 | 5633 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.063 | 2199 | 575.9 | 218.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 75.7 | 8.3 | 284 | 5962 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.62 | 0.097 | 3602 | 535.5 | 218.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 74.1 | 7.9 | 285 | 5986 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.065 | 2199 | -572.7 | 221.9 | 3.58 | 0.458 | 1633 | -3.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 45.9 | 8.8 | 301 | 6315 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.076 | 784 | -559.3 | 221.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 42.0 | 8.5 | 303 | 6360 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 578.4 | 221.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 14.1 | 8.4 | 319 | 6682 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.074 | 785 | -559.7 | 221.9 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 6.3 | 7.5 | 322 | 6776 | done | 1.31 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.063 | 2198 | 576.7 | 235.5 | 12.43 | 0.621 | 1578 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 379 | - | - | - | 1598 | - | 300.00 | 38.33 | 0.644 | 1315 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||