OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.47 of 149.50 AH used of 24V (58.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.16 of 98.60 AH used of 10V (56.23% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.54 - - 209 - - - 1931 - -175.2 -72.25 - 1979 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -5.6 12 141 roll -0.54 7.78 0.232 1968 226.1 2.00 0.045 3292 680.5 -175.2 -26.65 - 3126 -43.0 - 1 - - - - - 25.00 26.12 26.58
157 12.3 -17.1 21 164 done -0.48 0.12 0.158 2001 275.0 1.92 0.020 1906 -721.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.91 26.28 -
473 92.9 -27.1 49 478 roll -0.41 - - 2001 - 1.95 0.028 556 -692.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
560 115.2 -26.3 53 567 done -0.35 0.17 0.148 2043 247.1 1.90 0.021 1902 708.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.92 26.37 -
880 166.3 -11.4 69 885 roll -0.34 - - 2043 - 1.95 0.028 553 -691.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
972 175.6 -11.2 73 978 done -0.34 - - 2036 - 1.92 0.020 1941 722.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
1286 213.9 -12.0 89 1287 done -0.34 - - 2036 - - - 1945 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1587 244.8 -9.6 104 1594 roll -0.34 - - 2028 - 2.03 0.028 561 -681.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
1681 253.0 -9.6 108 1686 done -0.34 - - 2034 - 1.92 0.020 1928 712.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
1994 285.4 -10.3 124 1999 roll -0.34 - - 2032 - 2.03 0.033 3312 681.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.27 -
2021 287.5 -9.8 125 2028 done -0.34 - - 2032 - 1.95 0.019 1927 -710.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
2340 318.7 -9.1 141 2345 roll -0.34 - - 2030 - 1.98 0.028 546 -697.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
2474 330.0 -9.3 147 2480 done -0.34 - - 2024 - 1.95 0.020 1932 710.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
2788 360.0 -8.5 163 2793 roll -0.34 - - 2024 - 2.03 0.028 543 -684.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.32 -
2875 367.1 -8.5 167 2881 done -0.34 0.12 0.139 2053 241.7 1.95 0.021 1925 708.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.11 26.41 -
3195 388.0 -7.0 183 3202 roll -0.37 - - 2053 - 2.03 0.028 549 -677.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
3229 389.9 -7.1 184 3234 done -0.39 - - 2051 - 1.95 0.020 1929 707.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.41 -
3543 416.9 -8.4 200 3545 done -0.42 - - 2051 - - - 1931 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3844 438.9 -6.8 215 3845 done -0.44 - - 2050 - - - 1930 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4145 458.6 -6.3 230 4148 done -0.47 0.12 0.094 1991 -491.7 - - 1931 - -175.2 -0.10 - 3140 -220.0 - - - - - - - 26.46 - 25.78
4442 488.0 -10.0 245 4448 roll -0.47 - - 1991 - 2.03 0.030 549 -680.8 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.29 -
4475 490.5 -10.2 246 4480 done -0.47 - - 1982 - 1.95 0.022 1928 707.2 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.37 -
4788 524.3 -10.8 262 4793 roll -0.47 - - 1982 - 2.05 0.030 530 -682.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.29 -
4831 529.1 -10.8 264 4837 done -0.47 0.12 0.147 2009 225.0 2.00 0.021 1938 704.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
5155 556.7 -8.3 280 5161 roll -0.48 - - 2009 - 2.03 0.029 549 -684.2 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
5228 562.6 -8.9 283 5234 done -0.48 - - 2002 - 1.98 0.021 1938 701.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.38 -
5543 589.9 -8.2 299 5544 done -0.48 - - 2003 - - - 1937 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5862 616.9 -8.6 312 5868 roll -0.48 - - 2002 - 2.05 0.031 548 -677.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.27 -
5945 622.8 -8.9 314 5950 done -0.48 - - 1995 - 1.98 0.022 1929 697.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.36 -
6260 651.2 -8.2 325 6265 roll -0.48 - - 1994 - 2.03 0.031 544 -682.3 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.26 -
6318 654.2 -8.2 326 6324 done -0.48 - - 1987 - 1.98 0.022 1926 698.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.36 -
6623 680.2 -7.6 337 6629 roll -0.48 - - 1987 - 2.00 0.031 556 -685.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.25 -
6667 683.0 -7.7 338 6673 done -0.48 - - 1979 - 1.95 0.023 1929 704.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.37 -
6994 707.3 -7.0 349 6995 done -0.48 - - 1979 - - - 1929 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7292 726.2 -6.3 359 7298 roll -0.48 - - 1978 - 2.03 0.031 546 -681.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.23 -
7342 728.7 -6.5 360 7348 done -0.48 0.12 0.150 2005 225.0 2.00 0.023 1937 695.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 25.99 26.33 -
7663 746.6 -5.7 371 7668 roll -0.49 - - 2005 - 2.03 0.031 557 -679.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.22 -
7747 751.3 -6.5 373 7753 done -0.50 - - 2000 - 1.95 0.022 1931 704.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
8063 778.1 -8.5 384 8064 done -0.51 - - 2000 - - - 1931 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8361 805.0 -8.9 394 8362 done -0.53 - - 2000 - - - 1931 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8662 828.8 -7.5 404 8663 done -0.54 - - 2000 - - - 1931 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8961 847.9 -6.1 414 8967 roll -0.55 - - 2000 - 2.05 0.031 553 -672.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.19 -
9010 850.1 -6.2 415 9015 done -0.56 - - 1994 - 1.98 0.023 1921 690.9 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.30 -
9330 870.2 -6.0 426 9332 done -0.56 - - 1994 - - - 1921 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9629 889.2 -6.5 436 9630 done -0.56 - - 1994 - - - 1921 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9929 907.8 -6.2 446 9931 done -0.57 - - 1994 - - - 1921 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10229 924.9 -5.8 456 10230 done -0.58 - - 1994 - - - 1921 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10529 942.5 -5.9 466 10531 done -0.59 - - 1994 - - - 1921 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10829 961.2 -6.3 476 10830 done -0.61 - - 1994 - - - 1921 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11129 980.0 -6.2 486 11135 roll -0.62 - - 1994 - 2.05 0.032 549 -669.3 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.13 -
11164 982.4 -6.4 487 11170 done -0.63 0.12 0.103 1943 -425.0 2.00 0.024 1923 687.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
11256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11256 begin apogee
11262 990.4 -7.9 490 11419 done -0.17 0.47 0.123 2099 331.9 - - 1924 - - 150.32 1.411 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.48 - 22.30
11420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11420 begin climb
11423 994.3 - 495 11595 roll 0.54 0.70 0.088 2331 331.4 2.38 0.034 548 -578.2 175.2 161.80 1.361 1694 -4.4 0.362 - - - - - - 24.15 23.63 21.89
11622 984.8 6.8 502 11678 done 0.57 - - 2331 - 2.10 0.020 1905 646.2 227.7 48.97 1.318 1481 -4.3 0.364 - - - - - - - 24.44 22.07
11979 957.3 7.3 514 12017 roll 0.60 - - 2332 - 2.15 0.034 3279 639.1 262.0 30.30 1.319 1340 -4.7 0.378 - - - - - - - 25.38 23.62
12091 949.8 7.8 517 12120 done 0.62 - - 2332 - 2.00 0.023 1915 -682.0 283.2 20.20 1.280 1253 -4.3 0.358 - - - - - - - 25.95 23.72
12434 924.0 6.8 529 12487 roll 0.66 0.12 0.106 2388 466.7 2.20 0.035 507 -640.0 333.4 45.30 1.336 1049 -4.5 0.349 - - - - - - 26.22 25.25 23.58
12522 917.9 8.3 531 12533 done 0.68 - - 2388 - 2.05 0.021 1907 682.9 337.7 5.10 0.955 1032 -3.3 0.359 - - - - - - - 25.74 23.64
12861 878.9 10.6 543 12866 roll 0.68 - - 2388 - 2.05 0.034 3287 673.2 337.7 - - 1027 - - - - - - - - - 26.16 -
12969 868.3 11.2 546 12975 done 0.68 - - 2388 - 2.03 0.024 1892 -687.2 337.7 - - 1026 - - - - - - - - - 26.29 -
13288 830.1 11.6 557 13293 roll 0.68 - - 2388 - 2.05 0.035 510 -674.1 337.7 - - 1025 - - - - - - - - - 26.22 -
13325 826.2 11.6 558 13331 done 0.68 - - 2388 - 1.98 0.021 1902 703.0 337.7 - - 1025 - - - - - - - - - 26.38 -
13655 787.4 11.7 569 13660 roll 0.68 - - 2388 - 2.05 0.034 3285 674.6 337.7 - - 1024 - - - - - - - - - 26.22 -
13722 779.2 12.2 571 13729 done 0.68 - - 2388 - 2.03 0.024 1902 -681.3 337.7 - - 1023 - - - - - - - - - 26.34 -
14053 738.7 12.2 582 14058 roll 0.68 - - 2388 - 2.08 0.035 504 -672.1 337.7 - - 1023 - - - - - - - - - 26.20 -
14135 730.8 12.2 584 14140 done 0.68 - - 2388 - 2.03 0.021 1910 692.6 337.7 - - 1023 - - - - - - - - - 26.36 -
14448 693.2 10.6 595 14454 roll 0.68 - - 2388 - 2.03 0.034 3284 676.8 337.7 - - 1023 - - - - - - - - - 26.18 -
14506 689.6 10.4 596 14513 done 0.68 - - 2388 - 1.98 0.024 1898 -700.0 337.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.32 -
14815 658.1 9.2 607 14820 roll 0.69 - - 2388 - 2.05 0.035 514 -675.1 337.7 - - 1023 - - - - - - - - - 26.18 -
14862 654.8 9.2 608 14868 done 0.70 - - 2388 - 1.98 0.021 1897 698.5 337.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.37 -
15183 623.9 9.5 619 15188 roll 0.72 - - 2388 - 2.05 0.035 3288 678.5 337.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.15 -
15225 620.2 9.8 620 15230 done 0.73 - - 2388 - 2.03 0.024 1889 -689.2 337.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.31 -
15551 588.4 9.4 633 15556 roll 0.74 - - 2388 - 2.05 0.034 507 -674.1 337.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.16 -
15618 582.1 9.6 636 15624 done 0.76 - - 2388 - 2.00 0.021 1911 702.0 337.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.36 -
15937 551.0 9.6 652 15938 done 0.77 - - 2388 - - - 1911 - 337.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
16239 522.6 9.4 667 16244 roll 0.78 - - 2388 - 2.05 0.034 3285 670.2 337.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.13 -
16272 520.1 9.4 668 16278 done 0.80 - - 2388 - 2.03 0.024 1891 -686.7 337.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.29 -
16586 494.4 8.1 684 16607 roll 0.82 0.12 0.105 2449 508.3 2.15 0.032 3274 643.3 350.0 10.68 0.998 983 -3.7 0.203 - - - - - - 26.34 25.96 23.86
16644 489.4 9.6 686 16652 done 0.82 0.12 0.168 2423 -216.7 2.03 0.024 1885 -684.2 350.0 - - 982 - - - - - - - - 25.74 26.13 -
16950 453.1 11.7 702 16951 done 0.82 - - 2422 - - - 1885 - 350.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
17252 416.6 12.3 717 17257 roll 0.82 - - 2422 - 2.10 0.031 3291 669.5 350.0 - - 982 - - - - - - - - - 26.13 -
17310 411.0 12.1 719 17317 done 0.82 - - 2426 - 2.03 0.024 1890 -690.1 350.0 - - 983 - - - - - - - - - 26.28 -
17615 375.8 10.1 735 17621 roll 0.82 - - 2425 - 2.05 0.034 508 -674.1 350.0 - - 982 - - - - - - - - - 26.13 -
17673 371.7 9.9 737 17680 done 0.82 - - 2426 - 1.98 0.020 1914 710.1 350.0 - - 982 - - - - - - - - - 26.36 -
17979 341.9 9.4 753 17980 done 0.82 - - 2426 - - - 1915 - 350.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
18280 311.8 10.4 768 18286 roll 0.82 - - 2426 - 2.08 0.033 511 -675.0 350.0 - - 982 - - - - - - - - - 26.14 -
18334 307.3 10.2 770 18339 done 0.82 - - 2426 - 1.98 0.019 1895 699.0 350.0 - - 982 - - - - - - - - - 26.36 -
18647 273.6 10.0 786 18648 done 0.82 - - 2426 - - - 1896 - 350.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
18950 244.5 9.5 801 18955 roll 0.84 - - 2426 - 2.05 0.032 3278 674.1 350.0 - - 982 - - - - - - - - - 26.13 -
18994 240.2 9.3 803 18999 done 0.85 - - 2426 - 2.00 0.022 1883 -697.5 350.0 - - 983 - - - - - - - - - 26.31 -
19317 210.6 10.1 819 19323 roll 0.86 - - 2426 - 2.00 0.032 510 -686.5 350.0 - - 983 - - - - - - - - - 26.15 -
19432 199.9 10.5 824 19437 done 0.88 - - 2426 - 1.98 0.019 1908 706.1 350.0 - - 984 - - - - - - - - - 26.36 -
19745 169.6 8.2 840 19760 roll 0.89 - - 2426 - 2.08 0.031 3291 664.9 357.3 8.82 0.704 952 -3.6 0.098 - - - - - - - 26.03 24.08
19799 166.2 7.9 842 19823 done 0.92 - - 2426 - 2.00 0.022 1896 -697.5 375.2 17.23 0.751 878 -4.3 0.106 - - - - - - - 26.22 24.13
20131 139.7 7.6 859 20166 roll 0.96 0.12 0.098 2496 583.3 2.12 0.031 509 -654.2 403.1 24.38 0.741 765 -4.6 0.098 - - - - - - 26.32 25.86 24.31
20284 124.2 11.3 866 20290 done 0.96 - - 2495 - 1.98 0.018 1902 703.5 403.1 - - 763 - - - - - - - - - 26.19 -
20598 95.9 9.2 882 20603 roll 0.96 - - 2496 - 2.00 0.030 3282 690.0 403.1 - - 762 - - - - - - - - - 26.17 -
20655 91.3 10.2 884 20663 done 0.96 - - 2495 - 2.00 0.022 1899 -691.5 403.1 - - 761 - - - - - - - - - 26.32 -
20961 59.6 9.8 900 20967 roll 0.96 - - 2496 - 2.00 0.031 511 -694.0 403.1 - - 762 - - - - - - - - - 26.22 -
20988 57.3 9.4 901 20994 done 0.96 - - 2496 - 1.98 0.018 1910 706.6 403.1 - - 763 - - - - - - - - - 26.41 -
21299 30.0 7.3 927 21330 roll 0.99 - - 2496 - 2.05 0.029 3266 661.5 439.6 22.00 0.622 615 -6.7 0.036 - - - - - - - 26.01 24.52
21359 24.0 10.4 933 21367 done 1.00 - - 2496 - 1.95 0.020 1887 -707.2 439.6 - - 614 - - - - - - - - - 26.16 -
21571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21571 begin surface coast
21582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21582 begin surface
SM 2.06 - - - - -6.46 6.35 0.050 68 -382.4 - - 1880 - 440.56 - - 613 - - - - - - - -