Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.74 of 91.80 AH used of 24V (45.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.06 of 61.20 AH used of 10V (41.07% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -5.65 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 39.7 m at 841.3 m, depth 881 m (1169 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 546
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 416 - - - 2305 - -120.8 -66.47 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 1.5 -21.4 13 114 roll -2.18 10.23 0.166 2252 179.5 1.83 0.038 3376 585.2 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
300 40.5 -16.5 49 307 done -2.00 0.22 0.112 2295 195.5 1.73 0.023 2285 -630.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
645 87.6 -11.7 110 651 roll -1.93 - - 2295 - 1.88 0.038 3376 580.3 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
727 97.1 -11.7 124 734 done -1.84 0.12 0.106 2324 241.7 1.65 0.023 2330 -633.9 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1072 133.0 -10.2 185 1078 roll -1.88 - - 2324 - 1.65 0.032 1322 -610.9 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1119 137.6 -10.0 193 1125 done -1.92 - - 2324 - 1.65 0.023 2351 623.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1464 166.2 -8.9 254 1470 done -2.01 0.15 0.054 2274 -333.3 - - 2352 - -123.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1808 196.2 -8.8 315 1814 roll -2.01 - - 2274 - 1.70 0.041 3368 597.6 -126.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1838 198.8 -8.9 320 1844 done -2.02 - - 2274 - 1.60 0.025 2342 -641.2 -128.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2182 227.9 -8.5 381 2187 done -2.03 - - 2274 - - - 2335 - -136.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2525 259.1 -9.0 434 2526 done -2.07 - - 2274 - - - 2335 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2846 285.8 -8.3 464 2850 roll -2.13 - - 2274 - 1.77 0.044 3356 576.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3003 299.6 -8.7 478 3007 done -2.13 - - 2274 - 1.60 0.027 2360 -622.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3337 327.4 -8.3 509 3341 roll -2.16 - - 2274 - 1.83 0.041 1304 -577.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3449 337.8 -8.5 519 3453 done -2.16 - - 2274 - 1.62 0.028 2295 611.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3783 365.4 -8.8 550 3787 roll -2.21 0.12 0.064 2236 -316.7 1.70 0.039 1305 -582.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3816 368.7 -9.2 553 3821 done -2.17 0.10 0.111 2256 200.0 1.60 0.028 2278 608.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4147 399.6 -8.7 584 4151 roll -2.17 - - 2256 - 1.90 0.048 3366 572.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4226 406.7 -8.3 591 4230 done -2.13 - - 2256 - 1.80 0.030 2284 -601.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4559 434.8 -8.6 622 4562 roll -2.13 - - 2256 - 1.90 0.048 3374 573.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4638 442.1 -9.0 629 4642 done -2.10 - - 2256 - 1.83 0.031 2288 -593.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4970 471.9 -9.1 660 4972 done -2.10 - - 2255 - - - 2286 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5288 502.2 -9.4 689 5291 roll -2.10 - - 2256 - 1.92 0.057 3370 564.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5372 510.5 -9.5 692 5379 done -2.07 0.12 0.108 2280 200.0 1.77 0.035 2327 -589.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5690 538.5 -8.7 708 5693 roll -2.13 - - 2280 - 1.92 0.072 1269 -551.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5808 548.9 -8.6 713 5811 done -2.17 - - 2280 - 1.70 0.047 2244 573.5 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6137 575.0 -8.0 729 6141 roll -2.21 0.15 0.061 2234 -306.7 2.05 0.073 3367 547.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6256 585.4 -8.6 734 6260 done -2.15 0.12 0.110 2258 200.0 1.92 0.054 2289 -561.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6584 613.5 -9.3 750 6587 roll -2.15 - - 2258 - 2.03 0.086 3355 525.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6654 620.0 -9.0 753 6658 done -2.15 - - 2258 - 1.95 0.067 2298 -542.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6987 647.1 -7.9 769 6990 roll -2.15 - - 2258 - 2.08 0.099 3360 510.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7088 656.0 -8.3 773 7091 done -2.15 - - 2258 - 1.95 0.083 2337 -524.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7409 682.3 -8.4 789 7413 roll -2.15 - - 2258 - 2.15 0.120 1265 -498.6 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7437 685.0 -9.2 790 7441 done -2.15 - - 2258 - 2.05 0.097 2311 510.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7766 713.2 -8.9 806 7770 roll -2.15 - - 2258 - 2.22 0.135 3385 483.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7883 725.4 -9.8 811 7887 done -2.15 - - 2258 - 2.15 0.119 2360 -476.7 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8204 752.8 -8.3 827 8205 done -2.15 - - 2258 - - - 2360 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8513 778.7 -8.7 842 8514 done -2.15 - - 2258 - - - 2351 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8822 802.8 -7.3 857 8826 roll -2.15 - - 2258 - 1.88 0.054 3403 559.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8906 809.1 -7.8 860 8912 done -2.15 - - 2258 - 1.80 0.033 2335 -593.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9221 832.7 -7.4 876 9225 roll -2.15 - - 2258 - 1.92 0.055 3399 554.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9278 837.3 -7.8 878 9282 done -2.15 - - 2258 - 1.73 0.032 2373 -593.1 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9601 861.6 -7.8 894 9604 roll -2.15 - - 2258 - 1.83 0.053 3407 565.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9669 866.8 -7.7 897 9672 done -2.15 - - 2258 - 1.73 0.034 2388 -589.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10002 883.4 - 913 10006 roll -2.33 0.15 0.062 2209 -326.7 1.95 0.057 1276 -570.3 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10078 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10078 begin apogee
10085 883.4 - 916 10189 done -0.52 1.83 0.077 2613 220.8 - - 2000 - - 99.90 1.360 2825 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
10190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10190 begin climb
10193 883.0 - 921 10330 roll 2.22 2.72 0.070 3212 220.2 1.80 0.049 3007 559.4 146.0 127.88 1.317 2228 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
10423 871.2 8.9 931 10427 done 2.12 - - 3213 - 1.83 0.039 1965 -569.4 148.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10756 841.3 8.8 947 10766 roll 2.03 0.17 0.104 3174 -229.4 1.88 0.046 3014 558.0 152.1 5.72 0.995 2204 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
10876 831.2 9.0 952 10879 done 1.95 - - 3175 - 1.80 0.037 1972 -578.9 152.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11197 806.0 7.9 968 11222 roll 1.92 0.15 0.119 3147 -186.7 1.90 0.047 3002 542.1 171.2 18.08 1.249 2127 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
11310 797.4 8.2 973 11331 done 1.91 - - 3147 - 1.73 0.037 2008 -574.6 183.9 12.73 1.200 2075 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
11640 771.5 8.1 989 11660 done 1.93 - - 3147 - - - 2008 - 198.7 14.48 1.216 2014 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
11969 745.2 7.5 1005 11998 roll 1.97 - - 3147 - 1.83 0.047 2999 541.5 222.9 22.77 1.241 1916 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
12021 740.7 7.6 1007 12047 done 2.01 - - 3147 - 1.75 0.037 1993 -574.9 245.8 21.85 1.208 1823 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
12357 707.3 10.6 1023 12360 roll 2.01 - - 3147 - 1.80 0.046 3016 568.3 245.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12441 698.8 8.8 1026 12447 done 2.02 - - 3147 - 1.73 0.036 2014 -579.2 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12756 668.4 9.6 1042 12760 roll 2.02 - - 3147 - 2.00 0.063 908 -553.0 248.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12824 661.6 10.4 1045 12827 done 2.02 - - 3147 - 1.90 0.031 2023 586.8 248.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13156 630.4 9.3 1061 13157 done 2.02 - - 3147 - - - 2023 - 248.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13465 604.2 8.3 1076 13481 done 2.04 0.12 0.071 3182 291.7 - - 2023 - 260.7 13.48 1.134 1762 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
13790 572.9 9.6 1091 13792 done 2.04 - - 3182 - - - 2024 - 260.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14100 542.5 10.2 1106 14101 done 2.04 - - 3182 - - - 2024 - 260.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14409 513.1 9.1 1121 14412 roll 2.04 - - 3182 - 1.70 0.047 3012 581.2 260.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14470 507.4 9.2 1123 14476 done 2.00 - - 3182 - 1.75 0.036 1990 -584.0 260.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14795 479.3 8.6 1150 14807 roll 2.01 - - 3182 - 1.88 0.045 3015 545.2 267.5 7.30 0.957 1734 -3.6 0.190 - - - - - - - - -
14886 470.8 8.6 1158 14898 done 2.02 - - 3182 - 1.70 0.035 2025 -582.4 274.2 7.60 0.963 1707 -3.6 0.185 - - - - - - - - -
15216 439.9 9.2 1189 15219 roll 2.02 - - 3182 - 1.73 0.047 3009 568.8 274.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15289 432.9 8.9 1195 15298 done 2.02 - - 3182 - 1.60 0.035 2070 -586.9 276.5 3.88 0.698 1697 -2.6 0.170 - - - - - - - - -
15624 402.8 8.6 1227 15636 roll 2.04 - - 3182 - 1.73 0.046 3010 543.4 283.0 7.15 0.910 1671 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
15720 394.0 9.0 1235 15726 done 2.04 - - 3182 - 1.50 0.036 2144 -577.3 283.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16047 365.9 8.3 1266 16068 roll 2.09 - - 3182 - 1.60 0.046 3009 540.6 295.2 12.35 0.972 1621 -4.0 0.159 - - - - - - - - -
16175 354.9 8.4 1277 16192 done 2.10 - - 3182 - 1.65 0.034 2043 -585.5 304.4 9.52 0.924 1583 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
16511 324.8 9.0 1309 16514 roll 2.16 - - 3182 - 1.67 0.044 3005 576.0 304.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16602 316.1 11.1 1317 16605 done 2.16 - - 3182 - 1.80 0.034 1952 -585.0 304.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16932 286.2 9.0 1348 16934 done 2.22 0.15 0.062 3226 293.3 - - 1952 - 304.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17252 255.4 9.9 1378 17256 roll 2.22 - - 3226 - 1.85 0.058 911 -562.7 304.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17326 247.7 10.0 1386 17332 done 2.18 0.12 0.104 3201 -208.3 1.92 0.030 2055 595.8 304.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17670 217.5 9.3 1447 17676 roll 2.22 - - 3202 - 1.62 0.046 3006 587.0 304.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17693 215.3 9.2 1451 17699 done 2.22 - - 3202 - 1.67 0.041 2014 -594.0 304.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18037 185.0 8.5 1512 18054 roll 2.28 0.12 0.066 3240 316.7 2.00 0.056 907 -553.5 313.7 9.43 0.805 1546 -3.8 0.094 - - - - - - - - -
18153 174.1 9.9 1532 18159 done 2.24 0.12 0.102 3215 -208.3 1.85 0.028 2014 598.4 313.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18500 144.2 8.4 1593 18516 roll 2.29 - - 3215 - 1.75 0.043 3006 566.9 323.2 9.90 0.776 1506 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
18697 128.2 7.4 1628 18726 done 2.37 0.10 0.050 3253 380.0 1.88 0.030 1913 -581.4 348.9 22.92 0.806 1402 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
19065 101.1 6.7 1693 19103 roll 2.48 - - 3253 - 1.98 0.038 3008 553.0 386.6 32.50 0.769 1248 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
19196 91.1 7.4 1716 19225 done 2.57 0.12 0.044 3300 391.7 1.85 0.028 1920 -588.1 412.9 23.15 0.739 1141 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
19566 61.3 7.5 1781 19593 roll 2.67 - - 3300 - 1.90 0.035 3016 576.8 437.6 21.70 0.703 1039 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
19693 51.3 8.4 1803 19710 done 2.74 0.12 0.059 3345 375.0 1.70 0.025 1985 -606.5 447.4 9.50 0.640 1000 -4.1 0.035 - - - - - - - - -
20050 20.4 8.6 1866 20061 done 2.75 - - 3345 - - - 1984 - 453.9 6.90 0.568 974 -3.8 0.014 - - - - - - - - -
20261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20261 begin surface coast
20285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20285 begin surface
SM -5.88 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2349 - 475.15 18.17 0.630 888 -4.7 -0.005 - - - - - -