Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.14 of 91.80 AH used of 24V (57.36% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 28.05 of 61.20 AH used of 10V (54.16% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 8.6 m at 551.4 m, depth 560 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 34 - - - 2044 - -117.3 -63.12 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 10.8 - 1 127 roll -1.23 12.88 0.163 2344 179.3 2.60 0.061 623 -546.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
214 32.1 -9.7 2 219 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2022 566.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
595 66.8 -8.9 7 600 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 626 -536.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
661 72.9 -9.1 7 666 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2024 566.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1003 102.5 -8.6 12 1008 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 626 -537.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1049 106.8 -9.2 12 1054 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2024 566.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1410 140.3 -9.3 17 1415 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 624 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1476 146.6 -9.4 17 1481 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2024 566.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1818 179.1 -9.5 22 1823 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.061 622 -549.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1890 186.3 -10.0 22 1895 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2024 567.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2225 217.5 -9.3 27 2230 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 631 -539.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2284 222.8 -9.2 27 2289 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2029 566.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2633 251.7 -8.3 32 2638 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 626 -539.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2718 258.7 -7.8 33 2723 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.040 2026 566.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3046 282.9 -7.3 37 3051 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 624 -539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3105 287.3 -7.6 37 3110 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.040 2024 566.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3445 311.6 -7.1 43 3455 roll -1.23 - - 2344 - 2.50 0.061 624 -560.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3516 317.3 -8.1 44 3521 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2030 562.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3852 344.2 -8.2 51 3857 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 621 -537.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3911 349.1 -8.6 52 3916 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2029 563.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4262 377.0 -7.9 59 4271 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.063 619 -557.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4319 381.7 -8.0 60 4324 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2025 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4670 409.7 -8.3 67 4680 roll -1.23 - - 2344 - 2.50 0.063 624 -560.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4740 416.1 -8.8 68 4745 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2029 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5077 444.8 -8.4 75 5126 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5430 472.7 -7.7 82 5435 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 622 -537.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5497 478.3 -9.1 83 5507 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.045 2030 574.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5839 505.2 -7.2 90 5887 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6192 529.3 -6.7 97 6197 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.068 631 -534.0 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6265 534.7 -8.1 98 6270 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2029 552.6 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6507 551.4 7.3 103 6650 done -0.42 0.88 0.084 2527 208.0 - - 1790 - - 99.60 1.112 2167 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
6653 555.5 3.8 106 6800 done 1.23 1.67 0.064 2889 216.8 - - 1790 - 117.3 95.82 1.090 1688 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
7104 532.7 6.6 115 7109 roll 1.23 - - 2890 - 2.70 0.078 388 -519.3 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7269 521.7 6.2 118 7274 done 1.23 - - 2889 - 2.55 0.050 1799 553.3 119.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7618 502.9 5.2 125 7648 roll 1.23 - - 2890 - 2.83 0.077 388 -498.6 146.4 22.55 1.149 1569 -5.2 0.240 - - - - - - - - -
7741 493.8 7.8 127 7747 done 1.27 - - 2889 - 2.55 0.048 1782 546.7 146.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
8078 470.9 6.6 134 8083 roll 1.27 - - 2889 - 2.60 0.058 3189 541.2 146.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
8158 466.0 6.6 135 8168 done 1.27 - - 2889 - 2.55 0.054 1797 -545.9 146.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
8486 445.6 6.1 142 8535 done 1.27 - - 2890 - - - 1797 - 150.3 2.08 1.310 1554 -5.3 0.190 - - - - - - - - -
8839 423.7 6.2 149 8851 roll 1.27 - - 2890 - 2.53 0.049 3199 554.2 152.7 1.77 1.305 1543 -6.2 0.213 - - - - - - - - -
8938 417.5 6.4 150 8943 done 1.27 - - 2889 - 2.58 0.048 1790 -546.1 152.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
9248 395.8 7.3 157 9253 roll 1.27 - - 2889 - 2.55 0.048 3195 551.0 152.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
9307 391.3 7.5 158 9312 done 1.27 - - 2889 - 2.55 0.047 1793 -549.8 152.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
9656 366.2 7.1 165 9705 done 1.27 - - 2889 - - - 1793 - 152.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10010 342.9 6.5 172 10015 roll 1.27 - - 2889 - 2.65 0.069 386 -530.9 152.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10182 330.9 6.7 175 10187 done 1.27 - - 2889 - 2.50 0.039 1800 565.6 152.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10525 308.9 6.5 182 10529 roll 1.27 - - 2889 - 2.65 0.067 387 -533.2 152.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10724 295.5 6.9 186 10734 done 1.27 - - 2890 - 2.45 0.039 1800 576.7 152.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11105 270.2 6.7 191 11115 roll 1.27 - - 2890 - 2.60 0.067 384 -544.6 152.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11235 260.4 7.4 192 11240 done 1.27 - - 2890 - 2.47 0.038 1784 566.8 152.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11597 236.2 6.7 197 11675 done 1.27 - - 2890 - - - 1788 - 152.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11999 210.7 6.1 202 12079 done 1.27 - - 2890 - - - 1788 - 156.4 3.22 1.054 1529 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
12403 186.9 5.8 207 12481 done 1.28 - - 2889 - - - 1788 - 167.9 9.23 0.968 1481 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
12806 161.5 6.3 212 12816 roll 1.29 - - 2890 - 2.58 0.067 385 -543.8 167.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12870 156.8 7.3 212 12875 done 1.29 - - 2890 - 2.47 0.038 1791 569.2 167.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13213 134.3 6.6 217 13290 done 1.29 - - 2890 - - - 1792 - 167.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13614 107.9 6.6 222 13619 roll 1.29 - - 2890 - 2.62 0.066 392 -534.4 167.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13673 103.5 7.2 222 13678 done 1.29 - - 2889 - 2.45 0.038 1782 567.3 167.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14021 78.6 7.1 227 14100 done 1.29 - - 2890 - - - 1782 - 167.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14424 50.0 7.0 232 14429 roll 1.29 - - 2890 - 2.60 0.066 395 -533.5 167.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14470 46.6 7.4 232 14475 done 1.29 - - 2889 - 2.45 0.038 1788 568.6 167.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14832 20.7 7.3 237 14837 roll 1.29 - - 2890 - 2.62 0.067 391 -533.2 167.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14884 17.2 6.9 237 14889 done 1.29 - - 2889 - 2.45 0.038 1783 568.2 167.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -