RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.48 of 150.00 AH used of 24V (89.02% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 9 • 9.03 of 100.00 AH used of 10V (90.97% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 180 VBD -0.84 - - 429 - - - 2303 - -175.2 -162.30 - 3490 - - - - - - - - - - -
182 3.5 -4.3 25 203 roll -0.84 9.32 0.228 2778 252.0 2.50 0.082 3771 587.2 -175.2 -4.57 - 3679 -41.4 - - - - - - - - - -
304 31.9 -19.5 46 313 done -0.70 0.17 0.152 2832 317.6 1.95 0.051 2593 -604.1 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
446 53.3 -13.4 71 452 done -0.67 - - 2833 - - - 2593 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
583 72.3 -12.9 96 591 roll -0.65 - - 2825 - 2.00 0.075 3763 585.0 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
616 76.7 -14.1 101 623 done -0.61 0.15 0.158 2868 286.7 1.88 0.049 2586 -626.1 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
754 91.9 -10.4 126 761 done -0.65 - - 2868 - - - 2584 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
899 106.4 -9.8 146 902 roll -0.70 - - 2867 - 1.95 0.074 3762 604.1 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
936 110.6 -10.1 149 945 done -0.77 0.12 0.055 2793 -616.7 1.88 0.051 2605 -615.4 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1073 130.9 -16.3 162 1081 done -0.66 0.20 0.170 2849 280.0 - - 2604 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1208 147.6 -11.5 175 1209 done -0.66 - - 2849 - - - 2604 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1335 162.6 -12.0 187 1339 roll -0.66 - - 2841 - 1.92 0.073 3768 606.2 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1369 166.8 -12.4 190 1373 done -0.66 - - 2841 - 1.88 0.052 2584 -629.8 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1509 184.5 -12.7 203 1510 done -0.66 - - 2841 - - - 2582 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1636 200.7 -12.6 215 1640 roll -0.66 - - 2832 - 1.95 0.074 3763 605.6 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1673 206.0 -13.6 218 1682 done -0.66 - - 2832 - 1.88 0.051 2605 -616.0 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1810 222.8 -12.6 231 1811 done -0.66 - - 2832 - - - 2606 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1936 238.6 -12.4 243 1940 roll -0.66 - - 2823 - 1.92 0.075 3770 606.2 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1973 243.9 -13.7 246 1983 done -0.64 0.08 0.151 2849 325.0 1.90 0.052 2596 -617.9 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2108 258.8 -11.0 259 2112 roll -0.66 - - 2842 - 1.98 0.073 3765 590.4 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2135 262.2 -11.8 261 2142 done -0.66 - - 2841 - 1.88 0.051 2600 -619.7 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2335 284.7 -11.3 280 2338 roll -0.66 - - 2833 - 1.92 0.075 3763 605.7 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2361 288.4 -12.5 282 2369 done -0.66 - - 2832 - 1.88 0.051 2602 -617.6 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2559 312.7 -12.7 301 2560 done -0.66 - - 2833 - - - 2601 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2750 337.2 -13.0 319 2754 roll -0.66 - - 2823 - 1.92 0.076 3766 606.8 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2806 344.8 -13.7 324 2810 done -0.66 - - 2823 - 1.85 0.052 2593 -634.1 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3010 371.0 -12.6 343 3015 roll -0.63 0.12 0.173 2850 225.0 1.98 0.076 3769 593.9 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3044 375.2 -12.2 346 3048 done -0.66 - - 2850 - 1.90 0.053 2598 -616.3 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3247 396.5 -10.7 365 3251 roll -0.69 - - 2841 - 1.92 0.074 3764 607.3 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3293 401.8 -11.2 369 3297 done -0.72 - - 2841 - 1.88 0.049 2597 -620.7 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3495 424.6 -11.5 388 3499 roll -0.72 - - 2833 - 1.92 0.075 3763 607.3 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3521 428.0 -12.0 390 3530 done -0.72 - - 2833 - 1.88 0.051 2603 -617.0 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3708 begin apogee
3713 450.7 12.3 408 3876 done -0.17 0.52 0.135 3002 325.0 - - 2384 - - 154.93 1.098 2961 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3877 begin climb
3879 457.9 - 423 4054 roll 0.84 1.00 0.082 3331 329.0 2.55 0.060 998 -543.5 175.2 164.15 1.027 2243 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
4134 430.5 15.9 446 4139 done 0.73 0.12 0.171 3302 -241.7 2.45 0.059 2399 571.8 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
4333 401.0 15.1 464 4338 roll 0.60 0.15 0.182 3265 -246.7 2.33 0.067 3762 585.0 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4456 382.9 14.9 474 4463 done 0.50 0.17 0.171 3227 -223.5 2.22 0.051 2413 -607.7 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4654 363.6 9.4 493 4712 roll 0.60 - - 3227 - 2.47 0.069 3762 546.2 232.5 50.72 1.001 2012 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
4786 349.1 12.2 505 4790 done 0.62 - - 3235 - 2.30 0.051 2392 -595.7 232.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
4985 327.9 10.7 523 5019 roll 0.70 0.15 0.080 3303 453.3 2.40 0.069 3761 570.4 260.5 25.55 0.969 1898 -4.2 0.159 - - - - - - - - -
5088 309.7 19.8 532 5093 done 0.58 0.22 0.163 3253 -227.3 2.28 0.052 2392 -600.4 260.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
5287 283.6 12.3 550 5291 roll 0.61 - - 3253 - 2.33 0.070 3771 591.8 260.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
5338 276.5 14.1 554 5342 done 0.61 - - 3261 - 2.25 0.052 2390 -613.8 260.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
5534 252.3 12.1 572 5538 roll 0.61 - - 3261 - 2.30 0.070 3764 597.4 260.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
5586 245.6 13.5 576 5590 done 0.61 - - 3270 - 2.20 0.052 2399 -620.5 260.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
5721 228.7 12.5 588 5726 roll 0.61 - - 3271 - 2.28 0.071 3765 599.1 260.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
5751 224.7 14.4 590 5755 done 0.58 - - 3280 - 2.20 0.053 2399 -620.9 260.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
5887 206.4 13.5 602 5892 roll 0.56 0.12 0.172 3248 -266.7 2.28 0.070 3771 601.8 260.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
5917 201.7 13.5 604 5927 done 0.56 - - 3248 - 2.25 0.053 2400 -609.3 260.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
6054 187.3 10.5 617 6092 roll 0.64 - - 3248 - 2.40 0.071 3760 566.7 293.0 28.85 0.930 1764 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
6117 180.5 11.1 622 6143 done 0.72 0.15 0.077 3316 453.3 2.25 0.052 2393 -607.6 311.9 17.90 0.884 1688 -4.2 0.097 - - - - - - - - -
6270 155.3 18.1 636 6278 done 0.64 0.15 0.163 3277 -260.0 - - 2392 - 311.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
6405 135.7 13.5 649 6409 roll 0.64 - - 3277 - 2.30 0.069 3764 596.5 311.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
6468 125.7 15.7 654 6478 done 0.64 - - 3286 - 2.28 0.053 2399 -598.7 311.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
6604 106.6 15.0 667 6605 done 0.64 - - 3286 - - - 2397 - 311.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
6731 87.9 14.5 686 6739 roll 0.64 - - 3286 - 2.33 0.071 3767 588.0 311.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
6788 78.8 16.3 696 6796 done 0.64 - - 3296 - 2.25 0.053 2401 -607.1 311.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
6929 57.7 15.1 721 6936 roll 0.62 - - 3296 - 2.28 0.070 3768 599.6 311.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
6966 51.5 17.4 727 6973 done 0.57 0.20 0.155 3250 -230.0 2.20 0.050 2395 -624.1 311.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
7106 35.3 11.0 752 7134 roll 0.69 0.12 0.087 3312 516.7 2.35 0.069 3759 580.4 333.3 18.10 0.842 1601 -4.0 0.019 - - - - - - - - -
7164 26.4 18.3 761 7172 done 0.63 0.20 0.155 3267 -225.0 2.22 0.052 2402 -611.3 333.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
7304 8.6 10.3 786 7346 roll 0.75 0.12 0.086 3326 491.7 2.35 0.068 3761 578.3 370.6 33.70 0.818 1449 -4.4 0.005 - - - - - - - - -
7352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7352 begin surface coast
7372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7372 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.23 - - 430 - - - 2593 - 623.30 156.62 0.742 419 -6.6 0.001 - - - - - -