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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 4.81 of 151.00 AH used of 24V (96.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.75 of 122.20 AH used of 10V (98.56% remains) | |
| • Surface angle -41.8 deg, depth 0.42 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.22 (SM_CC=450) | • surface range 18.9 m at 20.0 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 128 | VBD | -2.28 | - | - | 10 | - | - | - | 1912 | - | -69.8 | -111.03 | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.8 | -5.5 | 11 | 152 | roll | -2.34 | 5.35 | 0.201 | 1033 | 191.2 | 2.20 | 0.077 | 3273 | 618.6 | -117.1 | -8.60 | - | 2472 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 106.3 | -16.2 | 52 | 594 | done | -2.34 | - | - | 1034 | - | 2.12 | 0.077 | 1882 | -656.1 | -117.1 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 159.5 | -14.8 | 81 | 933 | roll | -2.34 | - | - | 1033 | - | 2.15 | 0.082 | 503 | -641.4 | -117.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 166.8 | -15.3 | 83 | 982 | done | -2.34 | - | - | 1034 | - | 2.10 | 0.065 | 1889 | 660.0 | -117.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 210.6 | -12.8 | 99 | 1307 | roll | -2.34 | - | - | 1034 | - | 2.17 | 0.082 | 3286 | 643.8 | -117.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 229.7 | -15.2 | 105 | 1441 | done | -2.34 | - | - | 1034 | - | 2.10 | 0.079 | 1903 | -658.6 | -117.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 282.1 | -16.7 | 121 | 1774 | roll | -2.34 | - | - | 1034 | - | 2.20 | 0.084 | 3284 | 627.7 | -117.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 318.8 | -18.0 | 129 | 1986 | done | -2.34 | - | - | 1034 | - | 2.15 | 0.074 | 1904 | -641.9 | -117.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 379.0 | -19.9 | 140 | 2309 | roll | -2.34 | - | - | 1034 | - | 2.22 | 0.089 | 3287 | 623.0 | -117.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 399.0 | -19.4 | 143 | 2409 | done | -2.34 | - | - | 1034 | - | 2.20 | 0.074 | 1904 | -628.6 | -117.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 471.9 | -22.4 | 154 | 2743 | roll | -2.34 | - | - | 1034 | - | 2.22 | 0.092 | 3283 | 621.2 | -117.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 498.9 | -24.9 | 157 | 2854 | done | -2.34 | - | - | 1034 | - | 2.22 | 0.089 | 1907 | -619.8 | -117.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 574.1 | -23.0 | 168 | 3174 | done | -2.34 | - | - | 1033 | - | - | - | 1907 | - | -117.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 643.6 | -20.9 | 178 | 3482 | roll | -2.34 | - | - | 1033 | - | 2.25 | 0.102 | 3270 | 605.8 | -117.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 643.6 | 0.9 | 198 | 4162 | done | -2.43 | - | - | 1034 | - | 2.25 | 0.092 | 1912 | -603.6 | -195.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | 643.6 | - | 208 | 4553 | done | -0.42 | 1.80 | 0.099 | 1464 | 238.9 | - | - | 1643 | - | - | 82.65 | 1.182 | 2074 | -4.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4555 | 643.4 | - | 211 | 4703 | roll | 2.43 | 2.65 | 0.097 | 2078 | 231.7 | 2.53 | 0.122 | 245 | -552.6 | 195.5 | 138.10 | 1.169 | 1410 | -4.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 642.0 | 0.7 | 222 | 5032 | done | 2.55 | 0.08 | 0.082 | 2110 | 400.0 | 2.30 | 0.089 | 1639 | 606.1 | 292.6 | 68.20 | 1.150 | 1082 | -4.8 | 0.321 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 599.4 | 13.6 | 235 | 5338 | done | 2.55 | - | - | 2110 | - | - | - | 1639 | - | 292.6 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 561.6 | 12.1 | 245 | 5647 | roll | 2.55 | - | - | 2110 | - | 2.40 | 0.117 | 242 | -582.1 | 292.6 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 531.9 | 12.9 | 251 | 5859 | done | 2.55 | - | - | 2110 | - | 2.30 | 0.089 | 1648 | 611.3 | 292.6 | - | - | 1080 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 489.9 | 13.1 | 262 | 6182 | roll | 2.55 | - | - | 2110 | - | 2.40 | 0.114 | 241 | -586.2 | 292.6 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 482.5 | 16.0 | 263 | 6231 | done | 2.55 | - | - | 2110 | - | 2.30 | 0.089 | 1652 | 613.5 | 292.6 | - | - | 1079 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6544 | 439.4 | 14.2 | 274 | 6548 | roll | 2.55 | - | - | 2110 | - | 2.38 | 0.114 | 238 | -594.1 | 292.6 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 403.8 | 16.2 | 281 | 6778 | done | 2.55 | - | - | 2110 | - | 2.25 | 0.087 | 1653 | 628.9 | 292.6 | - | - | 1078 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7114 | 356.2 | 13.8 | 292 | 7118 | roll | 2.55 | - | - | 2110 | - | 2.35 | 0.109 | 242 | -600.4 | 292.6 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 339.3 | 17.6 | 295 | 7217 | done | 2.55 | - | - | 2111 | - | 2.25 | 0.082 | 1648 | 624.9 | 292.6 | - | - | 1078 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | 284.0 | 18.0 | 307 | 7539 | done | 2.55 | - | - | 2110 | - | - | - | 1654 | - | 292.6 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 227.7 | 18.8 | 322 | 7853 | roll | 2.55 | - | - | 2110 | - | 2.25 | 0.094 | 3051 | 620.9 | 292.6 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 216.3 | 20.5 | 324 | 7910 | done | 2.55 | - | - | 2110 | - | 2.28 | 0.084 | 1645 | -616.7 | 292.6 | - | - | 1077 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 157.8 | 18.3 | 340 | 8224 | roll | 2.55 | - | - | 2110 | - | 2.28 | 0.102 | 241 | -615.8 | 292.6 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 135.4 | 15.6 | 349 | 8352 | done | 2.55 | - | - | 2110 | - | 2.17 | 0.074 | 1659 | 653.5 | 292.6 | - | - | 1077 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 88.8 | 13.0 | 380 | 8681 | roll | 2.55 | - | - | 2111 | - | 2.30 | 0.094 | 235 | -619.1 | 292.6 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 77.5 | 12.2 | 387 | 8773 | done | 2.55 | - | - | 2111 | - | 2.22 | 0.070 | 1669 | 645.9 | 292.6 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 40.7 | 9.8 | 418 | 9095 | roll | 2.56 | - | - | 2110 | - | 2.15 | 0.082 | 3045 | 640.0 | 294.7 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 22.1 | 12.6 | 431 | 9253 | done | 2.56 | - | - | 2110 | - | 2.22 | 0.074 | 1643 | -631.5 | 294.7 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9401 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -7.08 | - | - | 11 | - | - | - | 1914 | - | 450.22 | 102.68 | 0.728 | 549 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||