Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.48 of 91.80 AH used of 24V (89.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.10 of 61.20 AH used of 10V (78.60% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.18 - - 377 - - - 2613 - -175.2 -60.45 - 2631 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -5.9 12 121 roll -1.18 10.38 0.151 2337 188.8 2.30 0.072 3931 573.0 -175.2 -24.33 - 3662 -42.4 - - - - - - - - - -
275 51.7 -25.0 37 281 done -1.18 - - 2337 - 2.33 0.038 2577 -581.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
466 98.1 -22.6 56 467 done -1.18 - - 2337 - - - 2572 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
659 140.6 -21.7 63 664 roll -1.18 - - 2337 - 2.47 0.059 3938 553.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
728 156.3 -20.7 65 732 done -1.18 - - 2336 - 2.30 0.037 2587 -587.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1058 223.2 -19.8 76 1062 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.058 3933 549.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1090 229.6 -19.9 77 1094 done -1.18 - - 2337 - 2.28 0.037 2599 -585.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1425 282.6 -14.5 88 1426 done -1.18 - - 2337 - - - 2595 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1758 328.5 -13.9 96 1762 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.061 3933 546.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1795 333.7 -14.4 96 1799 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.039 2592 -583.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2124 378.6 -13.7 102 2127 roll -1.18 - - 2336 - 2.38 0.047 1208 -581.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2149 381.7 -11.8 102 2154 done -1.18 - - 2337 - 2.45 0.047 2595 566.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2489 425.0 -13.2 108 2497 roll -1.18 - - 2336 - 2.45 0.067 3945 551.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2516 428.6 -13.4 108 2524 done -1.18 - - 2337 - 2.33 0.041 2589 -582.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2846 472.9 -13.8 114 2854 roll -1.18 - - 2337 - 2.40 0.050 1198 -579.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2869 475.9 -13.4 114 2877 done -1.18 - - 2337 - 2.47 0.049 2606 570.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3204 520.0 -13.2 120 3212 roll -1.18 - - 2336 - 2.45 0.050 1207 -571.0 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3243 524.9 -12.0 120 3251 done -1.18 - - 2337 - 2.47 0.051 2603 565.2 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3562 563.1 -11.8 126 3570 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.050 1208 -569.4 -175.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3585 565.4 -10.3 126 3593 done -1.18 - - 2337 - 2.47 0.053 2611 568.0 -175.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3921 597.1 -9.3 132 3926 done -1.18 - - 2337 - - - 2612 - -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4222 623.8 -8.9 137 4231 roll -1.18 - - 2337 - 2.47 0.054 1205 -569.6 -175.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4267 627.2 -7.3 137 4275 done -1.18 - - 2337 - 2.53 0.055 2614 556.9 -175.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4587 655.8 -9.2 143 4595 roll -1.18 - - 2337 - 2.50 0.057 1217 -558.8 -175.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4626 659.4 -8.2 143 4634 done -1.18 - - 2337 - 2.47 0.057 2604 561.5 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4946 692.2 -10.6 149 4951 done -1.18 - - 2336 - - - 2604 - -175.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5247 726.5 -11.4 154 5256 roll -1.18 - - 2337 - 2.53 0.070 1216 -548.6 -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5281 730.2 -10.2 154 5289 done -1.18 - - 2337 - 2.53 0.066 2604 548.6 -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5606 765.2 -11.0 160 5612 done -1.18 - - 2337 - - - 2604 - -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5908 800.1 -11.7 165 5916 roll -1.18 - - 2337 - 2.65 0.091 1215 -524.2 -175.2 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5947 804.4 -10.4 165 5957 done -1.18 - - 2337 - 2.65 0.086 2599 522.3 -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6273 840.9 -11.2 171 6282 roll -1.18 - - 2337 - 2.78 0.109 1218 -496.8 -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6307 844.5 -10.6 171 6315 done -1.18 - - 2337 - 2.78 0.111 2609 500.4 -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6632 878.0 -10.3 177 6640 roll -1.18 - - 2337 - 2.88 0.131 1223 -481.2 -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6671 881.6 -8.5 177 6680 done -1.18 - - 2337 - 2.83 0.123 2604 488.0 -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6991 913.2 -10.0 183 6996 done -1.18 - - 2337 - - - 2605 - -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7293 943.4 -10.0 188 7302 roll -1.18 - - 2337 - 3.08 0.170 1229 -446.8 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7332 947.1 -9.0 188 7342 done -1.18 - - 2337 - 3.05 0.158 2606 451.5 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7653 977.3 -9.5 194 7662 roll -1.18 - - 2336 - 3.22 0.191 1230 -427.3 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7699 981.4 -9.3 194 7707 done -1.18 - - 2337 - 3.15 0.178 2602 435.6 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7830 begin apogee
7836 994.1 9.5 197 7993 done -0.29 0.95 0.098 2534 207.4 - - 2040 - - 149.77 1.287 2944 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
7993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7993 begin climb
7995 999.6 - 199 8169 roll 1.18 1.48 0.067 2857 218.2 3.47 0.195 3417 396.8 175.2 159.18 1.294 2228 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
8253 991.6 12.2 203 8262 done 1.18 - - 2856 - 3.40 0.181 1999 -417.1 175.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8606 951.6 11.2 209 8614 roll 1.18 - - 2857 - 3.20 0.172 577 -444.4 175.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8661 945.0 12.2 209 8671 done 1.18 - - 2856 - 3.03 0.135 2004 471.0 175.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8970 910.6 11.1 215 8978 roll 1.18 - - 2857 - 2.95 0.132 3419 479.7 175.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8998 907.0 11.3 215 9007 done 1.18 - - 2857 - 3.00 0.122 1991 -476.0 175.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9329 870.0 11.1 221 9338 roll 1.18 - - 2857 - 2.88 0.124 580 -489.9 175.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9373 864.9 11.1 221 9382 done 1.18 - - 2857 - 2.80 0.093 2017 513.2 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9688 830.7 10.9 227 9694 done 1.18 - - 2857 - - - 2015 - 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9990 798.6 10.6 232 9996 done 1.18 - - 2857 - - - 2017 - 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10292 767.4 10.3 237 10301 roll 1.18 - - 2857 - 2.75 0.083 580 -522.5 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10348 761.3 10.9 237 10357 done 1.18 - - 2857 - 2.58 0.060 2012 555.0 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10656 729.9 10.2 243 10662 done 1.18 - - 2857 - - - 2012 - 175.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10957 700.3 9.8 248 10965 roll 1.19 - - 2857 - 2.55 0.070 3415 550.2 180.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11033 692.2 10.4 249 11042 done 1.19 - - 2857 - 2.58 0.047 1970 -560.1 180.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11380 657.4 10.1 255 11385 done 1.19 - - 2857 - - - 1970 - 180.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11682 628.0 9.8 260 11699 roll 1.19 - - 2857 - 2.55 0.062 594 -539.6 186.2 7.10 0.913 2184 -3.0 0.213 - - - - - - - - -
11757 620.4 10.4 261 11766 done 1.19 - - 2857 - 2.50 0.047 2014 568.0 186.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12109 588.8 8.8 267 12149 roll 1.23 - - 2857 - 2.60 0.062 3409 536.5 217.0 29.88 1.060 2058 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
12196 579.8 11.1 268 12205 done 1.23 - - 2856 - 2.53 0.044 1991 -560.5 217.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12538 543.0 10.7 274 12546 roll 1.23 - - 2857 - 2.50 0.060 597 -557.6 217.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12614 534.2 11.2 275 12622 done 1.23 - - 2857 - 2.47 0.045 2009 571.7 217.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12965 494.7 11.4 281 12971 done 1.23 - - 2857 - - - 2010 - 217.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13267 459.8 11.7 286 13275 roll 1.23 - - 2858 - 2.58 0.057 589 -550.8 217.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13306 455.1 11.9 286 13314 done 1.23 - - 2857 - 2.50 0.044 2008 567.6 217.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13626 420.2 10.6 292 13634 roll 1.23 - - 2856 - 2.50 0.060 3404 558.4 217.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13676 415.2 9.9 292 13684 done 1.23 - - 2857 - 2.50 0.044 1984 -568.0 219.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13984 391.3 7.4 297 14050 done 1.30 0.12 0.096 2886 241.7 - - 1983 - 288.4 64.47 0.939 1768 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
14346 352.5 11.4 303 14349 roll 1.30 - - 2886 - 2.47 0.057 585 -566.0 288.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14404 345.3 11.9 303 14410 done 1.30 - - 2886 - 2.53 0.042 2009 562.8 288.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14711 304.0 13.8 309 14715 roll 1.30 - - 2886 - 2.53 0.057 3402 550.6 288.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14785 292.9 14.8 310 14789 done 1.30 - - 2886 - 2.50 0.042 1992 -564.0 288.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15110 242.8 15.3 321 15114 roll 1.30 - - 2886 - 2.50 0.055 594 -559.2 288.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15291 218.3 12.4 326 15296 done 1.30 - - 2886 - 2.47 0.041 2006 571.7 288.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15605 183.8 10.1 337 15610 roll 1.30 - - 2886 - 2.50 0.054 3403 558.8 288.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15690 173.8 12.4 339 15694 done 1.30 - - 2886 - 2.47 0.040 1988 -572.9 288.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16004 142.7 8.6 350 16035 done 1.34 - - 2886 - - - 1988 - 324.4 30.08 0.691 1621 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
16338 107.8 11.5 361 16342 roll 1.34 - - 2886 - 2.45 0.051 593 -569.4 324.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16417 99.1 10.1 363 16421 done 1.34 - - 2886 - 2.45 0.039 2014 580.0 324.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16733 65.5 8.8 393 16765 roll 1.38 - - 2886 - 2.50 0.051 3409 558.0 356.4 27.85 0.583 1489 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
16790 60.2 10.8 398 16797 done 1.38 - - 2886 - 2.45 0.038 2001 -574.7 356.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16982 43.1 8.5 417 17023 roll 1.42 0.10 0.092 2914 280.0 2.58 0.050 3410 546.1 395.2 33.55 0.551 1332 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
17054 35.4 11.1 424 17058 done 1.42 - - 2914 - 2.47 0.040 1998 -571.7 395.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
17250 11.0 12.2 449 17254 done 1.42 - - 2914 - - - 1998 - 395.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17311 begin surface coast
17333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17333 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.24 - - 373 - - - 2616 - 400.08 1.52 0.130 1313 -8.6 0.015 - - - - - -