HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.23 of 91.80 AH used of 24V (91.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.82 of 61.20 AH used of 10V (92.12% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 55 - - - 2283 - -117.3 -46.22 - 2313 - - - - - - - - - - -
61 - -5.0 5 94 roll -1.40 12.10 0.137 2276 183.6 2.58 0.056 3700 549.2 -117.3 -16.23 - 3022 -43.7 - - - - - - - - - -
225 - -25.2 21 229 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2297 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
530 - -20.4 69 534 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 899 -552.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
675 - -18.1 83 679 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2297 566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
980 - -16.3 103 984 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 899 -548.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1070 - -15.9 107 1074 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2295 565.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1380 - -13.5 123 1384 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.049 895 -549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1440 - -12.1 126 1444 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2304 563.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1760 - -12.4 142 1764 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 898 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1925 - -12.9 147 1929 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.040 2295 558.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2240 - -12.6 155 2244 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.055 900 -540.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2305 - -13.4 156 2309 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 2298 552.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2640 - -12.1 165 2644 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 896 -539.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2690 - -12.4 166 2694 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2299 550.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3000 - -12.8 174 3038 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3360 - -11.1 183 3364 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 902 -527.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3425 - -11.1 184 3429 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.049 2291 544.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3760 - -11.0 193 3798 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4120 - -10.2 202 4124 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.069 898 -525.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4210 - -10.1 204 4214 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 2291 539.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4520 - -9.4 212 4524 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 3710 531.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4555 - -10.4 212 4559 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2313 -541.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4880 - -9.9 221 4884 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.081 893 -522.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
4990 - -10.8 223 4994 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2299 534.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5320 - -9.8 232 5324 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 3709 528.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5355 - -10.3 232 5359 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.054 2297 -536.9 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5680 - -10.5 241 5684 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.081 892 -520.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5735 - -11.3 242 5739 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2298 534.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6040 - -11.3 250 6079 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6400 - -10.6 259 6404 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 891 -521.1 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6485 - -9.9 261 6489 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2293 533.1 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6800 - -8.9 269 6838 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7160 - -8.3 278 7164 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 892 -518.9 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7260 - -9.2 280 7264 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 2300 531.3 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7600 - -7.8 289 7638 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7960 - -8.3 298 7964 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.081 3709 521.9 -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8015 - -10.0 299 8019 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2309 -532.3 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8320 - -7.9 307 8324 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.082 890 -521.7 -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8395 - -10.2 308 8399 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.062 2297 530.9 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8681 - 8.5 316 8799 done -0.32 1.20 0.132 2508 193.3 - - 2297 - - 93.72 1.490 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8800 - 5.2 319 8919 done 1.40 1.90 0.098 2887 199.5 - - 2297 - 117.3 98.40 1.462 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9240 - 10.9 330 9279 done 1.40 - - 2887 - - - 2297 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9600 - 11.2 339 9638 done 1.40 - - 2887 - - - 2298 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9960 - 10.9 348 9964 roll 1.40 - - 2886 - 2.72 0.075 3709 518.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10015 - 12.7 349 10019 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.058 2298 -532.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10320 - 11.3 357 10324 roll 1.40 - - 2888 - 2.72 0.079 891 -517.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10405 - 12.0 359 10409 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.058 2296 530.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10720 - 10.0 367 10758 done 1.40 - - 2888 - - - 2297 - 117.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11080 - 8.3 376 11109 roll 1.40 - - 2888 - 2.78 0.075 890 -506.1 146.7 22.77 1.383 1941 -5.1 - - - - - - - - - -
11175 - 9.9 378 11179 done 1.43 - - 2888 - 2.65 0.058 2291 528.7 147.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11480 - 9.8 386 11519 done 1.43 - - 2888 - - - 2291 - 152.1 3.95 1.485 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
11840 - 9.9 395 11879 done 1.44 - - 2888 - - - 2291 - 153.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12200 - 9.9 404 12239 done 1.44 - - 2888 - - - 2291 - 154.7 1.90 1.519 1909 -5.8 - - - - - - - - - -
12560 - 10.2 413 12564 roll 1.44 - - 2888 - 2.72 0.074 890 -515.1 154.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12625 - 10.5 414 12629 done 1.44 - - 2888 - 2.63 0.054 2291 532.7 154.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12960 - 10.2 423 12964 roll 1.44 - - 2888 - 2.70 0.068 3718 528.5 154.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13055 - 12.1 425 13059 done 1.44 - - 2888 - 2.63 0.052 2305 -537.3 154.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13360 - 10.0 433 13364 roll 1.44 - - 2888 - 2.70 0.074 891 -523.7 154.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13445 - 9.9 435 13449 done 1.44 - - 2888 - 2.63 0.053 2302 536.5 155.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13760 - 8.7 443 13784 roll 1.44 - - 2888 - 2.70 0.066 3709 521.1 177.3 18.10 1.203 1818 -5.0 - - - - - - - - - -
13805 - 10.6 444 13809 done 1.46 - - 2888 - 2.65 0.050 2291 -535.1 177.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14120 - 10.6 452 14158 done 1.46 - - 2888 - - - 2291 - 177.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14480 - 10.3 461 14518 done 1.46 - - 2888 - - - 2291 - 177.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14840 - 10.6 470 14879 done 1.46 - - 2888 - - - 2291 - 177.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15200 - 10.1 479 15204 roll 1.46 - - 2888 - 2.65 0.067 886 -530.2 177.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15370 - 9.0 483 15389 done 1.46 - - 2888 - 2.58 0.046 2295 546.1 194.9 13.35 1.066 1745 -5.3 - - - - - - - - - -
15720 - 9.4 492 15734 roll 1.48 - - 2888 - 2.65 0.060 3709 533.6 204.9 7.55 1.069 1704 -5.4 - - - - - - - - - -
15815 - 10.5 496 15820 done 1.49 0.08 0.056 2910 275.0 2.58 0.042 2300 -546.1 204.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16120 - 11.4 512 16139 done 1.49 - - 2910 - - - 2300 - 204.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16440 - 9.6 528 16454 roll 1.49 - - 2910 - 2.67 0.054 3711 528.5 212.7 6.00 1.006 1672 -5.3 - - - - - - - - - -
16530 - 10.8 532 16534 done 1.50 - - 2912 - 2.55 0.041 2308 -550.2 212.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16840 - 9.8 548 16849 roll 1.50 - - 2910 - 2.60 0.053 3719 542.7 215.5 2.05 1.038 1661 -5.4 - - - - - - - - - -
16885 - 12.3 550 16889 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.040 2298 -550.8 215.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17200 - 10.3 566 17204 roll 1.51 - - 2910 - 2.63 0.061 889 -535.7 215.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17250 - 9.5 571 17260 done 1.51 - - 2910 - 2.53 0.038 2306 560.1 223.4 5.70 0.892 1630 -5.3 - - - - - - - - - -
17560 - 9.9 602 17569 done 1.51 - - 2910 - - - 2306 - 225.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17870 - 7.4 633 17910 roll 1.52 - - 2910 - 2.67 0.053 891 -530.0 269.5 35.55 0.758 1441 -5.3 - - - - - - - - - -
17975 - 10.3 646 17979 done 1.56 - - 2910 - 2.53 0.035 2299 556.5 269.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18280 - 9.0 707 18299 roll 1.56 - - 2910 - 2.63 0.051 889 -536.1 286.3 13.60 0.759 1372 -5.1 - - - - - - - - - -
18395 - 9.3 730 18410 done 1.58 - - 2910 - 2.50 0.033 2295 562.4 297.6 8.65 0.770 1327 -5.2 - - - - - - - - - -
18710 - 9.4 764 18724 roll 1.60 0.08 0.071 2937 337.5 2.55 0.048 3704 552.5 308.1 8.10 0.712 1284 -5.3 - - - - - - - - - -
18760 - 11.6 769 18764 done 1.61 - - 2937 - 2.50 0.034 2297 -562.8 308.1 - - 1284 - - - - - - - - - - -