Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.93 of 150.00 AH used of 24V (83.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.90 of 97.00 AH used of 10V (93.92% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1602
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 117 VBD -1.04 - - 161 - - - 2512 - -170.6 -102.22 - 3664 - - - - - - - - 26.87 - 26.94
119 4.2 -7.2 10 138 done -1.04 11.10 0.245 2658 225.0 - - 2511 - -170.6 -3.42 - 3843 -52.3 - - - - - - - 25.31 24.64 25.77
445 66.4 -16.7 38 446 done -1.04 - - 2657 - - - 2511 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
745 109.2 -12.3 48 751 roll -1.04 - - 2668 - 2.20 0.043 1093 -644.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.91 25.70 26.96
845 121.3 -12.0 68 852 done -1.04 - - 2660 - 2.25 0.044 2488 620.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.71 25.65 25.77
1166 158.1 -12.1 82 1167 done -1.04 - - 2660 - - - 2489 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.91 26.97 26.96
1467 191.6 -9.3 92 1472 roll -1.04 - - 2651 - 1.98 0.063 3701 612.1 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 26.91 25.29 26.98
1516 195.9 -8.3 102 1522 done -1.04 - - 2657 - 1.88 0.041 2498 -639.9 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.96 25.93 26.00
1828 222.3 -8.8 114 1832 roll -1.04 - - 2669 - 2.17 0.043 1094 -647.0 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 26.91 25.60 26.96
1949 233.8 -9.4 138 1954 done -1.04 - - 2660 - 2.22 0.046 2505 635.6 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 25.65 25.54 25.70
2279 261.6 -7.9 152 2284 roll -1.04 - - 2668 - 2.20 0.044 1098 -639.5 -170.6 - - 3851 - - - - - - - - 26.96 25.55 27.02
2314 264.4 -8.1 159 2319 done -1.04 - - 2660 - 2.28 0.050 2489 610.1 -170.6 - - 3851 - - - - - - - - 25.51 25.45 25.55
2640 290.9 -8.1 169 2644 roll -1.04 - - 2651 - 1.98 0.063 3700 611.6 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 26.95 25.15 27.01
2754 300.9 -8.8 192 2761 done -1.04 - - 2658 - 1.92 0.043 2501 -624.5 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.88 25.36 25.92
3060 327.2 -8.7 198 3060 done -1.04 - - 2657 - - - 2500 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 24.42 24.72 24.58
3360 352.7 -8.5 203 3360 done -1.04 - - 2658 - - - 2500 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
3659 377.0 -8.1 208 3660 done -1.04 - - 2656 - - - 2499 - -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
3960 399.3 -7.4 213 3964 roll -1.04 - - 2668 - 2.20 0.045 1097 -637.3 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.96 25.39 27.01
3984 401.1 -7.4 218 3989 done -1.04 - - 2660 - 2.35 0.047 2504 598.7 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 25.48 25.42 25.54
4320 426.0 -7.4 230 4320 done -1.04 - - 2659 - - - 2503 - -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
4619 447.7 -7.3 235 4624 roll -1.04 - - 2651 - 1.98 0.068 3697 603.0 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.91 24.87 26.98
4714 455.3 -8.1 254 4719 done -1.04 - - 2658 - 1.88 0.043 2517 -627.7 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.75 25.71 25.79
5039 479.3 -7.3 264 5045 roll -1.04 - - 2668 - 2.25 0.044 1085 -636.4 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.99 25.36 27.04
5074 482.0 -7.7 271 5080 done -1.04 - - 2660 - 2.35 0.046 2495 600.0 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 25.54 24.71 25.59
5400 506.7 -7.7 281 5401 done -1.04 - - 2660 - - - 2495 - -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.73 24.68 24.67
5700 529.7 -7.6 286 5705 roll -1.04 - - 2668 - 2.25 0.049 1091 -624.0 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.97 25.18 27.03
5724 531.6 -7.7 291 5729 done -1.04 - - 2660 - 2.30 0.047 2496 610.9 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.30 25.25 25.34
6060 556.1 -7.3 303 6061 done -1.04 - - 2660 - - - 2496 - -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.96 24.66 26.85
6360 576.5 -6.7 308 6365 roll -1.04 - - 2651 - 2.08 0.072 3696 576.9 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 26.76 24.74 24.70
6394 579.1 -7.7 315 6400 done -1.04 - - 2658 - 1.92 0.044 2497 -624.5 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 25.59 25.58 25.63
6721 601.1 -6.7 325 6725 roll -1.04 - - 2668 - 2.22 0.046 1091 -633.3 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.96 25.22 27.03
6749 603.1 -7.0 331 6755 done -1.04 - - 2660 - 2.33 0.047 2504 606.4 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 25.24 25.19 25.29
7080 624.4 -6.4 342 7081 done -1.04 - - 2659 - - - 2504 - -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
7381 641.1 -5.5 347 7381 done -1.04 - - 2660 - - - 2505 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 27.01 27.07 27.06
7680 656.9 -5.3 352 7686 roll -1.04 - - 2654 - 2.00 0.070 3696 595.5 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.88 24.54 26.95
7730 659.9 -6.2 362 7735 done -1.04 - - 2658 - 1.92 0.044 2498 -624.0 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.48 25.42 25.52
8041 679.3 -6.4 369 8042 done -1.04 - - 2658 - - - 2498 - -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
8341 701.2 -7.3 374 8345 roll -1.04 - - 2652 - 2.03 0.069 3696 590.1 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.96 24.63 27.00
8370 703.6 -8.5 380 8376 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.045 2499 -623.4 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.46 25.41 25.49
8702 728.7 -7.6 391 8706 roll -1.04 - - 2668 - 2.25 0.047 1089 -626.7 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.94 25.05 27.01
8765 734.0 -8.0 404 8772 done -1.04 - - 2660 - 2.33 0.047 2494 603.0 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.09 25.03 25.15
9122 759.0 -6.9 420 9127 roll -1.04 - - 2651 - 2.10 0.073 3700 574.3 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.97 24.82 27.03
9156 761.8 -7.5 427 9162 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.049 2503 -613.8 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.33 25.29 25.37
9482 783.1 -6.5 437 9487 roll -1.04 - - 2668 - 2.28 0.051 1093 -618.4 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.94 24.88 26.99
9521 785.8 -6.7 445 9527 done -1.04 - - 2660 - 2.35 0.050 2505 600.9 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 24.99 24.93 25.06
9843 805.9 -6.2 454 9847 roll -1.04 - - 2651 - 2.05 0.070 3697 581.5 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.95 24.96 27.01
9916 810.9 -6.5 469 9922 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.046 2500 -604.5 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 25.56 24.69 25.60
10263 830.8 -5.8 483 10267 roll -1.04 - - 2668 - 2.25 0.047 1093 -625.3 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.88 24.94 26.95
10301 833.0 -5.6 491 10307 done -1.04 - - 2659 - 2.33 0.049 2491 600.0 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.99 24.93 25.04
10622 849.8 -5.2 500 10628 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.047 1092 -621.8 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.95 24.94 27.01
10662 852.0 -5.4 508 10669 done -1.04 - - 2660 - 2.35 0.050 2501 599.6 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.95 24.89 25.01
10984 868.4 -5.1 517 10985 done -1.04 - - 2660 - - - 2501 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
11284 884.9 -5.5 522 11288 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.074 3699 584.4 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.87 24.73 26.93
11323 887.3 -6.3 530 11328 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.049 2510 -609.7 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.24 25.20 25.28
11644 905.9 -5.8 539 11644 done -1.04 - - 2657 - - - 2509 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.95 24.70 24.87
11944 924.3 -6.2 544 11945 done -1.04 - - 2657 - - - 2509 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
12062 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12062 begin apogee
12066 932.2 -6.5 546 12271 done -0.21 0.98 0.157 2923 271.4 - - 2403 - - 202.23 0.964 3144 -3.2 0.327 - - - - - - 24.68 24.77 23.89
12273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12273 begin climb
12274 935.9 - 549 12488 roll 1.04 1.40 0.141 3333 292.9 2.45 0.042 976 -582.4 170.6 205.90 0.940 2442 -3.4 0.353 - - - - - - 24.84 24.44 23.56
12533 907.6 13.1 603 12538 done 1.04 - - 3324 - 2.35 0.041 2414 611.9 170.6 - - 2424 - - - - - - - - 25.12 25.01 25.18
12863 865.7 12.7 614 12868 roll 1.04 - - 3314 - 2.10 0.063 3702 613.3 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.88 25.64 26.94
12932 855.8 14.4 628 12939 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.041 2380 -635.6 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.06 26.01 26.09
13284 808.9 13.4 643 13285 done 1.04 - - 3323 - - - 2379 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.94 24.79 24.91
13583 769.5 13.0 648 13589 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.061 3696 598.6 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.70 24.99 24.83
13623 764.2 13.8 656 13630 done 1.04 - - 3323 - 2.05 0.039 2397 -633.7 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.89 25.86 25.94
13945 724.7 12.0 665 13949 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.063 3698 599.5 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.86 25.17 26.92
13979 720.5 12.9 672 13985 done 1.04 - - 3323 - 2.05 0.041 2403 -631.7 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.79 25.75 25.82
14306 680.3 12.5 682 14310 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.063 3695 587.3 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 24.82 24.89 24.75
14330 676.9 13.3 687 14335 done 1.04 - - 3323 - 2.05 0.039 2399 -632.2 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.75 25.72 25.78
14665 633.7 12.9 699 14670 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.063 3703 600.9 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.96 24.90 27.02
14709 627.5 14.1 708 14716 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.041 2398 -627.4 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.67 25.61 25.70
15026 588.8 12.1 716 15027 done 1.04 - - 3323 - - - 2399 - 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.96 27.01 27.01
15326 552.4 12.2 721 15331 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.063 3698 598.6 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.86 24.89 26.92
15365 547.0 13.7 729 15371 done 1.04 - - 3323 - 2.05 0.040 2403 -631.7 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.60 25.58 25.67
15686 506.6 12.6 738 15687 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.96 24.69 26.21
15986 469.5 12.4 743 15986 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.90 26.98 26.96
16286 435.7 11.0 748 16292 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.061 3699 597.7 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.96 24.84 27.02
16341 429.3 11.7 759 16348 done 1.04 - - 3323 - 2.05 0.039 2402 -632.7 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.58 25.52 25.58
16647 397.5 10.3 765 16648 done 1.04 - - 3323 - - - 2402 - 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
16946 363.5 11.5 770 16951 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.070 3698 589.1 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.92 25.18 26.99
16971 360.4 12.3 775 16976 done 1.04 - - 3323 - 2.05 0.039 2404 -631.2 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.53 25.50 25.56
17306 321.4 11.6 787 17311 roll 1.04 - - 3332 - 2.28 0.041 1001 -615.4 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.91 24.63 26.98
17350 315.9 12.3 796 17357 done 1.04 - - 3326 - 2.28 0.040 2398 612.7 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.18 25.13 25.22
17667 280.1 11.1 804 17673 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.063 3705 602.3 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.96 24.82 27.03
17747 271.4 10.7 820 17754 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.042 2404 -625.5 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.41
18059 243.5 8.8 833 18091 roll 1.06 - - 3333 - 2.28 0.042 1002 -614.9 200.7 22.85 0.652 2323 -3.9 0.150 - - - - 1 - 24.56 25.57 24.52
18110 238.9 9.1 843 18152 done 1.08 - - 3325 - 2.28 0.041 2408 616.7 223.8 32.78 0.643 2221 -3.1 0.120 - - - - - - 25.58 25.53 24.74
18452 204.4 10.8 861 18456 roll 1.08 - - 3314 - 2.12 0.067 3702 610.4 223.8 - - 2206 - - - - - - - - 26.88 25.60 26.94
18535 193.4 13.1 878 18543 done 1.08 - - 3322 - 2.05 0.043 2404 -633.2 223.8 - - 2205 - - - - - - - - 26.03 25.99 26.08
18842 164.7 8.0 889 18904 roll 1.12 0.12 0.188 3362 333.3 2.25 0.044 1001 -623.6 274.5 53.85 0.587 2011 -3.6 0.105 - - - - - - 26.24 25.64 24.87
18958 153.4 10.0 912 18966 done 1.12 - - 3354 - 2.25 0.042 2405 624.0 274.5 - - 2000 - - - - - - - - 25.94 25.91 26.00
19264 124.1 9.3 923 19285 roll 1.13 - - 3344 - 2.10 0.065 3699 616.2 292.3 15.70 0.556 1943 -3.6 0.084 - - - - - - 26.89 25.48 25.03
19325 118.2 10.3 935 19330 done 1.13 - - 3352 - 2.03 0.042 2381 -649.3 292.3 - - 1930 - - - - - - - - 26.30 26.24 26.35
19655 86.8 10.2 951 19660 roll 1.13 - - 3361 - 2.17 0.044 1007 -633.2 292.3 - - 1928 - - - - - - - - 26.91 24.44 26.98
19745 78.4 8.8 969 19780 done 1.15 - - 3353 - 2.22 0.044 2411 632.4 323.2 29.75 0.527 1819 -3.7 0.057 - - - - - - 25.83 25.72 25.02
20106 49.9 8.1 991 20133 roll 1.18 - - 3344 - 2.08 0.062 3701 620.2 371.8 21.92 0.225 1628 -8.7 0.201 - - - - - - 26.89 25.80 25.33
20182 42.6 9.9 1006 20190 done 1.18 - - 3352 - 2.03 0.039 2399 -641.4 374.3 2.85 0.177 1618 -3.5 0.088 - - - - - - 26.22 26.17 25.09
20488 17.0 7.9 1037 20522 roll 1.22 0.12 0.155 3404 433.3 2.17 0.041 999 -645.2 427.2 27.50 0.161 1399 -8.0 0.088 - - - - - - 26.39 25.68 25.52
20547 11.3 10.3 1048 20555 done 1.22 - - 3404 - 2.22 0.039 2403 632.4 427.2 - - 1404 - - - - - - - - 26.01 25.96 26.05
20641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20641 begin surface coast
20651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20651 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.69 9.27 0.065 166 17.9 0.15 0.090 2507 9846.7 500.17 34.67 0.125 1103 31.8 -0.030 - - - - - -