PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 4.25 of 150.00 AH used of 24V (97.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.61 of 97.00 AH used of 10V (95.25% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.81 - - 174 - - - 2857 - -107.1 -40.12 - 2365 - - - - - - - - - - -
59 2.4 -3.4 5 108 roll -0.81 8.35 0.200 2543 283.7 1.98 0.034 1471 -700.0 -107.1 -30.73 - 3309 -30.7 - - - - - - - 26.64 26.96 27.20
183 16.2 -16.3 24 192 done -0.81 - - 2536 - 2.03 0.031 2846 677.3 -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - 26.96 -
258 29.6 -18.1 33 265 done -0.81 - - 2536 - - - 2846 - -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - - -
330 42.7 -16.5 42 339 roll -0.81 - - 2536 - 1.95 0.021 1479 -701.0 -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - 27.09 -
358 47.5 -16.3 46 367 done -0.81 - - 2526 - 2.03 0.030 2852 676.4 -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - 27.05 -
432 58.4 -14.5 55 440 roll -0.81 - - 2527 - 1.95 0.021 1479 -704.1 -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - 27.11 -
489 66.9 -14.5 64 498 done -0.81 0.08 0.127 2545 225.0 2.03 0.029 2861 680.8 -107.1 - - 3309 - - - - - - - - 26.94 27.10 -
563 77.1 -13.4 73 571 done -0.81 - - 2545 - - - 2862 - -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - - -
635 86.2 -12.6 82 643 done -0.81 - - 2545 - - - 2862 - -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - - -
708 94.5 -11.5 91 717 roll -0.81 - - 2544 - 1.95 0.021 1478 -709.7 -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - 27.19 -
753 99.5 -10.3 98 762 done -0.81 - - 2539 - 2.00 0.030 2846 684.0 -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - 27.15 -
827 107.8 -11.1 107 835 done -0.81 - - 2539 - - - 2847 - -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - - -
899 115.7 -11.1 116 908 roll -0.81 - - 2532 - 1.33 0.044 3744 674.4 -107.1 - - 3310 - - - - - - - - - 27.15 -
928 118.7 -10.6 120 937 done -0.81 - - 2532 - 1.20 0.024 2854 -741.7 -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - 27.24 -
1002 126.3 -10.1 129 1010 roll -0.81 - - 2532 - 1.95 0.022 1467 -711.3 -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - 27.23 -
1047 131.1 -10.2 136 1056 done -0.81 - - 2523 - 2.05 0.031 2857 678.0 -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - 27.20 -
1121 138.3 -10.1 145 1128 done -0.81 - - 2523 - - - 2857 - -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1193 145.8 -10.8 154 1201 done -0.81 - - 2524 - - - 2857 - -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1266 153.6 -10.4 163 1275 roll -0.81 - - 2517 - 1.33 0.044 3753 673.7 -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - 27.20 -
1317 159.2 -10.3 171 1326 done -0.81 0.08 0.119 2546 362.5 1.23 0.024 2851 -733.3 -107.1 - - 3309 - - - - - - - - 27.09 27.29 -
1391 166.2 -9.5 180 1399 done -0.81 - - 2546 - - - 2850 - -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1464 173.1 -9.3 189 1472 done -0.81 - - 2545 - - - 2851 - -107.1 - - 3310 - - - - - - - - - - -
1533 179.6 -9.3 195 1535 done -0.81 - - 2545 - - - 2850 - -107.1 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1713 195.3 -8.6 207 1719 roll -0.81 - - 2546 - 1.90 0.022 1465 -728.9 -107.1 - - 3308 - - - - - - - - - 27.29 -
1744 198.1 -8.9 209 1749 done -0.81 - - 2539 - 1.98 0.031 2861 705.1 -107.1 - - 3308 - - - - - - - - - 27.26 -
1939 216.0 -9.5 222 1940 done -0.81 - - 2539 - - - 2861 - -107.1 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2119 232.3 -8.9 234 2122 roll -0.81 - - 2532 - 1.30 0.046 3739 675.4 -107.1 - - 3307 - - - - - - - - - 27.24 -
2154 235.4 -9.1 236 2159 done -0.81 - - 2533 - 1.23 0.022 2845 -726.8 -107.1 - - 3306 - - - - - - - - - 27.34 -
2350 253.1 -8.7 249 2355 roll -0.81 - - 2533 - 1.90 0.023 1462 -727.9 -107.1 - - 3305 - - - - - - - - - 27.31 -
2430 260.2 -8.9 254 2435 done -0.81 - - 2526 - 2.03 0.031 2847 682.3 -107.1 - - 3305 - - - - - - - - - 27.27 -
2625 277.9 -9.1 267 2631 roll -0.81 - - 2526 - 1.90 0.023 1476 -721.6 -107.1 - - 3304 - - - - - - - - - 27.32 -
2705 285.3 -9.5 272 2711 done -0.81 0.08 0.120 2547 262.5 1.98 0.031 2874 706.1 -107.1 - - 3304 - - - - - - - - 27.14 27.29 -
2900 301.8 -8.5 285 2902 done -0.81 - - 2547 - - - 2874 - -107.1 - - 3304 - - - - - - - - - - -
3081 316.9 -8.4 297 3086 roll -0.81 - - 2547 - 1.95 0.023 1460 -725.1 -107.1 - - 3302 - - - - - - - - - 27.33 -
3127 320.8 -8.1 300 3132 done -0.81 - - 2541 - 1.98 0.031 2852 703.0 -107.1 - - 3302 - - - - - - - - - 27.29 -
3323 337.4 -8.7 313 3329 roll -0.81 - - 2542 - 1.92 0.023 1466 -721.9 -107.1 - - 3301 - - - - - - - - - 27.32 -
3377 341.6 -8.7 316 3386 done -0.81 - - 2534 - 2.03 0.032 2847 680.3 -107.1 - - 3300 - - - - - - - - - 27.28 -
3567 359.5 -9.4 329 3573 roll -0.81 - - 2534 - 1.92 0.024 1465 -719.8 -107.1 - - 3299 - - - - - - - - - 27.32 -
3598 362.4 -9.2 331 3603 done -0.81 - - 2526 - 2.03 0.031 2848 681.3 -107.1 - - 3299 - - - - - - - - - 27.28 -
3793 381.1 -9.6 344 3797 roll -0.81 - - 2519 - 1.33 0.046 3743 672.9 -107.1 - - 3298 - - - - - - - - - 27.26 -
3835 384.3 -9.5 346 3844 done -0.81 - - 2519 - 1.20 0.024 2860 -735.8 -107.1 - - 3298 - - - - - - - - - 27.36 -
4023 403.4 -9.6 359 4028 roll -0.81 - - 2519 - 1.92 0.024 1466 -726.0 -107.1 - - 3298 - - - - - - - - - 27.32 -
4088 409.6 -9.7 363 4094 done -0.81 0.10 0.112 2551 320.0 1.98 0.032 2858 703.0 -107.1 - - 3297 - - - - - - - - 27.14 27.28 -
4282 426.1 -8.6 376 4288 roll -0.81 - - 2550 - 1.95 0.024 1461 -716.4 -107.1 - - 3296 - - - - - - - - - 27.32 -
4354 431.6 -8.5 380 4364 done -0.81 - - 2544 - 2.05 0.032 2857 681.0 -107.1 - - 3296 - - - - - - - - - 27.29 -
4545 448.5 -8.5 393 4550 roll -0.81 - - 2544 - 1.95 0.024 1458 -717.4 -107.1 - - 3296 - - - - - - - - - 27.32 -
4598 452.5 -8.5 396 4607 done -0.81 - - 2535 - 2.05 0.032 2853 680.5 -107.1 - - 3295 - - - - - - - - - 27.31 -
4789 469.1 -8.3 409 4794 roll -0.81 - - 2535 - 1.92 0.024 1464 -723.4 -107.1 - - 3294 - - - - - - - - - 27.32 -
4842 473.0 -8.3 412 4852 done -0.81 - - 2527 - 2.05 0.032 2858 680.0 -107.1 - - 3294 - - - - - - - - - 27.28 -
5033 489.5 -8.2 425 5038 roll -0.81 - - 2527 - 1.95 0.024 1465 -714.4 -107.1 - - 3294 - - - - - - - - - 27.32 -
5104 494.8 -8.3 429 5113 done -0.81 0.08 0.119 2548 262.5 2.05 0.033 2859 680.0 -107.1 - - 3294 - - - - - - - - 27.13 27.28 -
5289 508.9 -6.9 438 5293 roll -0.81 - - 2548 - 1.95 0.024 1462 -716.4 -107.1 - - 3293 - - - - - - - - - 27.32 -
5367 512.7 -6.9 440 5375 done -0.81 - - 2540 - 2.05 0.032 2856 680.0 -107.1 - - 3293 - - - - - - - - - 27.27 -
5676 536.8 -7.7 451 5681 roll -0.81 - - 2541 - 1.95 0.024 1463 -714.4 -107.1 - - 3291 - - - - - - - - - 27.32 -
5704 539.2 -7.6 452 5708 done -0.81 - - 2533 - 2.03 0.033 2858 687.2 -107.1 - - 3292 - - - - - - - - - 27.27 -
6030 566.5 -8.5 463 6033 roll -0.81 - - 2533 - 1.95 0.024 1465 -714.4 -107.1 - - 3290 - - - - - - - - - 27.32 -
6108 571.2 -8.6 465 6115 done -0.81 - - 2526 - 2.05 0.033 2858 679.5 -107.1 - - 3290 - - - - - - - - - 27.28 -
6415 599.6 -8.4 476 6416 done -0.81 - - 2525 - - - 2857 - -107.1 - - 3289 - - - - - - - - - - -
6715 624.2 -8.0 486 6719 roll -0.81 - - 2526 - 1.95 0.024 1468 -712.3 -107.1 - - 3288 - - - - - - - - - 27.32 -
6813 630.8 -7.8 489 6817 done -0.81 - - 2517 - 2.05 0.033 2853 675.6 -107.1 - - 3288 - - - - - - - - - 27.27 -
7130 657.1 -8.1 500 7135 roll -0.81 0.12 0.154 2561 366.7 1.95 0.022 1464 -712.3 -107.1 - - 3287 - - - - - - - - 27.16 27.32 -
7180 659.2 -8.2 501 7187 done -0.81 - - 2554 - 2.05 0.033 2851 676.6 -107.1 - - 3287 - - - - - - - - - 27.28 -
7486 682.6 -7.2 512 7490 roll -0.81 - - 2554 - 1.95 0.024 1464 -711.3 -107.1 - - 3285 - - - - - - - - - 27.32 -
7511 684.6 -7.3 513 7515 done -0.81 - - 2546 - 2.03 0.033 2863 689.2 -107.1 - - 3285 - - - - - - - - - 27.27 -
7837 709.9 -7.9 524 7841 roll -0.81 - - 2547 - 1.95 0.024 1476 -711.3 -107.1 - - 3284 - - - - - - - - - 27.31 -
7960 719.3 -8.1 528 7965 done -0.81 - - 2541 - 2.03 0.034 2846 674.9 -107.1 - - 3284 - - - - - - - - - 27.26 -
8282 745.6 -7.7 539 8286 roll -0.81 - - 2541 - 1.95 0.025 1464 -708.7 -107.1 - - 3282 - - - - - - - - - 27.30 -
8356 749.9 -7.6 541 8360 done -0.81 - - 2533 - 2.05 0.034 2866 683.9 -107.1 - - 3282 - - - - - - - - - 27.26 -
8668 774.6 -7.4 552 8672 roll -0.81 - - 2533 - 1.98 0.025 1470 -705.1 -107.1 - - 3281 - - - - - - - - - 27.29 -
8757 780.9 -7.3 555 8761 done -0.81 - - 2526 - 2.03 0.034 2854 681.8 -107.1 - - 3281 - - - - - - - - - 27.25 -
9083 805.2 -7.2 566 9087 roll -0.81 - - 2525 - 1.95 0.025 1469 -710.3 -107.1 - - 3280 - - - - - - - - - 27.29 -
9147 809.4 -7.3 568 9151 done -0.81 0.08 0.119 2547 275.0 2.05 0.034 2847 672.2 -107.1 - - 3280 - - - - - - - - 27.08 27.26 -
9471 830.7 -6.5 579 9476 roll -0.81 - - 2548 - 1.95 0.026 1461 -710.8 -107.1 - - 3278 - - - - - - - - - 27.29 -
9546 834.8 -6.7 581 9551 done -0.81 - - 2541 - 2.08 0.034 2852 668.8 -107.1 - - 3278 - - - - - - - - - 27.26 -
9859 857.6 -7.0 592 9862 roll -0.81 - - 2542 - 1.95 0.027 1474 -706.7 -107.1 - - 3277 - - - - - - - - - 27.29 -
9902 859.3 -7.0 593 9906 done -0.81 - - 2534 - 2.05 0.034 2849 670.7 -107.1 - - 3276 - - - - - - - - - 27.24 -
10214 883.6 -7.4 604 10218 roll -0.81 - - 2534 - 1.95 0.026 1474 -705.1 -107.1 - - 3275 - - - - - - - - - 27.28 -
10282 887.7 -7.5 606 10287 done -0.81 - - 2525 - 2.05 0.034 2854 673.2 -107.1 - - 3274 - - - - - - - - - 27.23 -
10599 912.9 -7.6 617 10603 roll -0.81 - - 2526 - 1.95 0.026 1478 -705.6 -107.1 - - 3273 - - - - - - - - - 27.28 -
10693 919.6 -8.0 620 10697 done -0.81 - - 2517 - 2.05 0.034 2857 672.7 -107.1 - - 3273 - - - - - - - - - 27.22 -
11015 944.3 -7.2 631 11017 done -0.81 0.12 0.159 2553 300.0 - - 2857 - -107.1 - - 3271 - - - - - - - - 27.11 - -
11315 962.6 -5.9 641 11319 roll -0.81 - - 2554 - 1.98 0.027 1470 -700.5 -107.1 - - 3270 - - - - - - - - - 27.27 -
11409 967.8 -6.2 644 11413 done -0.81 - - 2547 - 2.03 0.036 2858 683.7 -107.1 - - 3270 - - - - - - - - - 27.22 -
11731 988.9 -6.6 655 11735 roll -0.81 - - 2547 - 1.98 0.027 1471 -700.5 -107.1 - - 3268 - - - - - - - - - 27.26 -
11755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11755 begin apogee
11760 990.8 -6.6 656 11840 done -0.26 0.50 0.099 2722 350.0 - - 2529 - - 76.20 1.242 2871 -5.2 0.414 - - - - - - 27.05 - 25.05
11841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11842 begin climb
11843 992.6 - 658 11936 roll 0.81 0.95 0.064 3077 373.7 1.98 0.046 3734 608.6 107.1 84.40 1.208 2432 -5.2 0.426 - - - - - - 25.80 25.48 24.80
11971 988.1 5.5 662 11996 done 0.84 - - 3085 - 1.83 0.024 2501 -673.8 132.3 19.10 1.519 2335 -5.1 0.329 - - - - - - - 26.01 24.59
12323 959.2 7.9 674 12327 roll 0.84 - - 3093 - 2.00 0.031 1131 -685.0 132.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.67 -
12391 954.8 7.9 676 12396 done 0.84 - - 3093 - 2.08 0.030 2513 664.4 132.3 - - 2336 - - - - - - - - - 26.74 -
12709 928.7 8.0 687 12710 done 0.84 - - 3093 - - - 2513 - 132.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13008 903.6 8.8 697 13012 roll 0.84 - - 3100 - 2.03 0.033 1132 -680.3 132.3 - - 2334 - - - - - - - - - 27.00 -
13064 898.6 9.0 699 13068 done 0.84 - - 3101 - 2.03 0.031 2522 684.7 132.3 - - 2334 - - - - - - - - - 27.01 -
13389 870.4 8.6 710 13393 roll 0.84 - - 3108 - 2.00 0.032 1140 -691.0 132.3 - - 2333 - - - - - - - - - 27.05 -
13408 870.4 8.6 710 13415 done 0.84 - - 3108 - 2.03 0.033 2500 670.0 132.3 - - 2333 - - - - - - - - - 27.06 -
13715 842.2 8.7 721 13718 roll 0.84 - - 3110 - 1.95 0.033 1143 -695.9 132.3 - - 2332 - - - - - - - - - 27.09 -
13748 840.0 8.8 722 13752 done 0.84 - - 3110 - 2.03 0.033 2507 671.9 132.3 - - 2333 - - - - - - - - - 27.10 -
14070 809.9 9.3 733 14071 done 0.84 - - 3110 - - - 2507 - 132.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14370 782.8 8.8 743 14374 roll 0.84 - - 3116 - 1.98 0.033 1138 -691.4 132.3 - - 2332 - - - - - - - - - 27.15 -
14404 780.9 8.5 744 14408 done 0.84 0.10 0.129 3081 -350.0 2.03 0.033 2507 674.4 132.3 - - 2332 - - - - - - - - 26.95 27.15 -
14725 756.7 7.1 755 14727 done 0.84 - - 3081 - - - 2507 - 132.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15025 734.5 7.5 765 15027 done 0.84 - - 3080 - - - 2508 - 132.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15326 711.4 7.7 775 15329 roll 0.84 - - 3080 - 1.98 0.033 1133 -694.4 132.3 - - 2331 - - - - - - - - - 27.19 -
15405 707.2 7.7 777 15412 done 0.84 - - 3080 - 2.00 0.032 2520 693.5 132.3 - - 2332 - - - - - - - - - 27.19 -
15711 681.7 7.8 788 15715 roll 0.84 - - 3080 - 2.00 0.032 1140 -690.0 132.3 - - 2332 - - - - - - - - - 27.20 -
15754 679.5 7.8 789 15759 done 0.84 - - 3081 - 2.03 0.031 2507 673.4 132.3 - - 2332 - - - - - - - - - 27.20 -
16066 653.9 7.5 800 16070 roll 0.84 - - 3081 - 1.98 0.033 1132 -694.4 132.3 - - 2332 - - - - - - - - - 27.20 -
16115 652.1 7.3 801 16122 done 0.84 - - 3081 - 2.05 0.032 2520 677.1 132.3 - - 2332 - - - - - - - - - 27.20 -
16422 628.2 7.4 812 16425 roll 0.84 - - 3085 - 1.98 0.032 1140 -697.0 132.3 - - 2332 - - - - - - - - - 27.20 -
16455 626.4 7.4 813 16459 done 0.84 - - 3085 - 2.03 0.032 2510 674.9 132.3 - - 2333 - - - - - - - - - 27.21 -
16777 601.8 7.5 824 16778 done 0.84 - - 3085 - - - 2510 - 132.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17077 579.4 7.5 834 17078 done 0.84 - - 3085 - - - 2510 - 132.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17377 557.1 7.6 844 17381 roll 0.84 - - 3087 - 1.95 0.031 1137 -704.1 132.3 - - 2334 - - - - - - - - - 27.22 -
17402 555.3 7.5 845 17406 done 0.84 - - 3088 - 1.98 0.031 2514 695.5 132.3 - - 2334 - - - - - - - - - 27.22 -
17732 529.4 7.7 856 17736 roll 0.84 - - 3087 - 1.98 0.031 1132 -698.0 132.3 - - 2335 - - - - - - - - - 27.23 -
17771 527.4 7.7 857 17775 done 0.84 - - 3087 - 2.03 0.031 2511 679.3 132.3 - - 2335 - - - - - - - - - 27.22 -
18088 501.4 7.7 868 18089 done 0.84 - - 3087 - - - 2511 - 132.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
18390 478.4 7.3 887 18395 roll 0.84 - - 3088 - 1.95 0.031 1131 -707.7 132.3 - - 2337 - - - - - - - - - 27.24 -
18446 474.9 7.4 890 18455 done 0.84 - - 3088 - 2.03 0.031 2514 681.3 132.3 - - 2337 - - - - - - - - - 27.24 -
18634 460.5 7.3 903 18639 roll 0.84 - - 3090 - 1.95 0.031 1131 -709.2 132.3 - - 2336 - - - - - - - - - 27.24 -
18683 457.3 7.0 906 18689 done 0.84 - - 3090 - 2.03 0.031 2510 679.3 132.3 - - 2337 - - - - - - - - - 27.23 -
18878 442.9 7.4 919 18879 done 0.84 - - 3091 - - - 2510 - 132.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19058 429.3 7.6 931 19059 done 0.84 - - 3091 - - - 2510 - 132.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19238 415.4 7.8 943 19243 roll 0.84 - - 3093 - 1.92 0.031 1135 -716.1 132.3 - - 2338 - - - - - - - - - 27.24 -
19294 411.8 7.6 946 19303 done 0.84 - - 3094 - 2.03 0.031 2519 681.8 132.3 - - 2338 - - - - - - - - - 27.24 -
19482 396.5 7.8 959 19483 done 0.84 - - 3093 - - - 2519 - 132.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19662 382.8 7.4 971 19667 roll 0.84 - - 3096 - 1.95 0.029 1139 -707.7 132.3 - - 2340 - - - - - - - - - 27.24 -
19733 378.1 7.2 975 19744 done 0.84 - - 3096 - 2.03 0.030 2517 678.8 132.3 1.73 0.409 2338 - - - - - - - - - 27.24 26.43
19924 363.8 7.2 988 19938 roll 0.84 - - 3096 - 1.98 0.028 1129 -701.0 132.3 2.47 0.621 2337 - - - - - - - - - 27.21 26.06
19963 361.4 7.4 990 19973 done 0.84 - - 3096 - 2.03 0.030 2506 678.3 132.3 - - 2337 - - - - - - - - - 27.20 -
20153 346.6 7.6 1003 20154 done 0.84 - - 3096 - - - 2506 - 132.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20333 332.3 8.2 1015 20334 done 0.84 - - 3096 - - - 2506 - 132.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20513 317.9 8.1 1027 20514 done 0.84 - - 3096 - - - 2506 - 132.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20693 303.9 7.7 1039 20698 roll 0.84 - - 3100 - 1.98 0.031 1121 -699.5 132.3 - - 2339 - - - - - - - - - 27.22 -
20758 299.0 7.6 1043 20763 done 0.84 - - 3100 - 2.05 0.030 2518 681.5 132.3 - - 2339 - - - - - - - - - 27.22 -
20953 283.9 7.6 1056 20958 roll 0.84 - - 3104 - 1.95 0.029 1130 -711.8 132.3 - - 2340 - - - - - - - - - 27.24 -
21003 280.3 7.5 1059 21008 done 0.84 - - 3104 - 2.03 0.029 2511 680.3 132.3 - - 2340 - - - - - - - - - 27.24 -
21197 266.0 7.5 1072 21203 done 0.84 - - 3104 - - - 2512 - 132.3 2.00 0.435 2337 -1.5 0.091 - - - - - - - - 24.91
21392 251.5 7.3 1085 21399 roll 0.84 - - 3104 - 1.83 0.043 3752 677.6 132.3 2.42 0.598 2335 - - - - - - - - - 27.17 26.10
21451 246.5 8.4 1088 21454 done 0.84 - - 3107 - 1.70 0.022 2501 -735.9 132.3 - - 2337 - - - - - - - - - 27.24 -
21648 230.9 8.0 1101 21653 roll 0.84 - - 3108 - 1.90 0.031 1139 -716.8 132.3 - - 2338 - - - - - - - - - 27.21 -
21719 225.9 7.7 1105 21728 done 0.84 - - 3108 - 2.03 0.029 2519 679.8 132.3 - - 2338 - - - - - - - - - 27.21 -
21908 211.0 7.4 1118 21913 roll 0.84 - - 3109 - 1.95 0.029 1127 -713.8 132.3 - - 2338 - - - - - - - - - 27.20 -
21957 207.5 7.2 1121 21962 done 0.84 - - 3109 - 2.03 0.029 2514 683.3 132.3 - - 2338 - - - - - - - - - 27.22 -
22153 193.4 7.4 1134 22154 done 0.84 - - 3109 - - - 2514 - 132.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
22332 179.8 7.8 1146 22333 done 0.84 - - 3110 - - - 2514 - 132.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
22512 166.0 7.0 1165 22521 roll 0.84 - - 3109 - 1.85 0.045 3744 664.9 132.3 - - 2340 - - - - - - - - - 27.19 -
22581 160.6 7.6 1176 22591 done 0.84 0.10 0.127 3080 -290.0 1.73 0.024 2507 -715.0 132.3 1.05 0.360 2339 - - - - - - - - 27.03 27.29 26.48
22657 156.1 5.7 1185 22682 roll 0.87 - - 3079 - 1.98 0.028 1143 -688.9 153.2 16.12 1.004 2253 -5.3 0.083 - - - - - - - 26.91 26.10
22720 152.6 5.8 1194 22744 done 0.89 - - 3080 - 2.00 0.030 2500 678.5 172.1 15.62 0.979 2174 -5.1 0.079 - - - - - - - 26.95 25.84
22811 147.1 5.9 1205 22828 roll 0.91 - - 3079 - 2.03 0.029 1143 -668.5 189.4 7.25 0.890 2104 -9.7 0.159 - - - - - - - 26.60 25.81
22866 143.7 6.2 1213 22875 done 0.92 - - 3079 - 2.03 0.029 2503 670.0 197.8 3.72 0.726 2067 -9.9 0.196 - - - - - - - 26.67 25.82
22941 138.7 6.9 1222 22950 roll 0.92 - - 3080 - 1.90 0.044 3742 652.1 197.8 - - 2069 - - - - - - - - - 26.67 -
23010 133.0 8.3 1233 23019 done 0.92 - - 3079 - 1.75 0.022 2508 -705.1 197.8 - - 2069 - - - - - - - - - 26.82 -
23084 127.3 7.9 1242 23092 roll 0.92 - - 3080 - 1.98 0.029 1143 -689.4 197.8 - - 2069 - - - - - - - - - 26.80 -
23123 124.3 7.6 1248 23132 done 0.92 - - 3080 - 2.03 0.028 2515 675.9 197.8 - - 2069 - - - - - - - - - 26.84 -
23196 118.9 7.3 1257 23205 done 0.92 - - 3079 - - - 2515 - 197.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23269 113.8 7.2 1266 23277 done 0.92 - - 3079 - - - 2515 - 197.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23342 109.1 6.5 1275 23351 done 0.93 - - 3079 - - - 2515 - 200.3 1.40 0.360 2058 -7.9 0.237 - - - - - - - - 26.41
23415 104.1 6.9 1284 23424 roll 0.93 - - 3079 - 1.88 0.044 3750 656.9 200.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.91 -
23462 100.6 7.6 1291 23470 done 0.93 - - 3080 - 1.75 0.022 2502 -713.1 200.3 - - 2059 - - - - - - - - - 27.02 -
23535 95.6 6.5 1300 23544 done 0.93 - - 3079 - - - 2502 - 201.9 1.02 0.341 2052 -6.9 0.192 - - - - - - - - 26.47
23609 90.9 6.3 1309 23618 roll 0.94 - - 3080 - 1.88 0.041 3757 667.6 208.3 3.00 0.327 2025 -9.0 0.249 - - - - - - - 26.94 26.51
23649 88.3 7.1 1315 23657 done 0.94 - - 3079 - 1.75 0.021 2502 -717.1 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - 27.05 -
23724 84.1 5.6 1324 23741 done 0.97 0.12 0.090 3180 841.7 - - 2502 - 231.4 10.00 0.304 1929 -9.6 0.265 - - - - - - 27.07 - 26.53
23807 76.9 9.7 1334 23816 roll 0.97 0.17 0.138 3122 -341.2 1.95 0.028 1148 -694.4 231.4 - - 1928 - - - - - - - - 26.83 26.98 -
23899 70.0 6.7 1349 23908 done 0.97 - - 3121 - 2.00 0.028 2516 684.0 231.4 - - 1929 - - - - - - - - - 27.01 -
23973 64.8 6.9 1358 23981 done 0.97 - - 3122 - - - 2516 - 231.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24045 59.9 6.6 1367 24054 roll 0.97 - - 3121 - 2.00 0.028 1138 -689.0 231.4 - - 1928 - - - - - - - - - 27.04 -
24080 57.6 6.6 1372 24088 done 0.97 - - 3122 - 2.03 0.028 2516 678.8 231.4 - - 1928 - - - - - - - - - 27.06 -
24153 52.8 6.8 1381 24162 roll 0.97 - - 3122 - 2.00 0.028 1135 -690.5 231.4 - - 1929 - - - - - - - - - 27.06 -
24182 51.1 6.0 1385 24199 done 0.98 - - 3122 - 2.00 0.028 2512 688.5 246.6 6.80 0.234 1865 -9.4 0.205 - - - - - - - 27.07 26.67
24265 46.7 5.2 1395 24290 roll 1.03 - - 3121 - 1.88 0.044 3740 653.2 280.7 15.18 0.229 1727 -9.1 0.185 - - - - - - - 26.95 26.64
24397 37.2 7.9 1416 24405 done 1.03 - - 3121 - 1.70 0.021 2508 -724.7 280.7 - - 1726 - - - - - - - - - 27.09 -
24470 32.3 6.4 1425 24479 roll 1.03 - - 3121 - 1.85 0.040 3753 673.0 285.3 1.90 0.226 1709 -8.9 0.128 - - - - - - - 26.99 26.71
24505 29.6 7.7 1430 24514 done 1.03 - - 3122 - 1.73 0.021 2503 -722.5 285.3 - - 1710 - - - - - - - - - 27.10 -
24579 24.6 6.5 1439 24588 roll 1.04 - - 3122 - 1.92 0.026 1155 -702.1 288.2 1.40 0.228 1697 -9.3 0.100 - - - - - - - 27.05 26.74
24664 19.2 6.1 1453 24673 done 1.05 - - 3122 - 1.98 0.027 2516 687.4 300.7 5.43 0.166 1645 -9.6 0.110 - - - - - - - 27.08 26.77
24739 14.1 7.1 1462 24747 done 1.05 - - 3122 - - - 2516 - 300.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24812 9.1 7.0 1471 24820 done 1.05 - - 3121 - - - 2516 - 300.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24884 3.8 7.4 1480 24893 roll 1.05 - - 3121 - 1.98 0.026 1143 -693.4 300.7 - - 1643 - - - - - - - - - 27.10 -
24900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24900 begin surface coast
24948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24948 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.11 7.22 0.030 179 -407.5 2.53 0.028 2850 674.7 375.06 28.50 0.117 1342 -10.6 0.017 - - - - - -