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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.51 of 150.00 AH used of 24V (96.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.51 of 100.00 AH used of 10V (95.49% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 405.73, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 33.8 m at 55.6 m, depth 89 m (73 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.58 | - | - | 134 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | -65.05 | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 4.0 | -8.7 | 10 | 117 | roll | -0.58 | 10.45 | 0.237 | 2763 | 251.6 | 1.95 | 0.067 | 803 | -626.7 | -195.5 | -14.70 | - | 3534 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 33.6 | -13.8 | 37 | 248 | done | -0.58 | - | - | 2757 | - | 1.95 | 0.050 | 2040 | 634.4 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 71.7 | -8.2 | 98 | 577 | roll | -0.58 | - | - | 2748 | - | 1.98 | 0.061 | 3273 | 622.7 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 584 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | 73.2 | 8.6 | 100 | 752 | done | -0.14 | 0.47 | 0.110 | 2907 | 338.3 | - | - | 2119 | - | - | 152.07 | 0.606 | 2734 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | 80.6 | - | 123 | 923 | roll | 0.58 | 0.62 | 0.057 | 3142 | 379.0 | 2.08 | 0.056 | 3356 | 594.7 | 195.5 | 157.07 | 0.589 | 1937 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 68.6 | 12.7 | 154 | 971 | done | 0.55 | - | - | 3150 | - | 2.00 | 0.045 | 2136 | -610.0 | 195.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 35.8 | 8.5 | 215 | 1332 | done | 0.58 | - | - | 3150 | - | - | - | 2131 | - | 238.9 | 34.62 | 0.568 | 1759 | -5.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 9.9 | 4.3 | 281 | 1791 | roll | 0.69 | - | - | 3150 | - | 2.08 | 0.054 | 891 | -596.2 | 403.5 | 128.40 | 0.562 | 1089 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.71 | 8.18 | 0.044 | 138 | -368.2 | - | - | 2051 | - | 405.73 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||