MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.86 of 350.00 AH used of 24V (96.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.68 - - 80 - - - 2517 - -146.0 -98.15 0.005 2980 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
122 5.5 -14.9 20 148 done -0.68 8.98 0.369 2101 225.1 - - 2517 - -146.0 -10.23 0.015 3566 -57.3 3.906 - - - - - - 14.50 13.87 14.66
333 81.1 -28.7 52 339 roll -0.68 - - 2091 - 2.35 0.099 3886 582.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
391 95.2 -22.6 63 399 done -0.68 - - 2091 - 2.28 0.054 2516 -600.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
577 133.0 -17.8 82 583 roll -0.68 - - 2081 - 2.35 0.103 3878 579.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.98 14.76 15.00
687 152.0 -17.0 103 694 done -0.68 - - 2081 - 2.28 0.050 2493 -607.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
873 182.4 -16.0 122 880 roll -0.68 - - 2070 - 2.38 0.097 3885 584.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.03
953 194.3 -15.6 137 960 done -0.68 0.10 0.218 2100 300.0 2.28 0.053 2495 -609.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.83
1138 219.1 -12.7 156 1145 done -0.68 - - 2100 - - - 2493 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
1329 242.6 -12.6 175 1334 roll -0.68 - - 2091 - 2.38 0.099 3884 584.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
1382 249.7 -13.3 185 1388 done -0.68 - - 2091 - 2.22 0.052 2493 -626.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
1578 273.7 -12.3 196 1581 done -0.68 - - 2091 - - - 2491 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1877 308.8 -11.9 211 1880 done -0.68 - - 2091 - - - 2491 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.11
2176 343.9 -11.8 226 2180 done -0.68 - - 2091 - - - 2491 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
2476 379.3 -12.0 241 2480 done -0.68 - - 2091 - - - 2491 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2776 415.4 -12.0 256 2780 done -0.68 - - 2091 - - - 2491 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3077 450.6 -11.6 271 3082 roll -0.68 - - 2091 - 2.25 0.063 1095 -620.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.14
3129 456.8 -11.2 281 3135 done -0.68 - - 2080 - 2.33 0.073 2484 596.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
3442 493.2 -11.7 298 3446 done -0.68 - - 2080 - - - 2484 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3742 528.1 -11.8 313 3748 roll -0.68 - - 2070 - 2.38 0.100 3895 592.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
3786 533.7 -13.1 321 3792 done -0.68 0.12 0.230 2103 275.0 2.22 0.050 2496 -630.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.86 14.95 14.99
4110 568.3 -10.5 340 4114 done -0.68 - - 2103 - - - 2496 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4411 598.6 -9.7 355 4414 done -0.68 - - 2103 - - - 2496 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4710 627.3 -9.6 370 4714 done -0.68 - - 2104 - - - 2496 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5010 656.9 -9.8 385 5014 done -0.68 - - 2103 - - - 2496 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5310 686.7 -9.9 400 5316 roll -0.68 - - 2103 - 2.28 0.067 1100 -612.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.14
5342 690.1 -10.1 406 5349 done -0.68 - - 2094 - 2.38 0.078 2504 589.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
5657 722.5 -10.4 423 5661 done -0.68 - - 2094 - - - 2504 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5957 753.9 -10.6 438 5960 done -0.68 - - 2094 - - - 2504 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6257 785.4 -10.6 453 6263 roll -0.68 - - 2094 - 2.28 0.063 1103 -614.5 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.10 14.91 15.13
6294 789.6 -10.7 460 6300 done -0.68 - - 2082 - 2.40 0.076 2497 580.8 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.96
6600 822.9 -10.8 476 6606 roll -0.68 - - 2073 - 2.38 0.105 3896 587.8 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
6664 830.1 -11.6 488 6671 done -0.68 0.15 0.223 2110 246.7 2.22 0.050 2498 -629.7 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.83 14.93 14.97
6989 859.9 -9.1 507 6995 roll -0.68 - - 2110 - 2.30 0.064 1093 -610.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
7042 865.0 -9.4 517 7048 done -0.68 - - 2101 - 2.38 0.074 2501 591.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
7356 894.0 -9.3 534 7359 done -0.68 - - 2100 - - - 2501 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7656 922.3 -9.5 549 7660 done -0.68 - - 2100 - - - 2500 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7956 950.7 -9.6 564 7961 roll -0.68 - - 2101 - 2.30 0.064 1101 -608.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.11
7999 955.0 -9.9 572 8005 done -0.68 - - 2089 - 2.38 0.076 2504 589.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
8323 987.8 -10.4 591 8329 roll -0.68 - - 2079 - 2.38 0.106 3894 584.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
8345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8345 begin apogee
8353 990.4 -10.8 595 8486 done -0.15 0.68 0.186 2277 291.2 - - 2439 - - 127.80 2.046 2968 -4.4 0.392 - - - - - - 14.82 14.10 13.22
8488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8489 begin climb
8493 994.9 - 602 8638 done 0.68 0.85 0.106 2550 321.2 - - 2439 - 146.0 134.35 2.044 2371 -4.4 0.402 - - - - - - 14.18 14.00 13.19
8929 949.9 12.8 624 8935 roll 0.68 - - 2561 - 2.38 0.068 1033 -590.8 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.79
8961 945.3 12.5 630 8971 done 0.68 - - 2561 - 2.42 0.071 2442 582.2 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
9272 903.2 13.6 647 9279 roll 0.68 - - 2572 - 2.38 0.066 1034 -591.6 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
9321 896.4 13.9 656 9327 done 0.68 - - 2572 - 2.42 0.070 2449 584.7 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
9640 851.9 13.9 674 9645 roll 0.68 - - 2583 - 2.38 0.067 1033 -595.0 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
9692 844.5 13.8 684 9702 done 0.68 0.12 0.254 2557 -216.7 2.40 0.070 2448 589.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.71 14.79 14.86
10003 804.2 12.8 701 10007 done 0.68 - - 2556 - - - 2448 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10304 765.4 13.1 716 10308 done 0.68 - - 2556 - - - 2448 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
10603 727.2 12.6 731 10610 roll 0.68 - - 2566 - 2.38 0.070 1031 -595.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.07
10668 719.0 12.6 743 10675 done 0.68 - - 2566 - 2.40 0.071 2447 590.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
10993 676.6 13.0 762 10998 roll 0.68 - - 2577 - 2.35 0.066 1033 -601.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
11025 672.1 13.4 768 11031 done 0.68 - - 2577 - 2.38 0.071 2439 590.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
11339 630.7 13.2 785 11345 roll 0.68 - - 2588 - 2.35 0.066 1026 -601.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
11363 627.5 13.4 789 11371 done 0.68 0.15 0.244 2554 -226.7 2.38 0.070 2441 594.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
11685 589.8 11.4 808 11689 done 0.68 - - 2554 - - - 2440 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
11984 554.9 11.9 823 11988 done 0.68 - - 2554 - - - 2440 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
12284 518.8 12.1 838 12290 roll 0.68 - - 2564 - 2.35 0.066 1027 -601.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.08
12331 512.7 12.5 847 12338 done 0.68 - - 2564 - 2.38 0.070 2441 594.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
12651 472.3 12.7 865 12656 roll 0.68 - - 2574 - 2.35 0.066 1029 -600.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12682 468.1 12.9 871 12689 done 0.68 - - 2575 - 2.38 0.070 2440 592.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
12997 427.8 12.7 888 13003 roll 0.68 - - 2585 - 2.35 0.066 1026 -601.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 14.88 15.09
13041 422.2 12.8 896 13051 done 0.68 0.15 0.240 2551 -226.7 2.38 0.069 2442 595.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.86 14.93
13363 386.4 10.8 915 13370 roll 0.68 - - 2561 - 2.35 0.065 1025 -603.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13401 382.2 10.6 922 13408 done 0.68 - - 2561 - 2.42 0.069 2439 584.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
13708 348.2 11.2 938 13711 done 0.68 - - 2561 - - - 2439 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
14007 314.2 11.5 953 14013 roll 0.68 - - 2572 - 2.35 0.065 1026 -601.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.09
14051 309.4 11.0 961 14057 done 0.68 - - 2572 - 2.38 0.069 2441 594.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
14375 271.6 12.2 980 14379 done 0.68 - - 2572 - - - 2441 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
14675 237.0 10.9 1000 14682 done 0.68 - - 2572 - - - 2441 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
14865 218.7 9.4 1019 14872 roll 0.70 - - 2572 - 2.40 0.099 3848 586.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
14894 215.5 10.6 1024 14900 done 0.70 - - 2583 - 2.33 0.049 2432 -607.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
15080 196.6 9.5 1043 15087 roll 0.70 - - 2583 - 2.45 0.097 3854 580.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.06
15105 194.1 10.7 1047 15112 done 0.70 0.15 0.251 2560 -153.3 2.28 0.050 2437 -621.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.91
15301 178.1 8.2 1067 15307 roll 0.73 - - 2560 - 2.42 0.098 3846 582.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.06
15358 172.6 9.2 1078 15365 done 0.75 - - 2569 - 2.30 0.050 2441 -610.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
15545 159.6 6.3 1097 15614 done 0.83 - - 2569 - - - 2440 - 225.8 63.17 1.090 2045 -4.9 0.134 - - - - - - 15.02 14.42 14.02
15797 138.4 9.7 1123 15803 roll 0.83 - - 2580 - 2.33 0.065 1039 -601.3 225.8 - - 2040 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.86
15825 135.3 10.4 1128 15831 done 0.83 - - 2580 - 2.42 0.068 2437 577.7 225.8 - - 2040 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
16012 118.1 8.5 1147 16019 done 0.86 - - 2580 - - - 2437 - 225.8 - - 2039 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
16201 102.4 8.0 1166 16212 roll 0.90 0.12 0.122 2660 666.7 2.33 0.061 1038 -600.4 225.8 - - 2039 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.83
16301 93.2 7.9 1185 16347 done 0.94 - - 2660 - 2.40 0.066 2441 584.6 272.4 37.72 0.950 1856 -4.9 0.089 - - - - - - 14.80 14.75 14.13
16530 70.5 9.6 1212 16535 roll 0.94 - - 2662 - 2.40 0.095 3846 585.4 272.4 - - 1852 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
16766 56.3 5.8 1258 16851 done 1.04 - - 2671 - 2.25 0.044 2429 -629.8 364.6 75.75 0.876 1480 -4.9 0.059 - - - - - - 14.83 14.78 14.06
17033 37.8 7.5 1309 17090 roll 1.09 - - 2682 - 2.38 0.065 1050 -579.4 417.9 44.47 0.809 1262 -4.9 0.043 - - - - - - 14.81 14.47 14.09
17174 25.2 9.8 1336 17180 done 1.09 - - 2683 - 2.40 0.067 2435 577.1 417.9 - - 1261 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
17365 5.5 10.1 1373 17371 done 1.09 - - 2681 - - - 2435 - 417.9 - - 1260 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17391 begin surface coast
17418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17418 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.78 7.15 0.053 127 17.8 0.10 0.167 2499 24930.0 580.87 148.95 0.645 599 4.0 -0.001 - - - - 1 -