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| • Previous call tries 1 | • 7.90 of 91.80 AH used of 24V (91.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.38 of 61.20 AH used of 10V (92.85% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 981.0 m, depth 981 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1714 | - | -121.6 | -45.88 | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -6.9 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.188 | 2263 | 166.8 | 2.60 | 0.065 | 3106 | 535.4 | -121.6 | -8.98 | - | 2998 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 24.2 | -11.5 | 41 | 231 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.041 | 1698 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 55.3 | -10.4 | 102 | 540 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 299 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 60.9 | -10.7 | 112 | 590 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.033 | 1705 | 573.9 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 89.4 | -8.9 | 173 | 899 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 114.6 | -7.9 | 234 | 1209 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.057 | 297 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 117.7 | -8.6 | 241 | 1244 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.034 | 1704 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 143.5 | -8.8 | 302 | 1554 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.056 | 3104 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 145.7 | -9.1 | 307 | 1579 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.043 | 1700 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 172.7 | -8.5 | 368 | 1888 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 296 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 176.2 | -10.0 | 375 | 1924 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1708 | 564.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 204.9 | -9.4 | 432 | 2242 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 234.3 | -9.6 | 463 | 2555 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 297 | -547.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 237.3 | -10.2 | 466 | 2585 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 267.5 | -9.5 | 497 | 2897 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 297.2 | -9.6 | 528 | 3210 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.057 | 298 | -546.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 300.2 | -10.5 | 531 | 3241 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1708 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 329.8 | -9.6 | 562 | 3552 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 358.8 | -9.2 | 593 | 3864 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 386.8 | -8.9 | 624 | 4176 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 413.7 | -8.2 | 644 | 4528 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 442.2 | -7.7 | 653 | 4888 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 468.7 | -7.3 | 662 | 5249 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 495.4 | -7.7 | 671 | 5580 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.059 | 293 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 498.9 | -9.2 | 672 | 5620 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1705 | 571.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 526.3 | -8.7 | 680 | 5971 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 559.7 | -9.4 | 689 | 6302 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.057 | 3105 | 549.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | 563.2 | -9.8 | 689 | 6333 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1709 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 594.2 | -9.6 | 698 | 6663 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 299 | -546.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 598.2 | -10.3 | 699 | 6704 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.034 | 1705 | 573.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 626.7 | -8.7 | 707 | 7025 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.057 | 3105 | 549.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 630.0 | -9.2 | 707 | 7056 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.045 | 1712 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 657.6 | -8.3 | 716 | 7386 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.064 | 297 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 662.1 | -9.2 | 717 | 7432 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.035 | 1703 | 573.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 686.9 | -7.7 | 725 | 7748 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 3107 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 689.3 | -9.0 | 725 | 7773 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.046 | 1705 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 714.6 | -7.6 | 734 | 8109 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.065 | 299 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | 717.9 | -7.9 | 735 | 8150 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.036 | 1704 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 740.2 | -6.6 | 743 | 8501 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 760.9 | -5.4 | 752 | 8831 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 3105 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8868 | 763.5 | -5.7 | 753 | 8872 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.047 | 1704 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9184 | 780.4 | -5.4 | 761 | 9223 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 801.1 | -5.8 | 770 | 9584 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 824.5 | -6.8 | 779 | 9944 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 848.9 | -6.6 | 788 | 10305 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 874.1 | -7.3 | 797 | 10636 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.062 | 3104 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 877.6 | -9.2 | 798 | 10676 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.051 | 1702 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 904.4 | -8.5 | 806 | 11027 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11349 | 935.4 | -8.4 | 815 | 11358 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.064 | 3104 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 938.1 | -9.8 | 815 | 11384 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.053 | 1703 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 965.4 | -8.1 | 824 | 11719 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.064 | 3104 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 968.4 | -8.5 | 824 | 11750 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.054 | 1713 | -545.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12072 | 993.1 | -7.6 | 833 | 12110 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1714 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 999.1 | 7.4 | 835 | 12272 | done | -0.31 | 1.00 | 0.127 | 2453 | 190.0 | - | - | 1713 | - | - | 108.95 | 1.476 | 2501 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 1001.7 | 3.4 | 838 | 12388 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.085 | 2775 | 201.2 | 2.75 | 0.063 | 3104 | 505.8 | 121.6 | 105.30 | 1.457 | 2005 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 993.9 | 10.0 | 841 | 12407 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.054 | 1706 | -537.7 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12715 | 959.6 | 10.9 | 849 | 12753 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13075 | 919.9 | 11.1 | 858 | 13084 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.065 | 3104 | 533.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 913.4 | 11.6 | 859 | 13135 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.055 | 1706 | -548.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | 879.0 | 11.3 | 867 | 13476 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13798 | 836.7 | 12.0 | 876 | 13836 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14158 | 796.8 | 10.8 | 885 | 14197 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14519 | 759.2 | 10.3 | 894 | 14528 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.064 | 3106 | 534.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14549 | 756.0 | 10.0 | 894 | 14553 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.053 | 1705 | -549.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14880 | 722.9 | 9.8 | 903 | 14919 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15241 | 687.8 | 9.8 | 912 | 15279 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15601 | 652.9 | 9.6 | 921 | 15640 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15962 | 616.1 | 10.3 | 930 | 15971 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.071 | 296 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15987 | 613.1 | 11.0 | 930 | 15991 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.038 | 1703 | 569.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16323 | 576.8 | 10.9 | 939 | 16362 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16684 | 537.7 | 10.7 | 948 | 16692 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.059 | 3108 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16725 | 533.3 | 11.7 | 949 | 16733 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.045 | 1702 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17046 | 499.2 | 10.5 | 957 | 17084 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17406 | 462.8 | 10.1 | 966 | 17415 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.065 | 293 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17462 | 456.6 | 11.7 | 967 | 17471 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17808 | 423.4 | 9.4 | 976 | 17847 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18149 | 391.7 | 8.9 | 989 | 18158 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18463 | 361.2 | 9.8 | 1020 | 18470 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18774 | 328.4 | 10.4 | 1051 | 18782 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19085 | 294.9 | 10.7 | 1082 | 19094 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19398 | 261.2 | 10.8 | 1113 | 19406 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19710 | 227.7 | 10.4 | 1144 | 19718 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20022 | 194.5 | 10.9 | 1180 | 20026 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20332 | 161.7 | 10.6 | 1241 | 20335 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20641 | 130.0 | 9.9 | 1302 | 20645 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.054 | 3106 | 542.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20661 | 128.0 | 9.1 | 1306 | 20666 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.042 | 1701 | -562.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20970 | 98.1 | 9.5 | 1367 | 20974 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21280 | 68.9 | 9.7 | 1428 | 21284 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.051 | 3109 | 545.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21351 | 61.9 | 10.4 | 1442 | 21355 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.041 | 1704 | -568.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21660 | 33.5 | 9.0 | 1503 | 21663 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21969 | 8.3 | 5.6 | 1564 | 22014 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 176.7 | 42.67 | 0.780 | 1779 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |