QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.31 of 150.00 AH used of 24V (93.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.37 of 100.00 AH used of 10V (94.63% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.05, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 69 VBD -0.88 - - 169 - - - 1476 - -170.3 -52.90 - 2323 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -5.5 8 123 roll -0.88 8.82 0.226 2434 256.8 2.15 0.054 2875 650.7 -170.3 -35.28 - 3559 -35.0 - - - - - - - - - -
186 34.4 -39.2 27 193 done -0.09 0.93 0.173 2697 282.8 2.08 0.036 1474 -673.6 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
532 63.9 -5.6 88 538 roll -0.45 0.28 0.044 2563 -478.6 2.08 0.038 2883 677.4 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
606 73.1 -14.3 101 613 done -0.34 0.20 0.144 2619 280.0 2.03 0.035 1493 -684.7 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
951 121.0 -14.1 162 959 roll -0.34 - - 2618 - 2.05 0.041 2886 679.5 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
987 125.9 -12.8 168 993 done -0.42 - - 2619 - 2.03 0.034 1488 -688.7 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1330 163.6 -11.1 229 1337 done -0.58 0.20 0.052 2520 -495.0 - - 1488 - -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1671 219.4 -15.1 290 1679 roll -0.43 0.22 0.146 2590 318.2 2.05 0.041 2881 679.5 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1758 227.8 -8.3 305 1764 done -0.70 0.25 0.046 2472 -472.0 1.98 0.033 1513 -690.9 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2101 279.9 -11.4 366 2108 done -0.48 0.30 0.145 2568 320.0 - - 1513 - -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2440 309.6 -9.6 418 2444 roll -0.67 0.15 0.063 2480 -586.7 2.03 0.041 2880 673.4 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2483 315.0 -12.7 422 2487 done -0.67 - - 2494 - 1.98 0.035 1540 -676.8 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2814 355.2 -11.3 453 2818 roll -0.57 0.17 0.144 2553 347.1 1.98 0.048 208 -672.7 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2914 366.0 -11.3 462 2918 done -0.68 - - 2536 - 1.90 0.031 1534 697.9 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3245 395.1 -8.5 493 3249 roll -0.85 0.17 0.059 2444 -541.2 1.98 0.044 2880 679.8 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3390 413.0 -13.2 506 3395 done -0.72 0.17 0.146 2494 294.1 1.98 0.037 1531 -681.3 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3720 447.8 -9.1 537 3721 done -0.72 - - 2493 - - - 1531 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4039 478.1 -10.4 567 4043 roll -0.72 - - 2493 - 2.03 0.051 2886 667.5 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4089 483.1 -9.4 571 4095 done -0.85 0.12 0.069 2432 -508.3 1.98 0.043 1542 -678.8 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4408 524.1 -12.4 593 4413 roll -0.66 0.25 0.151 2512 320.0 2.00 0.051 207 -667.5 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4498 531.6 -7.6 597 4501 done -0.73 - - 2510 - 1.92 0.035 1535 691.7 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4824 552.4 -6.0 613 4826 done -0.85 0.15 0.067 2439 -473.3 - - 1537 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5133 582.1 -9.5 628 5137 roll -0.71 0.17 0.156 2495 329.4 2.03 0.054 204 -656.7 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5321 599.3 -9.7 636 5326 done -0.71 - - 2496 - 1.95 0.037 1522 675.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5643 628.0 -9.2 652 5646 roll -0.79 - - 2504 - 2.03 0.051 2880 669.0 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5703 633.5 -9.0 654 5713 done -0.95 0.17 0.047 2410 -552.9 2.03 0.041 1531 -664.5 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
6020 678.0 -14.8 670 6024 roll -0.70 0.28 0.156 2495 303.6 2.00 0.055 206 -662.5 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6080 685.1 -10.5 673 6084 done -0.70 - - 2508 - 1.92 0.038 1519 683.9 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6414 712.3 -7.9 689 6417 roll -0.76 - - 2511 - 2.05 0.054 2886 666.8 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6452 715.7 -8.2 690 6461 done -0.92 0.17 0.050 2422 -523.5 2.05 0.042 1526 -663.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6768 756.4 -13.7 706 6772 roll -0.67 0.28 0.156 2506 300.0 2.00 0.057 204 -661.0 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6829 763.1 -9.5 709 6832 done -0.67 - - 2510 - 1.92 0.040 1512 681.2 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7162 790.3 -7.9 725 7163 done -0.76 - - 2510 - - - 1513 - -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7471 810.3 -6.6 740 7475 roll -0.84 0.15 0.071 2437 -486.7 2.08 0.053 2891 662.5 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7510 813.6 -9.9 742 7514 done -0.71 0.22 0.150 2503 300.0 2.05 0.044 1513 -672.2 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7835 837.1 -7.5 758 7837 done -0.76 - - 2502 - - - 1513 - -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8146 860.7 -7.2 773 8150 roll -0.83 0.12 0.075 2447 -458.3 2.08 0.055 2880 657.2 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8192 864.7 -9.0 775 8196 done -0.76 0.15 0.156 2488 273.3 2.05 0.045 1512 -667.3 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8524 889.1 -7.0 791 8528 roll -0.76 - - 2487 - 1.98 0.060 203 -661.1 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8606 896.0 -8.5 794 8615 done -0.76 - - 2486 - 1.95 0.041 1506 668.2 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8922 922.1 -8.8 810 8926 roll -0.76 - - 2477 - 2.08 0.055 2885 663.0 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8950 924.6 -9.2 811 8955 done -0.76 - - 2477 - 2.05 0.044 1509 -671.2 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9276 953.5 -8.7 827 9277 done -0.76 - - 2477 - - - 1509 - -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9584 980.4 -8.7 842 9588 roll -0.76 - - 2476 - 2.00 0.061 198 -655.5 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9684 begin apogee
9689 990.3 10.6 846 9834 done -0.20 0.57 0.139 2655 314.0 - - 1780 - - 141.55 1.481 2863 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
9835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9835 begin climb
9836 993.8 - 853 9995 roll 0.88 1.05 0.077 3002 330.5 2.38 0.058 3194 594.1 170.3 150.85 1.430 2168 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10118 955.3 19.0 866 10123 done 0.42 0.47 0.176 2871 -278.7 2.22 0.044 1788 -633.3 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10444 919.2 10.7 882 10448 roll 0.42 - - 2879 - 2.22 0.059 377 -635.6 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10556 906.5 10.9 887 10560 done 0.42 - - 2878 - 2.15 0.044 1783 654.0 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10887 870.4 10.8 903 10888 done 0.42 - - 2878 - - - 1784 - 170.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11196 837.2 10.4 918 11200 roll 0.42 - - 2890 - 2.20 0.058 375 -640.5 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11268 828.9 12.3 921 11273 done 0.36 0.12 0.156 2851 -325.0 2.15 0.044 1775 651.2 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11595 799.6 8.8 937 11625 done 0.48 0.12 0.076 2905 450.0 - - 1775 - 201.9 27.73 1.350 2039 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
11924 756.5 13.5 953 11925 done 0.40 0.17 0.163 2861 -258.8 - - 1775 - 201.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12233 723.3 10.5 968 12236 roll 0.49 - - 2870 - 2.17 0.059 379 -643.3 201.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12287 716.9 10.9 970 12292 done 0.56 0.10 0.058 2927 570.0 2.12 0.044 1764 653.3 201.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12608 669.1 15.0 986 12613 roll 0.41 0.20 0.156 2867 -300.0 2.20 0.056 3196 650.9 201.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12646 663.9 12.8 988 12650 done 0.47 - - 2876 - 2.17 0.044 1761 -661.3 201.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12978 627.7 10.3 1004 12981 roll 0.52 - - 2887 - 2.10 0.058 385 -655.2 201.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13022 623.1 10.7 1006 13026 done 0.52 - - 2886 - 2.08 0.044 1766 663.9 201.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13354 593.7 7.4 1022 13418 roll 0.60 0.12 0.074 2946 500.0 2.33 0.056 3181 607.3 267.1 55.35 1.236 1773 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
13433 584.9 11.8 1025 13442 done 0.45 0.25 0.153 2881 -260.0 2.25 0.044 1763 -630.2 267.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13750 557.0 9.2 1041 13774 roll 0.58 0.12 0.068 2954 608.3 2.25 0.057 384 -612.9 286.3 17.55 1.159 1695 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
13913 532.4 15.7 1048 13919 done 0.46 0.22 0.146 2885 -313.6 2.12 0.043 1751 644.8 286.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14230 497.7 10.9 1064 14234 roll 0.61 0.15 0.064 2963 520.0 2.15 0.055 376 -639.5 286.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14280 490.6 15.0 1068 14284 done 0.47 0.28 0.149 2884 -282.1 2.05 0.043 1730 660.5 286.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14604 458.3 9.3 1098 14624 done 0.68 0.20 0.057 2971 435.0 - - 1732 - 302.9 15.32 1.093 1627 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
14942 402.0 18.6 1130 14944 done 0.53 0.25 0.154 2906 -260.0 - - 1732 - 302.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15261 366.3 10.1 1160 15263 done 0.65 0.12 0.069 2966 500.0 - - 1732 - 302.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15580 325.9 12.4 1190 15585 roll 0.54 0.17 0.155 2912 -317.6 2.22 0.051 3188 655.9 302.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15634 320.5 8.4 1194 15676 done 0.72 0.08 0.060 2970 725.0 2.25 0.041 1709 -657.3 342.8 34.55 1.003 1464 -4.6 0.154 - - - - - - - - -
16003 269.2 16.2 1246 16008 done 0.66 - - 2970 - - - 1709 - 342.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16347 217.7 13.7 1307 16353 roll 0.66 - - 2981 - 2.03 0.053 382 -653.7 342.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16414 208.8 12.7 1319 16421 done 0.66 0.12 0.150 2949 -266.7 2.00 0.041 1730 674.0 342.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16758 182.1 7.7 1380 16816 roll 0.93 0.20 0.054 3059 550.0 2.15 0.057 376 -629.8 402.2 50.22 0.867 1221 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
16839 169.7 19.2 1393 16847 done 0.72 0.32 0.147 2965 -293.8 2.03 0.036 1718 661.1 402.2 - - 1220 - - - - - - - - - - -
17187 134.8 8.0 1454 17238 roll 1.02 0.25 0.047 3087 488.0 2.12 0.048 372 -634.9 452.2 43.12 0.801 1016 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
17312 112.1 19.0 1475 17319 done 0.85 0.28 0.144 3007 -285.7 2.00 0.034 1690 659.0 452.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
17658 68.6 13.1 1536 17665 roll 1.01 0.15 0.061 3078 473.3 2.28 0.041 3204 664.0 452.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
17699 61.9 17.1 1543 17706 done 0.94 0.20 0.157 3035 -215.0 2.28 0.035 1673 -671.5 452.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18045 19.7 11.2 1604 18051 roll 1.13 0.17 0.055 3136 594.1 1.95 0.045 374 -666.2 452.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18114 6.6 20.6 1616 18120 done 0.91 0.30 0.144 3026 -366.7 1.95 0.031 1711 685.6 452.2 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18136 begin surface coast
18155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18155 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.01 7.78 0.056 164 -367.9 - - 1466 - 454.05 - - 1012 - - - - - - - -