OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.42 of 150.00 AH used of 24V (93.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.56 of 110.00 AH used of 10V (91.31% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 564.44 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 154 - - - 1943 - -170.3 -8.45 - 976 - - - - - - - - - - -
30 3.2 - 1 143 roll -0.69 9.20 0.205 2711 277.9 2.12 0.058 561 -651.9 -170.3 -95.12 - 3480 -26.3 - - - - - - - 25.84 26.07 26.39
391 85.2 -23.0 61 399 done -0.61 0.10 0.173 2733 220.0 2.15 0.038 1948 645.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
731 145.4 -14.0 122 740 done -0.56 - - 2733 - - - 1949 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1067 188.0 -11.4 183 1076 roll -0.52 0.12 0.175 2776 358.3 2.20 0.050 559 -631.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
1210 203.3 -11.2 208 1218 done -0.53 - - 2776 - 2.15 0.038 1956 649.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.42 -
1549 234.7 -7.6 269 1557 roll -0.54 - - 2776 - 2.20 0.052 3355 635.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.43 -
1603 238.3 -6.6 278 1611 done -0.57 - - 2776 - 2.12 0.034 1955 -660.4 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.48 -
1928 260.9 -6.3 323 1936 done -0.58 - - 2776 - - - 1956 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2239 278.2 -6.9 354 2249 roll -0.60 - - 2776 - 2.17 0.052 3350 642.4 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.48 -
2296 282.5 -8.0 359 2306 done -0.63 0.12 0.091 2715 -508.3 2.10 0.034 1946 -668.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.51 26.54 -
2603 319.6 -12.0 390 2605 done -0.60 0.12 0.169 2747 266.7 - - 1944 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.42 - -
2905 343.7 -7.4 420 2913 roll -0.60 - - 2747 - 2.12 0.053 562 -651.9 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.52 -
2930 345.3 -7.4 422 2937 done -0.60 - - 2743 - 2.12 0.038 1956 657.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.55 -
3236 369.7 -8.3 453 3245 roll -0.60 - - 2740 - 2.20 0.054 3369 642.3 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.51 -
3270 372.3 -7.9 456 3278 done -0.60 - - 2740 - 2.10 0.034 1957 -672.4 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.57 -
3578 397.5 -8.2 487 3589 roll -0.60 - - 2740 - 2.20 0.053 3357 636.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.52 -
3635 401.6 -7.6 492 3646 done -0.60 - - 2740 - 2.10 0.034 1946 -671.9 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.58 -
3943 424.6 -6.8 523 3952 roll -0.60 - - 2740 - 2.15 0.054 558 -645.6 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.53 -
3977 427.2 -8.3 526 3985 done -0.60 - - 2740 - 2.12 0.040 1953 658.0 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.57 -
4287 451.9 -8.4 557 4296 roll -0.60 - - 2740 - 2.17 0.054 3360 648.4 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.53 -
4373 458.9 -8.2 565 4380 done -0.61 - - 2740 - 2.12 0.034 1945 -667.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.59 -
4680 485.4 -8.4 596 4691 roll -0.61 - - 2740 - 2.15 0.054 561 -643.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.54 -
4724 489.3 -9.0 600 4735 done -0.61 - - 2740 - 2.12 0.041 1957 658.5 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.58 -
5033 513.4 -7.1 631 5034 done -0.61 - - 2740 - - - 1957 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5337 536.6 -8.0 661 5343 done -0.61 - - 2740 - - - 1957 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5645 562.0 -8.9 692 5653 roll -0.61 - - 2740 - 2.17 0.056 3364 648.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.53 -
5690 565.7 -8.6 696 5697 done -0.62 - - 2740 - 2.12 0.036 1956 -664.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.60 -
5996 592.7 -9.2 727 6005 roll -0.62 - - 2740 - 2.20 0.056 3358 637.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.53 -
6031 595.2 -8.2 730 6038 done -0.63 - - 2740 - 2.12 0.036 1951 -663.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.60 -
6349 621.6 -7.9 749 6355 roll -0.63 - - 2740 - 2.22 0.056 3363 636.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.53 -
6398 624.9 -7.8 751 6402 done -0.64 - - 2740 - 2.12 0.036 1956 -663.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.60 -
6706 648.6 -7.5 766 6707 done -0.65 - - 2740 - - - 1955 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7006 669.3 -6.7 781 7012 roll -0.65 - - 2740 - 2.20 0.057 3355 636.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.51 -
7075 673.2 -6.4 784 7084 done -0.67 - - 2740 - 2.12 0.037 1954 -660.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.60 -
7387 692.6 -5.6 800 7388 done -0.68 - - 2739 - - - 1953 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7686 706.7 -4.2 815 7691 roll -0.69 - - 2740 - 2.25 0.057 3369 629.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.52 -
7728 708.3 -4.0 817 7733 done -0.70 - - 2740 - 2.12 0.037 1957 -666.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.59 -
8046 720.1 -3.6 833 8052 roll -0.71 - - 2739 - 2.22 0.057 3364 633.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.52 -
8110 722.2 -3.5 836 8115 done -0.73 0.10 0.113 2687 -520.0 2.15 0.037 1949 -658.1 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.54 26.59 -
8426 744.3 -7.7 852 8427 done -0.70 - - 2687 - - - 1949 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8724 770.5 -9.0 867 8726 done -0.67 0.12 0.175 2718 258.3 - - 1947 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.44 - -
9023 794.5 -8.3 882 9029 roll -0.67 - - 2713 - 2.25 0.058 3366 630.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.51 -
9066 797.8 -8.3 884 9071 done -0.67 - - 2714 - 2.12 0.038 1960 -663.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.58 -
9387 825.6 -8.7 900 9388 done -0.66 - - 2713 - - - 1960 - -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9684 851.7 -8.6 915 9685 done -0.66 - - 2713 - - - 1960 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9985 877.9 -8.6 930 9986 done -0.66 - - 2713 - - - 1960 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10284 905.3 -9.5 945 10289 roll -0.66 - - 2713 - 2.22 0.060 3357 629.3 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.50 -
10327 909.1 -9.7 947 10331 done -0.66 - - 2713 - 2.15 0.040 1949 -654.9 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.58 -
10640 941.0 -10.2 963 10645 roll -0.66 - - 2713 - 2.25 0.060 3361 627.6 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.50 -
10662 943.2 -10.1 964 10666 done -0.66 - - 2713 - 2.15 0.039 1955 -654.0 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.57 -
10981 974.6 -9.4 980 10982 done -0.66 - - 2713 - - - 1956 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11157 begin apogee
11164 991.6 -9.4 989 11305 done -0.17 0.50 0.131 2878 330.0 - - 1955 - - 136.05 1.304 2785 -4.9 0.383 - - - - - - 26.36 - 23.87
11306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11306 begin climb
11309 996.8 - 996 11466 done 0.69 0.77 0.062 3165 372.7 - - 1956 - 170.3 149.70 1.268 2091 -4.6 0.379 - - - - - - 24.86 - 23.63
11760 934.2 16.3 1019 11766 roll 0.60 - - 3165 - 2.35 0.054 3393 611.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.66 -
11877 916.4 18.0 1024 11884 done 0.50 0.28 0.181 3102 -225.0 2.22 0.041 1986 -633.8 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.66 25.82 -
12183 874.1 13.1 1040 12188 roll 0.46 - - 3102 - 2.25 0.053 3396 626.7 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.01 -
12230 868.6 13.3 1042 12240 done 0.41 0.15 0.171 3073 -193.3 2.20 0.040 1989 -639.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
12541 833.5 10.9 1058 12547 roll 0.38 - - 3073 - 2.25 0.052 3397 625.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.15 -
12574 831.2 10.9 1059 12583 done 0.35 - - 3080 - 2.20 0.038 1979 -644.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.21 -
12882 796.1 10.7 1075 12888 roll 0.31 0.12 0.179 3043 -308.3 2.25 0.049 3402 632.4 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.13 26.24 -
12930 791.9 10.4 1077 12934 done 0.29 - - 3051 - 2.17 0.037 1990 -650.7 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.29 -
13239 762.6 9.4 1092 13241 done 0.27 - - 3051 - - - 1990 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13537 735.0 9.1 1107 13543 roll 0.26 - - 3051 - 2.20 0.050 3397 639.5 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.34 -
13627 726.9 10.0 1111 13639 done 0.24 0.15 0.167 3021 -200.0 2.17 0.037 1981 -652.5 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
13939 705.0 6.4 1127 13997 done 0.33 - - 3021 - - - 1981 - 231.1 51.53 1.119 1841 -4.6 0.300 - - - - - - - - 24.53
14300 682.2 6.2 1145 14369 roll 0.44 0.15 0.084 3096 500.0 2.42 0.048 3397 585.1 300.1 61.00 1.090 1562 -4.6 0.298 - - - - - - 25.98 24.96 24.17
14401 670.9 12.1 1150 14405 done 0.42 - - 3107 - 2.28 0.037 1986 -618.9 300.1 - - 1561 - - - - - - - - - 25.29 -
14715 630.3 13.1 1166 14721 roll 0.40 0.12 0.171 3079 -233.3 2.22 0.053 594 -627.0 300.1 - - 1558 - - - - - - - - 25.77 25.86 -
14747 627.7 13.1 1167 14756 done 0.38 - - 3079 - 2.20 0.035 2008 642.7 300.1 - - 1557 - - - - - - - - - 25.91 -
15054 594.5 9.9 1185 15062 roll 0.38 - - 3080 - 2.15 0.049 3386 640.9 300.1 - - 1557 - - - - - - - - - 26.07 -
15089 591.1 11.1 1188 15096 done 0.38 - - 3089 - 2.17 0.037 1987 -644.7 300.1 - - 1556 - - - - - - - - - 26.11 -
15395 553.7 12.6 1219 15406 roll 0.38 - - 3100 - 2.22 0.054 582 -632.9 300.1 - - 1556 - - - - - - - - - 26.17 -
15422 550.9 12.6 1221 15430 done 0.38 0.12 0.152 3066 -283.3 2.17 0.035 1997 652.1 300.1 - - 1555 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
15731 519.1 10.6 1252 15739 roll 0.39 - - 3066 - 2.15 0.049 3385 645.6 300.1 - - 1555 - - - - - - - - - 26.26 -
15756 516.6 10.4 1254 15763 done 0.41 - - 3073 - 2.15 0.037 1989 -649.3 300.1 - - 1555 - - - - - - - - - 26.30 -
16062 484.2 10.0 1285 16071 roll 0.42 - - 3083 - 2.20 0.052 588 -636.8 300.1 - - 1555 - - - - - - - - - 26.30 -
16105 479.8 10.3 1289 16114 done 0.43 - - 3083 - 2.12 0.035 1995 663.7 300.1 - - 1554 - - - - - - - - - 26.34 -
16416 448.0 9.9 1320 16424 roll 0.43 - - 3093 - 2.22 0.053 585 -635.1 300.1 - - 1554 - - - - - - - - - 26.34 -
16437 445.7 10.0 1322 16446 done 0.43 - - 3093 - 2.15 0.034 1999 657.7 300.1 - - 1554 - - - - - - - - - 26.39 -
16747 411.0 11.1 1353 16750 roll 0.43 - - 3093 - 2.15 0.048 3388 646.0 300.1 - - 1554 - - - - - - - - - 26.37 -
16809 402.9 13.5 1359 16820 done 0.43 - - 3103 - 2.15 0.037 1982 -654.0 300.1 - - 1554 - - - - - - - - - 26.41 -
17119 359.1 14.0 1390 17128 roll 0.42 - - 3114 - 2.17 0.052 588 -642.4 300.1 - - 1553 - - - - - - - - - 26.39 -
17144 356.0 14.0 1392 17151 done 0.41 0.15 0.142 3072 -280.0 2.15 0.034 1997 655.3 300.1 - - 1554 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
17452 327.6 8.2 1423 17464 roll 0.44 - - 3072 - 2.20 0.048 3387 631.8 307.0 6.07 0.702 1534 -3.3 0.160 - - - - - - - 26.34 25.47
17492 324.0 9.0 1427 17501 done 0.46 - - 3078 - 2.15 0.036 1975 -656.7 307.0 - - 1533 - - - - - - - - - 26.39 -
17804 299.1 7.3 1458 17844 roll 0.52 - - 3088 - 2.20 0.052 591 -629.1 340.7 29.98 0.822 1395 -4.6 0.174 - - - - - - - 25.90 25.20
17891 291.7 8.8 1466 17901 done 0.54 - - 3088 - 2.15 0.034 1986 648.8 340.7 - - 1393 - - - - - - - - - 26.00 -
18200 271.9 5.7 1497 18280 roll 0.67 0.15 0.085 3164 506.7 2.35 0.045 3400 601.7 421.8 67.20 0.795 1064 -4.9 0.174 - - - - - - 26.19 25.25 24.60
18297 259.4 15.0 1506 18307 done 0.64 - - 3174 - 2.22 0.037 1990 -635.1 421.8 - - 1062 - - - - - - - - - 25.42 -
18626 207.3 14.5 1561 18637 roll 0.61 0.12 0.170 3146 -233.3 2.25 0.050 594 -620.4 421.8 - - 1061 - - - - - - - - 25.83 25.91 -
18705 197.9 11.2 1574 18713 done 0.62 - - 3146 - 2.17 0.033 1983 640.1 421.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.03 -
19042 155.3 13.4 1635 19049 roll 0.62 - - 3156 - 2.25 0.051 586 -620.9 421.8 - - 1059 - - - - - - - - - 26.13 -
19093 148.7 13.7 1643 19101 done 0.63 - - 3156 - 2.20 0.033 2020 651.8 421.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.17 -
19428 103.6 11.6 1704 19436 roll 0.63 - - 3166 - 2.28 0.050 592 -626.3 421.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.24 -
19457 100.1 12.0 1708 19465 done 0.63 - - 3166 - 2.12 0.032 1976 652.8 421.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.29 -
19799 67.8 9.3 1769 19807 roll 0.65 - - 3175 - 2.20 0.049 588 -630.9 421.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.31 -
19840 63.7 9.6 1775 19848 done 0.68 - - 3175 - 2.15 0.032 2003 658.1 421.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.35 -
20172 40.1 7.2 1836 20211 roll 0.84 0.10 0.110 3216 410.0 2.25 0.047 576 -634.2 460.7 30.73 0.582 905 -5.0 0.036 - - - - - - 26.44 26.01 25.43
20335 24.4 13.5 1864 20343 done 0.92 - - 3216 - 2.15 0.032 1982 654.0 460.7 - - 904 - - - - - - - - - 26.15 -
20623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20623 begin surface coast
20683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20683 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.58 8.05 0.043 170 -378.4 - - 1988 - 565.91 - - 479 - - - - - - - -