prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.35 of 100.00 AH used of 24V (88.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.58 of 61.20 AH used of 10V (92.51% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 68.6 m at 550.2 m, depth 619 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.29 | - | - | 73 | - | - | - | 2407 | - | -146.6 | -62.45 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.4 | -7.1 | 3 | 106 | roll | -1.29 | 11.62 | 0.176 | 2124 | 176.5 | 2.65 | 0.078 | 982 | -537.7 | -146.6 | -3.15 | - | 3417 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 32.6 | -13.1 | 9 | 241 | done | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.054 | 2392 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 78.2 | -14.8 | 25 | 553 | roll | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.072 | 3769 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 83.6 | -14.8 | 27 | 592 | done | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.50 | 0.053 | 2393 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 129.4 | -14.7 | 43 | 917 | roll | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.074 | 3773 | 530.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 138.8 | -15.5 | 46 | 978 | done | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.50 | 0.054 | 2400 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 186.2 | -14.7 | 62 | 1300 | done | -1.29 | - | - | 2124 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 231.5 | -14.6 | 77 | 1612 | roll | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.075 | 3772 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 237.3 | -15.3 | 78 | 1653 | done | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.055 | 2405 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 279.8 | -13.3 | 94 | 1965 | roll | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.076 | 3769 | 528.7 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 285.3 | -14.5 | 96 | 2005 | done | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.50 | 0.056 | 2398 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 328.3 | -13.1 | 112 | 2327 | done | -1.29 | - | - | 2124 | - | - | - | 2398 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 368.0 | -12.8 | 127 | 2639 | roll | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.077 | 3773 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 380.3 | -12.4 | 131 | 2733 | done | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.056 | 2404 | -541.1 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 421.2 | -13.2 | 147 | 3050 | done | -1.29 | - | - | 2124 | - | - | - | 2404 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 461.9 | -12.7 | 162 | 3359 | done | -1.29 | - | - | 2124 | - | - | - | 2404 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 500.8 | -12.3 | 177 | 3673 | roll | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.077 | 3771 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 507.8 | -12.6 | 179 | 3730 | done | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.054 | 2400 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 545.1 | -12.6 | 195 | 4039 | done | -1.29 | - | - | 2124 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 575.2 | -8.3 | 210 | 4352 | roll | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.077 | 3768 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 582.9 | -12.6 | 213 | 4418 | done | -1.29 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.057 | 2401 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4619 | 609.9 | 13.6 | 223 | 4742 | done | -0.31 | 1.08 | 0.113 | 2338 | 198.1 | - | - | 2192 | - | - | 119.72 | 1.098 | 2817 | -5.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4744 | 615.4 | - | 229 | 4866 | done | 1.29 | 1.70 | 0.079 | 2693 | 208.8 | - | - | 2192 | - | 146.6 | 117.43 | 1.084 | 2219 | -5.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 582.5 | 8.8 | 251 | 5212 | done | 1.32 | - | - | 2693 | - | - | - | 2192 | - | 172.2 | 21.83 | 0.989 | 2114 | -4.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 552.6 | 8.9 | 267 | 5543 | roll | 1.35 | - | - | 2693 | - | 2.70 | 0.070 | 786 | -520.7 | 197.2 | 21.00 | 0.966 | 2012 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 546.3 | 10.7 | 270 | 5580 | done | 1.35 | - | - | 2693 | - | 2.60 | 0.049 | 2203 | 545.0 | 197.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 512.3 | 10.8 | 286 | 5912 | roll | 1.35 | - | - | 2693 | - | 2.65 | 0.074 | 3613 | 532.1 | 197.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 503.2 | 11.4 | 289 | 5991 | done | 1.35 | - | - | 2693 | - | 2.65 | 0.061 | 2204 | -531.7 | 197.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 467.5 | 11.7 | 305 | 6301 | done | 1.35 | - | - | 2693 | - | - | - | 2204 | - | 197.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 434.1 | 10.5 | 320 | 6610 | done | 1.35 | - | - | 2693 | - | - | - | 2204 | - | 197.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 400.5 | 11.0 | 335 | 6919 | done | 1.35 | - | - | 2692 | - | - | - | 2204 | - | 197.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 365.6 | 11.5 | 350 | 7228 | done | 1.35 | - | - | 2693 | - | - | - | 2204 | - | 197.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 330.7 | 11.2 | 365 | 7538 | done | 1.35 | - | - | 2693 | - | - | - | 2204 | - | 197.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 296.8 | 10.8 | 380 | 7847 | done | 1.35 | - | - | 2693 | - | - | - | 2204 | - | 197.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8155 | 264.5 | 10.8 | 395 | 8156 | done | 1.35 | - | - | 2693 | - | - | - | 2204 | - | 197.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 230.6 | 11.1 | 410 | 8469 | roll | 1.35 | - | - | 2693 | - | 2.62 | 0.067 | 782 | -542.7 | 197.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 225.4 | 12.2 | 412 | 8513 | done | 1.35 | - | - | 2693 | - | 2.58 | 0.048 | 2196 | 548.1 | 197.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 188.9 | 10.9 | 428 | 8838 | roll | 1.35 | - | - | 2693 | - | 2.62 | 0.071 | 3614 | 541.2 | 197.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 181.6 | 12.3 | 430 | 8902 | done | 1.35 | - | - | 2693 | - | 2.62 | 0.061 | 2205 | -537.8 | 197.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 146.6 | 11.1 | 446 | 9211 | done | 1.35 | - | - | 2693 | - | - | - | 2205 | - | 197.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 115.9 | 9.4 | 461 | 9533 | done | 1.36 | - | - | 2693 | - | - | - | 2205 | - | 211.1 | 11.93 | 0.692 | 1955 | -4.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 79.7 | 11.8 | 476 | 9831 | done | 1.36 | - | - | 2693 | - | - | - | 2205 | - | 211.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 43.0 | 12.1 | 491 | 10143 | roll | 1.36 | - | - | 2693 | - | 2.62 | 0.067 | 782 | -543.1 | 211.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | 36.9 | 11.6 | 493 | 10192 | done | 1.36 | - | - | 2693 | - | 2.58 | 0.047 | 2198 | 548.8 | 211.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10508 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.77 | - | - | 69 | - | - | - | 2408 | - | 300.00 | 49.92 | 0.628 | 1593 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||