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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.74 of 150.00 AH used of 24V (97.51% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.13 of 100.00 AH used of 10V (98.87% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 380.21 (SM_CC=380) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.86 | - | - | 120 | - | - | - | 2403 | - | -146.6 | -60.95 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.6 | -9.1 | 12 | 113 | roll | -0.86 | 9.68 | 0.289 | 2220 | 216.9 | 2.22 | 0.077 | 998 | -632.9 | -146.6 | -15.45 | - | 3662 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 50.0 | -15.2 | 63 | 374 | done | -0.86 | - | - | 2219 | - | 2.17 | 0.055 | 2398 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 60.7 | 14.5 | 76 | 560 | done | -0.19 | 0.73 | 0.171 | 2433 | 293.2 | - | - | 2196 | - | - | 107.28 | 0.652 | 3062 | -5.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | 66.4 | - | 98 | 683 | roll | 0.86 | 1.08 | 0.119 | 2771 | 313.0 | 2.45 | 0.064 | 3615 | 579.2 | 146.6 | 108.07 | 0.637 | 2464 | -5.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 62.2 | 7.1 | 122 | 745 | done | 0.93 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.050 | 2206 | -618.0 | 209.9 | 48.30 | 0.610 | 2207 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 46.9 | 13.4 | 145 | 818 | roll | 0.93 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.063 | 797 | -626.2 | 209.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 33.1 | 13.6 | 163 | 920 | done | 0.93 | - | - | 2792 | - | 2.03 | 0.049 | 2102 | 642.9 | 209.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 23.6 | 13.1 | 176 | 992 | roll | 0.93 | - | - | 2802 | - | 2.08 | 0.064 | 788 | -631.7 | 209.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 19.1 | 13.5 | 182 | 1027 | done | 0.93 | - | - | 2802 | - | 2.00 | 0.048 | 2086 | 649.0 | 209.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 9.5 | 12.2 | 195 | 1100 | roll | 0.93 | - | - | 2812 | - | 2.03 | 0.064 | 794 | -636.5 | 209.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 4.6 | 11.6 | 202 | 1140 | done | 0.93 | - | - | 2812 | - | 1.88 | 0.048 | 2021 | 652.7 | 209.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 126 | - | - | - | 2409 | - | 380.21 | 82.75 | 0.599 | 1512 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||