DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.40 of 150.00 AH used of 24V (95.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.41 of 110.00 AH used of 10V (96.90% remains)
• Surface angle 3.1 deg, depth 10.90 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3120.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3120.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2881 - - - 3685 - -146.0 -7.62 - 3210 - - - - - - - - - - -
28 12.0 - 1 47 roll -0.62 0.62 0.131 2674 -333.9 4.25 0.066 1074 -614.4 -146.0 -9.98 - 3630 -42.1 - - - - - - - - - -
250 44.3 -17.1 40 257 done -0.55 - - 2675 - 2.30 0.063 2491 616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
595 98.0 -15.3 101 602 done -0.46 0.15 0.241 2707 213.3 - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
922 135.6 -10.7 133 926 roll -0.46 - - 2707 - 2.30 0.080 3905 614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
984 141.8 -10.4 138 988 done -0.51 - - 2707 - 2.22 0.053 2483 -640.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1310 173.2 -10.0 168 1314 roll -0.53 - - 2707 - 2.22 0.067 1072 -635.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1350 177.2 -9.6 171 1354 done -0.57 - - 2707 - 2.30 0.064 2499 620.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1677 208.8 -9.6 201 1679 done -0.61 0.12 0.138 2667 -333.3 - - 2499 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1994 246.8 -11.7 231 1998 roll -0.54 - - 2667 - 2.28 0.082 3904 616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2015 249.6 -12.1 232 2023 done -0.48 0.15 0.213 2703 240.0 2.20 0.052 2487 -644.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2341 280.1 -9.4 263 2345 roll -0.50 - - 2703 - 2.20 0.065 1080 -639.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2398 285.7 -9.9 267 2404 done -0.56 - - 2703 - 2.28 0.063 2500 622.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2723 317.6 -9.4 298 2724 done -0.59 - - 2703 - - - 2500 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3043 347.3 -9.4 328 3045 done -0.63 0.12 0.132 2663 -333.3 - - 2500 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3360 388.2 -12.7 358 3361 done -0.56 - - 2663 - - - 2500 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3680 426.8 -12.0 388 3682 done -0.50 0.15 0.230 2698 233.3 - - 2500 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3997 454.7 -8.2 418 3998 done -0.53 - - 2698 - - - 2500 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4319 480.1 -8.0 448 4323 roll -0.57 - - 2698 - 2.28 0.082 3899 613.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4348 482.6 -8.0 450 4353 done -0.62 0.12 0.132 2657 -341.7 2.20 0.051 2478 -645.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4678 518.8 -11.1 481 4682 roll -0.55 - - 2657 - 2.17 0.066 1080 -644.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4722 524.0 -11.1 484 4729 done -0.51 0.15 0.228 2691 226.7 2.25 0.065 2491 627.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5048 552.7 -8.9 515 5052 roll -0.54 - - 2691 - 2.28 0.081 3906 620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5069 554.9 -9.3 516 5076 done -0.56 - - 2691 - 2.20 0.050 2489 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5395 584.2 -9.2 547 5399 roll -0.59 - - 2691 - 2.17 0.064 1084 -647.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5435 588.0 -9.5 550 5439 done -0.63 - - 2691 - 2.22 0.063 2496 636.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5755 616.9 -9.0 568 5759 roll -0.66 0.12 0.129 2650 -341.7 2.30 0.082 3902 611.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5798 622.0 -11.2 569 5802 done -0.61 - - 2650 - 2.20 0.052 2488 -642.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6123 661.1 -12.2 580 6125 done -0.53 0.15 0.230 2685 233.3 - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6429 689.6 -9.1 590 6433 roll -0.53 - - 2685 - 2.17 0.066 1083 -647.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6458 692.3 -10.0 591 6462 done -0.56 - - 2685 - 2.22 0.066 2491 634.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6793 721.3 -8.5 602 6797 roll -0.58 - - 2685 - 2.28 0.082 3898 617.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6838 725.2 -8.1 603 6842 done -0.63 - - 2685 - 2.20 0.051 2481 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7157 751.9 -8.5 614 7158 done -0.65 - - 2685 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7462 778.3 -8.6 624 7464 done -0.68 0.12 0.138 2645 -333.3 - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7768 814.4 -12.1 634 7769 done -0.60 - - 2644 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8075 850.1 -11.7 644 8080 roll -0.52 0.20 0.220 2693 245.0 2.30 0.080 3897 615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8104 853.2 -9.8 645 8108 done -0.52 - - 2694 - 2.17 0.053 2485 -650.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8439 880.6 -8.2 656 8440 done -0.57 - - 2693 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8745 904.5 -7.7 666 8749 roll -0.63 - - 2693 - 2.17 0.067 1086 -644.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8784 907.9 -8.3 667 8789 done -0.69 0.17 0.116 2632 -358.8 2.25 0.067 2492 624.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9108 946.9 -12.3 678 9113 roll -0.60 0.15 0.233 2665 220.0 2.28 0.084 3897 616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9169 953.6 -10.2 680 9173 done -0.60 - - 2665 - 2.17 0.054 2489 -648.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9509 987.5 -10.1 691 9513 roll -0.60 - - 2666 - 2.22 0.067 1075 -636.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9535 begin apogee
9542 990.4 11.1 692 9675 done -0.12 0.50 0.190 2816 300.0 - - 2275 - - 126.05 1.523 3030 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9676 begin climb
9678 995.4 - 696 9818 roll 0.62 0.77 0.132 3065 323.4 2.50 0.073 877 -559.2 146.0 130.23 1.491 2433 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9885 977.4 13.4 702 9893 done 0.51 0.15 0.195 3032 -220.0 2.40 0.062 2270 580.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10198 942.6 11.3 713 10202 roll 0.45 - - 3032 - 2.42 0.077 3688 586.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10281 931.1 14.6 715 10286 done 0.35 0.22 0.191 2984 -218.2 2.35 0.060 2279 -599.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10594 902.8 8.9 725 10617 done 0.41 - - 2984 - - - 2279 - 170.5 21.30 1.373 2334 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
10900 875.5 8.8 735 10926 done 0.49 0.12 0.106 3032 400.0 - - 2279 - 195.5 23.00 1.382 2233 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
11234 834.2 12.4 745 11238 roll 0.44 - - 3032 - 2.38 0.076 3689 592.4 195.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11278 827.8 14.0 746 11283 done 0.37 0.22 0.192 2986 -209.1 2.33 0.060 2264 -611.6 195.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11597 800.4 8.4 757 11636 roll 0.48 - - 2992 - 2.45 0.073 864 -571.4 229.7 31.88 1.365 2092 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
11782 785.4 6.8 762 11858 done 0.68 0.25 0.085 3085 372.0 2.35 0.060 2282 603.4 299.3 64.53 1.378 1809 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
12162 719.0 18.1 775 12167 roll 0.59 0.12 0.190 3065 -166.7 2.40 0.074 857 -593.8 299.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12225 709.8 12.8 777 12229 done 0.59 - - 3065 - 2.35 0.062 2276 603.8 299.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12559 658.6 15.6 788 12564 roll 0.53 - - 3065 - 2.33 0.074 3688 606.0 299.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12614 649.6 15.8 789 12620 done 0.50 0.10 0.177 3030 -350.0 2.33 0.061 2280 -604.3 299.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12934 612.0 11.6 800 12938 roll 0.52 - - 3039 - 2.33 0.073 863 -608.2 299.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12977 606.7 11.0 801 12982 done 0.58 - - 3039 - 2.30 0.058 2283 617.4 299.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13301 567.6 12.1 827 13305 roll 0.58 - - 3039 - 2.30 0.074 3691 612.2 299.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13351 561.1 12.8 831 13356 done 0.60 - - 3047 - 2.30 0.060 2256 -623.9 299.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13682 517.5 13.9 862 13686 roll 0.60 - - 3057 - 2.22 0.073 867 -625.7 299.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13733 510.8 12.9 866 13737 done 0.64 - - 3056 - 2.25 0.059 2283 629.3 299.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14063 464.7 14.0 897 14067 roll 0.64 - - 3057 - 2.28 0.073 3694 618.9 299.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14125 455.1 15.3 902 14129 done 0.64 - - 3066 - 2.28 0.059 2275 -622.4 299.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14450 403.1 16.2 932 14454 roll 0.61 - - 3077 - 2.25 0.071 860 -628.9 299.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14511 393.5 15.4 937 14516 done 0.61 - - 3077 - 2.28 0.060 2286 625.4 299.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14837 338.1 17.0 967 14841 roll 0.56 0.12 0.183 3045 -266.7 2.25 0.072 3686 622.2 299.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14880 331.1 14.2 970 14887 done 0.58 - - 3053 - 2.22 0.057 2274 -636.0 299.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15207 285.0 14.0 1001 15211 roll 0.58 - - 3062 - 2.25 0.071 858 -629.3 299.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15258 278.1 12.5 1005 15262 done 0.62 - - 3062 - 2.28 0.059 2289 627.6 299.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15583 231.1 14.4 1035 15587 roll 0.62 - - 3062 - 2.22 0.073 3693 632.4 299.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15649 220.6 15.0 1040 15656 done 0.62 - - 3070 - 2.28 0.057 2274 -622.4 299.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15974 172.2 15.4 1071 15978 roll 0.62 - - 3081 - 2.25 0.070 858 -629.3 299.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16008 167.4 14.1 1074 16012 done 0.62 - - 3081 - 2.22 0.058 2276 638.7 299.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16338 117.8 15.9 1105 16343 roll 0.60 - - 3081 - 2.25 0.070 3687 627.1 299.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16405 106.2 16.3 1110 16413 done 0.58 0.15 0.198 3051 -200.0 2.25 0.057 2262 -633.3 299.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16747 71.5 9.2 1167 16778 roll 0.68 - - 3055 - 2.28 0.067 870 -610.5 316.6 17.17 0.766 1739 -2.9 0.029 - - - - 1 - - - -
16797 67.7 7.6 1175 16851 done 0.85 0.22 0.096 3139 381.8 2.25 0.056 2280 626.7 367.9 47.00 0.952 1529 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
17138 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17138 begin subsurface finish
17144 8.9 -22.2 1235 17204 roll 0.04 0.85 0.170 2884 -300.0 2.38 0.087 3691 592.9 30.9 -52.67 - 2906 -26.1 - - - - - - - - - -
17205 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17205 begin surface