Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.56 of 91.80 AH used of 24V (86.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.40 of 61.20 AH used of 10V (89.54% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 79 VBD -1.75 - - 383 - - - 2199 - -155.7 -48.95 - 2178 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -8.6 10 122 roll -1.75 11.52 0.193 2330 169.0 2.47 0.055 3638 582.6 -155.7 -19.40 - 3142 -49.7 - - - - - - - - - -
166 21.6 -26.9 26 171 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.029 2228 -592.4 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
509 98.2 -17.6 87 513 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.047 3631 579.8 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
715 128.6 -13.3 124 720 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.028 2228 -602.1 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1058 178.7 -13.7 185 1062 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.048 3631 579.8 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1092 183.4 -14.5 191 1095 done -1.75 - - 2330 - 2.30 0.029 2230 -609.1 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1433 229.7 -13.0 252 1438 done -1.75 - - 2330 - - - 2229 - -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1765 274.1 -12.9 296 1769 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.053 3631 572.2 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1798 278.4 -13.3 299 1803 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.033 2243 -590.6 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2127 322.0 -13.2 330 2136 done -1.75 - - 2330 - - - 2237 - -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2456 365.4 -12.9 361 2465 done -1.75 - - 2330 - - - 2236 - -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2784 408.1 -12.9 392 2789 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.056 3631 569.4 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2818 412.6 -13.2 395 2822 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.036 2232 -595.3 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3147 454.9 -12.1 426 3156 done -1.75 - - 2330 - - - 2231 - -155.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3476 491.7 -12.4 457 3484 done -1.75 - - 2330 - - - 2230 - -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3797 534.4 -13.6 476 3801 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.058 3629 559.6 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3911 550.6 -14.0 481 3920 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.036 2224 -590.3 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4241 595.7 -13.6 497 4260 done -1.75 - - 2330 - - - 2222 - -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4570 640.1 -13.1 513 4575 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.059 831 -567.8 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4609 645.9 -15.8 514 4614 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.037 2220 583.6 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4924 691.8 -13.4 530 4928 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 825 -564.8 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4962 697.1 -14.0 531 4967 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.037 2229 585.0 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5277 742.0 -14.7 547 5281 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.060 3631 560.8 -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5338 752.1 -17.0 549 5343 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.036 2222 -592.0 -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5652 803.3 -15.4 565 5671 done -1.75 - - 2330 - - - 2221 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5982 847.1 -14.1 581 6001 done -1.75 - - 2330 - - - 2221 - -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6311 893.7 -14.2 597 6316 roll -1.75 - - 2330 - 2.53 0.058 3628 556.1 -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6434 911.7 -15.3 602 6439 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.037 2222 -590.8 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6754 955.2 -13.6 618 6759 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.058 3632 564.0 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6799 961.4 -13.7 620 6803 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.037 2229 -589.5 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7030 990.9 12.6 631 7167 done -0.36 1.50 0.107 2641 207.3 - - 2010 - - 126.75 1.329 2505 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
7170 995.4 - 638 7307 roll 1.75 2.05 0.064 3098 222.9 2.60 0.067 634 -529.2 155.7 128.23 1.297 1870 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7352 983.3 11.7 646 7357 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.037 2021 573.1 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7667 943.9 12.4 662 7672 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.057 3414 557.2 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7723 936.6 13.3 664 7727 done 1.75 - - 3098 - 2.40 0.039 2033 -575.4 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8043 897.6 11.3 680 8047 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.054 3419 561.1 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8098 890.9 12.8 682 8103 done 1.75 - - 3098 - 2.45 0.041 2022 -570.2 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8418 853.7 12.4 698 8423 roll 1.75 - - 3097 - 2.53 0.055 3419 552.2 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8474 846.3 13.3 700 8478 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.041 2020 -578.1 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8794 813.8 9.9 716 8798 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.055 3419 559.6 158.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8844 808.0 12.5 718 8848 done 1.75 - - 3098 - 2.45 0.041 2020 -571.0 158.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9170 772.0 10.0 734 9189 done 1.75 - - 3098 - - - 2020 - 159.0 2.35 1.341 1856 -5.5 0.334 - - - - - - - - -
9499 735.3 11.2 750 9504 roll 1.75 - - 3098 - 2.53 0.056 3419 553.0 159.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9555 728.6 11.7 752 9559 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.041 2018 -578.9 159.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9875 693.6 10.7 768 9879 roll 1.75 - - 3098 - 2.55 0.072 618 -549.0 159.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9930 687.6 11.4 770 9935 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.039 2017 578.1 159.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10251 656.3 9.4 786 10270 done 1.75 - - 3098 - - - 2017 - 173.3 11.27 1.228 1798 -5.1 0.288 - - - - - - - - -
10580 624.0 9.6 802 10595 roll 1.78 - - 3098 - 2.67 0.071 616 -524.7 182.7 7.25 1.212 1759 -5.4 0.290 - - - - - - - - -
10674 613.0 12.0 806 10678 done 1.79 - - 3098 - 2.45 0.039 2018 572.2 182.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10999 577.8 10.5 822 11018 done 1.79 - - 3098 - - - 2019 - 182.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11329 544.8 10.0 838 11333 roll 1.79 - - 3098 - 2.58 0.072 617 -543.4 183.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11401 537.1 11.2 841 11405 done 1.80 - - 3098 - 2.42 0.040 2015 577.7 183.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11728 502.1 10.6 857 11746 done 1.80 - - 3098 - - - 2015 - 183.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12066 464.6 8.3 888 12101 roll 1.80 - - 3098 - 2.60 0.063 3425 542.3 221.0 30.12 1.042 1603 -5.2 0.242 - - - - - - - - -
12190 449.5 12.4 899 12195 done 1.86 0.12 0.080 3129 258.3 2.47 0.043 2011 -572.5 221.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12514 401.7 14.2 930 12523 done 1.86 - - 3129 - - - 2010 - 221.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12844 348.7 17.0 961 12851 done 1.86 - - 3129 - - - 2011 - 221.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13171 294.8 16.7 992 13175 roll 1.86 - - 3129 - 2.53 0.072 620 -549.8 221.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13240 283.3 17.1 998 13248 done 1.86 - - 3129 - 2.40 0.040 2021 583.8 221.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13573 236.2 12.5 1038 13578 roll 1.86 - - 3129 - 2.50 0.060 3420 559.6 221.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13634 227.6 14.2 1049 13639 done 1.86 - - 3129 - 2.42 0.041 2006 -584.3 221.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13976 184.9 13.1 1110 13981 roll 1.86 - - 3129 - 2.53 0.067 620 -547.8 221.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14015 179.7 13.6 1117 14019 done 1.86 - - 3129 - 2.40 0.038 2033 588.8 221.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14356 140.5 10.7 1178 14360 roll 1.86 - - 3129 - 2.45 0.057 3413 563.3 221.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14502 127.7 8.3 1204 14538 done 1.86 - - 3129 - 2.38 0.038 2016 -587.0 258.9 28.23 0.829 1449 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
14876 95.5 6.7 1271 14936 roll 1.92 - - 3129 - 2.55 0.061 621 -547.1 333.0 55.20 0.750 1147 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
15189 71.6 7.2 1328 15245 done 2.04 0.10 0.058 3172 430.0 2.40 0.032 2033 588.3 395.6 46.67 0.707 892 -5.5 0.058 - - - - - - - - -
15582 27.2 13.0 1399 15586 roll 2.15 - - 3172 - 2.53 0.056 618 -559.3 395.6 - - 893 - - - - - - - - - - -
SM 1.19 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2225 - 450.13 30.65 0.660 670 -7.3 0.001 - - - - - -