prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.75 of 91.80 AH used of 24V (77.39% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 24.91 of 61.20 AH used of 10V (59.30% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 464.11, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 111 | VBD | -1.69 | - | - | 420 | - | - | - | 2473 | - | -243.3 | -83.22 | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.8 | -13.1 | 12 | 139 | done | -1.69 | 11.23 | 0.126 | 2576 | 192.0 | - | - | 2473 | - | -243.3 | -4.18 | - | 3930 | -77.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 36.7 | -19.5 | 21 | 211 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | - | - | 2473 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 71.4 | -16.2 | 40 | 412 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2473 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 120.6 | -14.2 | 71 | 738 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.58 | 0.044 | 3907 | 555.8 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 126.8 | -14.7 | 74 | 781 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.38 | 0.023 | 2508 | -587.8 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 175.6 | -14.3 | 104 | 1111 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2508 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 221.7 | -14.8 | 135 | 1438 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.53 | 0.047 | 3896 | 548.6 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 228.5 | -13.9 | 138 | 1488 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.40 | 0.025 | 2497 | -582.9 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 269.5 | -12.0 | 169 | 1815 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2497 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 307.7 | -11.4 | 200 | 2144 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2497 | - | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 348.3 | -12.8 | 231 | 2472 | done | -1.69 | - | - | 2577 | - | - | - | 2497 | - | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 386.7 | -11.2 | 262 | 2798 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.60 | 0.055 | 3898 | 538.8 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 398.4 | -11.8 | 270 | 2898 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.42 | 0.030 | 2500 | -577.7 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 437.5 | -11.5 | 301 | 3232 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.47 | 0.054 | 1095 | -568.8 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 443.8 | -11.5 | 305 | 3293 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.38 | 0.032 | 2495 | 588.2 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 479.0 | -10.3 | 335 | 3623 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2495 | - | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 513.1 | -10.1 | 366 | 3949 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.62 | 0.063 | 3906 | 538.5 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 524.5 | -10.3 | 375 | 4061 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.47 | 0.033 | 2500 | -569.2 | -243.3 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 556.4 | -9.6 | 405 | 4391 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | - | - | 2500 | - | -243.3 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 584.9 | -8.3 | 436 | 4718 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.65 | 0.064 | 3901 | 528.7 | -243.3 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 591.1 | -8.9 | 441 | 4792 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.50 | 0.034 | 2496 | -562.0 | -243.3 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 617.3 | -8.8 | 472 | 5119 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2496 | - | -243.3 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 646.9 | -9.6 | 503 | 5446 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.70 | 0.070 | 3902 | 520.7 | -243.3 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 657.0 | -10.5 | 510 | 5541 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.53 | 0.038 | 2503 | -553.0 | -243.3 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5572 | 660.1 | 10.8 | 513 | 5766 | done | -0.50 | 1.20 | 0.064 | 2837 | 217.5 | - | - | 2706 | - | - | 188.12 | 0.966 | 2937 | -5.1 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5772 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5777 | 672.5 | - | 532 | 5991 | roll | 1.69 | 2.12 | 0.047 | 3321 | 228.3 | 2.42 | 0.072 | 3922 | 502.5 | 243.3 | 194.65 | 0.945 | 1945 | -5.1 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 647.2 | 10.3 | 566 | 6206 | done | 1.69 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.037 | 2692 | -546.7 | 243.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 612.6 | 11.0 | 597 | 6531 | roll | 1.69 | - | - | 3321 | - | 2.40 | 0.066 | 3932 | 516.7 | 243.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 600.4 | 12.3 | 605 | 6632 | done | 1.69 | - | - | 3321 | - | 2.22 | 0.035 | 2693 | -558.1 | 243.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 564.1 | 10.0 | 636 | 6966 | roll | 1.69 | - | - | 3321 | - | 2.50 | 0.058 | 1298 | -558.0 | 243.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 558.5 | 10.7 | 640 | 7026 | done | 1.69 | - | - | 3321 | - | 2.42 | 0.037 | 2697 | 578.1 | 243.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 524.5 | 10.4 | 670 | 7354 | roll | 1.69 | - | - | 3321 | - | 2.35 | 0.064 | 3935 | 526.8 | 243.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 512.0 | 10.8 | 679 | 7466 | done | 1.69 | - | - | 3321 | - | 2.22 | 0.034 | 2690 | -560.8 | 243.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 476.2 | 11.2 | 710 | 7799 | roll | 1.69 | - | - | 3321 | - | 2.38 | 0.061 | 3933 | 522.3 | 243.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 461.2 | 12.9 | 720 | 7927 | done | 1.69 | - | - | 3321 | - | 2.20 | 0.032 | 2697 | -561.8 | 243.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 426.4 | 9.2 | 750 | 8281 | roll | 1.73 | - | - | 3321 | - | 2.53 | 0.053 | 1298 | -553.0 | 273.7 | 24.40 | 0.810 | 1820 | -4.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 412.4 | 10.2 | 761 | 8402 | done | 1.73 | - | - | 3321 | - | 2.42 | 0.034 | 2704 | 581.0 | 273.7 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 381.6 | 9.2 | 792 | 8752 | roll | 1.76 | - | - | 3321 | - | 2.35 | 0.061 | 3931 | 522.1 | 301.0 | 23.98 | 0.779 | 1708 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 366.8 | 10.8 | 803 | 8873 | done | 1.76 | - | - | 3321 | - | 2.20 | 0.031 | 2693 | -562.7 | 301.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 331.1 | 11.6 | 834 | 9201 | done | 1.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2693 | - | 301.0 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 297.8 | 9.2 | 865 | 9559 | roll | 1.80 | - | - | 3321 | - | 2.53 | 0.049 | 1306 | -548.2 | 331.1 | 25.95 | 0.723 | 1586 | -4.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 290.0 | 10.3 | 871 | 9609 | done | 1.80 | - | - | 3320 | - | 2.40 | 0.031 | 2703 | 582.1 | 331.1 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 258.3 | 9.7 | 902 | 9947 | roll | 1.81 | 0.10 | 0.054 | 3354 | 340.0 | 2.35 | 0.057 | 3926 | 520.4 | 341.0 | 9.48 | 0.624 | 1546 | -4.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 249.1 | 12.5 | 908 | 10014 | done | 1.81 | - | - | 3353 | - | 2.17 | 0.028 | 2695 | -567.3 | 341.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10335 | 210.4 | 12.9 | 939 | 10339 | roll | 1.81 | - | - | 3354 | - | 2.42 | 0.047 | 1300 | -576.4 | 341.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | 193.2 | 11.9 | 950 | 10481 | done | 1.81 | - | - | 3354 | - | 2.40 | 0.029 | 2715 | 589.6 | 341.0 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 160.2 | 10.0 | 981 | 10806 | roll | 1.81 | - | - | 3354 | - | 2.25 | 0.054 | 3933 | 541.3 | 342.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 150.2 | 10.9 | 988 | 10902 | done | 1.81 | - | - | 3354 | - | 2.15 | 0.025 | 2692 | -577.2 | 342.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 116.3 | 11.0 | 1019 | 11227 | roll | 1.81 | - | - | 3354 | - | 2.30 | 0.050 | 3934 | 540.0 | 342.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 108.5 | 12.8 | 1024 | 11293 | done | 1.81 | - | - | 3354 | - | 2.15 | 0.025 | 2688 | -579.5 | 342.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 71.3 | 9.9 | 1055 | 11636 | roll | 1.81 | - | - | 3354 | - | 2.30 | 0.048 | 3932 | 540.9 | 344.5 | 4.28 | 0.372 | 1532 | -2.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 59.5 | 9.5 | 1065 | 11774 | done | 1.84 | - | - | 3354 | - | 2.12 | 0.024 | 2691 | -585.4 | 363.2 | 17.27 | 0.493 | 1456 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 29.3 | 7.3 | 1097 | 12189 | done | 1.96 | 0.10 | 0.049 | 3393 | 390.0 | - | - | 2691 | - | 461.9 | 81.65 | 0.480 | 1051 | -5.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | -11.55 | 12.80 | 0.023 | 420 | -232.3 | - | - | 2496 | - | 464.11 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||