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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.29 of 91.80 AH used of 24V (97.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.49 of 61.20 AH used of 10V (95.93% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -43.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 83 | done | -3.38 | - | - | 411 | - | - | - | 1554 | - | -26.4 | -68.65 | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 1.8 | -2.3 | 12 | 103 | roll | -3.42 | 10.57 | 0.216 | 1992 | 149.6 | 2.72 | 0.090 | 154 | -514.7 | -57.0 | -3.58 | - | 3279 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 40.4 | -16.7 | 47 | 344 | done | -3.42 | - | - | 1992 | - | 2.45 | 0.039 | 1548 | 569.0 | -57.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | 46.0 | 15.6 | 51 | 429 | done | -0.38 | 4.00 | 0.182 | 2651 | 164.8 | - | - | 1549 | - | - | 47.03 | 0.624 | 3044 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | 48.2 | - | 56 | 482 | done | 3.42 | 3.88 | 0.057 | 3495 | 217.5 | - | - | 1549 | - | 57.0 | 46.58 | 0.607 | 2811 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 8.7 | 18.2 | 84 | 671 | roll | 3.42 | - | - | 3495 | - | 2.53 | 0.048 | 2939 | 549.4 | 57.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 4.5 | 19.5 | 88 | 693 | done | 3.42 | - | - | 3496 | - | 2.58 | 0.054 | 1544 | -540.7 | 57.0 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 410 | - | - | - | 1542 | - | 375.06 | 183.12 | 0.553 | 1515 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||