prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.77 of 150.00 AH used of 24V (91.48% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.86 of 100.00 AH used of 10V (96.14% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 138 | VBD | -1.20 | - | - | 166 | - | - | - | 2327 | - | -146.0 | -120.38 | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.8 | -5.3 | 19 | 166 | roll | -1.20 | 8.52 | 0.269 | 2173 | 235.6 | 2.45 | 0.084 | 3742 | 577.6 | -146.0 | -8.32 | - | 3210 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 45.8 | -14.2 | 51 | 331 | done | -0.98 | 0.17 | 0.177 | 2219 | 270.6 | 2.28 | 0.045 | 2320 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 86.7 | -11.6 | 112 | 675 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.189 | 2243 | 240.0 | 2.38 | 0.070 | 3743 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 93.4 | -10.2 | 123 | 739 | done | -0.93 | - | - | 2244 | - | 2.25 | 0.044 | 2319 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 125.0 | -9.0 | 160 | 1071 | roll | -0.93 | - | - | 2244 | - | 2.22 | 0.059 | 918 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 130.5 | -10.4 | 165 | 1127 | done | -0.93 | - | - | 2244 | - | 2.28 | 0.054 | 2341 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 159.0 | -8.7 | 196 | 1457 | roll | -1.00 | 0.10 | 0.120 | 2209 | -350.0 | 2.28 | 0.070 | 3739 | 613.2 | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 165.3 | -10.1 | 201 | 1521 | done | -1.00 | - | - | 2209 | - | 2.25 | 0.044 | 2321 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 195.6 | -8.8 | 232 | 1843 | roll | -1.00 | - | - | 2209 | - | 2.22 | 0.061 | 916 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 200.4 | -9.5 | 236 | 1895 | done | -0.93 | 0.08 | 0.192 | 2231 | 275.0 | 2.28 | 0.056 | 2322 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 226.5 | -8.1 | 267 | 2216 | roll | -1.00 | - | - | 2231 | - | 2.30 | 0.074 | 3737 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 230.1 | -8.2 | 271 | 2262 | done | -1.11 | 0.15 | 0.109 | 2181 | -333.3 | 2.20 | 0.045 | 2325 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 263.9 | -10.5 | 302 | 2591 | roll | -1.01 | 0.15 | 0.178 | 2218 | 246.7 | 2.22 | 0.061 | 919 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 275.0 | -9.8 | 312 | 2709 | done | -1.01 | - | - | 2218 | - | 2.28 | 0.057 | 2331 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 303.8 | -8.7 | 343 | 3032 | roll | -1.08 | - | - | 2218 | - | 2.30 | 0.077 | 3736 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 311.3 | -8.6 | 350 | 3119 | done | -1.19 | 0.15 | 0.113 | 2169 | -326.7 | 2.20 | 0.045 | 2320 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 345.2 | -10.3 | 381 | 3441 | roll | -1.09 | 0.12 | 0.179 | 2199 | 250.0 | 2.35 | 0.076 | 3744 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 348.9 | -9.2 | 384 | 3479 | done | -1.13 | - | - | 2199 | - | 2.20 | 0.045 | 2326 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 377.4 | -8.5 | 415 | 3806 | done | -1.13 | - | - | 2199 | - | - | - | 2326 | - | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 404.2 | -8.2 | 445 | 4124 | done | -1.13 | - | - | 2199 | - | - | - | 2326 | - | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 429.9 | -7.9 | 475 | 4447 | roll | -1.13 | - | - | 2199 | - | 2.33 | 0.077 | 3740 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 434.9 | -7.6 | 480 | 4511 | done | -1.22 | 0.12 | 0.109 | 2158 | -341.7 | 2.17 | 0.044 | 2329 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 466.5 | -10.4 | 511 | 4834 | roll | -1.11 | 0.15 | 0.185 | 2196 | 253.3 | 2.33 | 0.075 | 3744 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 471.0 | -8.7 | 515 | 4883 | done | -1.18 | - | - | 2196 | - | 2.20 | 0.044 | 2319 | -647.7 | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 499.3 | -8.5 | 546 | 5213 | roll | -1.18 | - | - | 2196 | - | 2.33 | 0.074 | 3739 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 502.5 | -8.8 | 549 | 5254 | done | -1.26 | 0.10 | 0.099 | 2154 | -420.0 | 2.20 | 0.044 | 2331 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5468 | 525.0 | 10.0 | 570 | 5598 | done | -0.34 | 0.70 | 0.178 | 2361 | 295.7 | - | - | 2589 | - | - | 125.35 | 1.315 | 2610 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5599 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5600 | 528.7 | - | 583 | 5738 | done | 1.20 | 1.12 | 0.122 | 2693 | 296.4 | - | - | 2589 | - | 146.0 | 130.62 | 1.213 | 2014 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 488.7 | 10.1 | 627 | 6060 | roll | 0.94 | 0.20 | 0.153 | 2637 | -280.0 | 2.35 | 0.074 | 3943 | 576.2 | 146.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 478.1 | 9.1 | 637 | 6177 | done | 0.74 | 0.15 | 0.165 | 2598 | -260.0 | 2.22 | 0.043 | 2578 | -614.9 | 146.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 457.9 | 6.1 | 668 | 6552 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.100 | 2635 | 370.0 | 2.53 | 0.073 | 3943 | 539.5 | 197.0 | 42.75 | 1.230 | 1806 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 452.0 | 9.5 | 674 | 6581 | done | 0.75 | 0.12 | 0.154 | 2599 | -300.0 | 2.30 | 0.042 | 2581 | -592.2 | 197.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 430.3 | 6.7 | 705 | 6934 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.094 | 2643 | 366.7 | 2.45 | 0.074 | 3944 | 556.3 | 230.2 | 28.60 | 1.200 | 1670 | -4.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 425.8 | 8.9 | 709 | 6958 | done | 0.83 | 0.10 | 0.157 | 2617 | -260.0 | 2.30 | 0.042 | 2583 | -591.7 | 230.2 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 401.3 | 7.5 | 740 | 7296 | done | 0.94 | 0.10 | 0.103 | 2652 | 350.0 | - | - | 2583 | - | 242.4 | 11.20 | 1.113 | 1621 | -4.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 370.4 | 9.1 | 772 | 7616 | roll | 0.94 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.058 | 1166 | -616.1 | 242.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 367.4 | 9.4 | 775 | 7650 | done | 0.94 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.054 | 2583 | 608.2 | 242.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 337.0 | 9.1 | 806 | 7979 | done | 0.94 | - | - | 2652 | - | - | - | 2583 | - | 242.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 307.3 | 9.3 | 836 | 8295 | done | 0.94 | - | - | 2653 | - | - | - | 2583 | - | 242.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 277.2 | 9.7 | 866 | 8614 | done | 0.94 | - | - | 2653 | - | - | - | 2583 | - | 242.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 247.4 | 9.3 | 896 | 8932 | done | 0.94 | - | - | 2653 | - | - | - | 2583 | - | 242.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 221.6 | 7.9 | 926 | 9252 | done | 0.94 | - | - | 2653 | - | - | - | 2583 | - | 244.0 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 196.9 | 7.7 | 956 | 9584 | roll | 0.95 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.075 | 3937 | 593.9 | 251.5 | 8.80 | 1.045 | 1584 | -4.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 193.2 | 8.7 | 960 | 9617 | done | 0.90 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.044 | 2565 | -638.1 | 251.5 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9944 | 168.6 | 7.4 | 991 | 9963 | done | 0.99 | - | - | 2653 | - | - | - | 2564 | - | 268.6 | 15.15 | 1.101 | 1515 | -4.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 144.2 | 7.6 | 1023 | 10295 | done | 1.11 | 0.10 | 0.106 | 2690 | 370.0 | - | - | 2564 | - | 280.5 | 11.02 | 1.054 | 1466 | -4.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 117.1 | 8.1 | 1054 | 10612 | roll | 1.11 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.076 | 3947 | 593.6 | 280.5 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10653 | 113.1 | 9.4 | 1058 | 10658 | done | 1.00 | 0.15 | 0.160 | 2651 | -260.0 | 2.17 | 0.045 | 2572 | -633.6 | 280.5 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | 93.2 | 6.3 | 1098 | 11027 | done | 1.21 | 0.17 | 0.092 | 2713 | 364.7 | - | - | 2572 | - | 326.0 | 37.55 | 1.103 | 1280 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 57.5 | 9.3 | 1165 | 11370 | done | 1.21 | - | - | 2713 | - | - | - | 2572 | - | 326.0 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11707 | 26.4 | 8.5 | 1226 | 11713 | done | 1.30 | - | - | 2712 | - | - | - | 2572 | - | 326.0 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 5.1 | 5.3 | 1287 | 12096 | VBD | 1.55 | 0.20 | 0.091 | 2790 | 390.0 | - | - | 2572 | - | 397.6 | 41.38 | 1.058 | 1072 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.38 | 7.88 | 0.092 | 167 | -332.9 | - | - | 2328 | - | 378.99 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||