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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.75 of 150.00 AH used of 24V (81.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.65 of 80.00 AH used of 10V (87.93% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 62 | VBD | -1.20 | - | - | 678 | - | - | - | 2138 | - | -146.6 | -34.22 | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.3 | -3.8 | 7 | 122 | roll | -1.20 | 13.48 | 0.276 | 2064 | 102.8 | 2.97 | 0.077 | 3555 | 477.1 | -146.6 | -35.22 | - | 3263 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 9.7 | -12.6 | 23 | 158 | done | -0.82 | 0.62 | 0.191 | 2148 | 135.5 | 2.70 | 0.031 | 2145 | -522.2 | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 15.8 | -7.1 | 36 | 231 | done | -0.90 | - | - | 2148 | - | - | - | 2145 | - | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 21.7 | -7.8 | 48 | 310 | roll | -0.98 | 0.15 | 0.048 | 2110 | -253.3 | 2.97 | 0.071 | 3555 | 474.7 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 26.3 | -10.5 | 51 | 355 | done | -0.90 | 0.17 | 0.139 | 2135 | 147.1 | 2.58 | 0.031 | 2204 | -523.6 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 43.3 | -7.8 | 70 | 552 | roll | -0.90 | - | - | 2135 | - | 2.83 | 0.071 | 3553 | 476.7 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 46.1 | -8.3 | 72 | 586 | done | -0.94 | - | - | 2134 | - | 2.55 | 0.031 | 2209 | -527.1 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 62.9 | -8.9 | 91 | 780 | done | -1.00 | - | - | 2134 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 90.1 | -8.1 | 121 | 1104 | roll | -1.08 | 0.15 | 0.053 | 2096 | -253.3 | 2.83 | 0.073 | 3558 | 476.7 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 96.5 | -10.5 | 126 | 1166 | done | -1.01 | - | - | 2096 | - | 2.58 | 0.034 | 2211 | -522.1 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | 105.8 | 10.0 | 134 | 1385 | done | -0.22 | 1.10 | 0.138 | 2282 | 169.1 | - | - | 2427 | - | - | 123.57 | 0.703 | 2664 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | 108.6 | - | 147 | 1522 | roll | 1.20 | 1.67 | 0.081 | 2594 | 186.8 | 3.15 | 0.091 | 3807 | 438.1 | 146.6 | 122.68 | 0.683 | 2066 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 84.5 | 16.7 | 165 | 1594 | done | 0.91 | 0.40 | 0.124 | 2533 | -152.5 | 2.78 | 0.038 | 2420 | -498.9 | 146.6 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 47.6 | 11.0 | 196 | 1913 | done | 0.91 | - | - | 2533 | - | - | - | 2420 | - | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 27.1 | 10.5 | 214 | 2104 | done | 0.91 | - | - | 2533 | - | - | - | 2420 | - | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 8.5 | 8.8 | 243 | 2331 | roll | 0.95 | - | - | 2533 | - | 3.10 | 0.086 | 1008 | -455.5 | 172.8 | 20.85 | 0.681 | 1958 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 4.5 | 5.4 | 254 | 2403 | VBD | 1.36 | 0.47 | 0.034 | 2638 | 223.4 | 2.78 | 0.048 | 2399 | 500.4 | 273.1 | 30.92 | 0.663 | 1732 | -7.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -7.61 | - | - | 679 | - | - | - | 2123 | - | 350.04 | 68.22 | 0.626 | 1236 | -7.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||