DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.31 of 150.00 AH used of 24V (93.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.70 of 100.00 AH used of 10V (95.30% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.01, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 219
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -1.11 - - 334 - - - 2295 - -146.0 -66.57 - 2825 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -1.9 8 122 roll -1.11 8.55 0.261 2398 241.4 2.20 0.095 3598 592.3 -146.0 -16.20 - 3461 -39.3 - - - - - - - - - -
168 22.9 -24.7 20 177 done -0.60 0.38 0.176 2518 315.8 2.15 0.056 2274 -615.8 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
500 52.3 -7.3 81 509 done -0.72 - - 2518 - - - 2274 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
827 79.5 -8.2 142 836 roll -0.87 0.17 0.081 2450 -400.0 2.30 0.066 872 -609.6 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
934 91.9 -12.1 161 943 done -0.76 0.15 0.142 2488 253.3 2.38 0.067 2292 596.6 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1266 122.1 -8.9 199 1269 roll -0.82 - - 2480 - 2.12 0.082 3608 620.8 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1304 125.9 -9.5 202 1312 done -0.88 - - 2480 - 2.12 0.056 2279 -626.9 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1630 156.3 -9.4 233 1635 roll -0.94 0.10 0.097 2439 -410.0 2.28 0.068 869 -618.4 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1715 166.0 -11.7 240 1720 done -0.82 0.17 0.159 2477 223.5 2.33 0.068 2283 606.9 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2043 196.7 -9.1 270 2047 roll -0.88 - - 2477 - 2.33 0.070 864 -609.0 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2090 201.7 -9.7 274 2100 done -0.88 - - 2468 - 2.35 0.067 2280 602.6 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2418 229.9 -8.4 305 2419 done -0.88 - - 2469 - - - 2280 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2737 255.7 -7.8 335 2740 roll -0.88 - - 2469 - 2.33 0.071 864 -607.7 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2795 260.9 -8.4 340 2804 done -0.88 - - 2458 - 2.35 0.069 2280 602.6 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3123 289.4 -9.1 371 3126 roll -0.88 - - 2458 - 2.33 0.071 859 -609.9 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3236 300.2 -9.5 381 3239 done -0.88 - - 2448 - 2.35 0.069 2296 611.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3567 332.1 -9.5 412 3569 done -0.88 - - 2448 - - - 2295 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3886 361.8 -8.9 442 3890 roll -0.88 - - 2448 - 2.33 0.070 861 -615.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3932 366.6 -10.2 446 3942 done -0.88 0.08 0.146 2462 175.0 2.35 0.067 2282 604.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4260 393.0 -8.0 477 4264 roll -0.94 - - 2462 - 2.30 0.069 866 -615.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4317 397.7 -8.9 482 4321 done -0.94 - - 2454 - 2.33 0.067 2294 612.9 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4649 425.2 -8.3 513 4653 roll -0.99 - - 2454 - 2.33 0.069 860 -615.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4706 430.0 -8.4 518 4710 done -0.99 - - 2443 - 2.33 0.067 2291 614.2 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5037 458.6 -8.7 549 5041 roll -0.99 - - 2443 - 2.30 0.068 870 -617.8 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5107 465.5 -9.6 555 5116 done -0.99 - - 2433 - 2.33 0.067 2282 606.0 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5435 495.0 -9.2 586 5439 roll -0.99 - - 2433 - 2.30 0.068 860 -618.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5503 501.6 -9.2 592 5508 done -0.93 0.12 0.153 2456 191.7 2.33 0.066 2295 615.9 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5829 526.5 -7.6 622 5831 done -1.00 - - 2456 - - - 2295 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6148 551.1 -8.0 652 6150 done -1.08 0.12 0.089 2409 -391.7 - - 2295 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6349 begin apogee
6354 570.3 11.2 671 6484 done -0.31 0.55 0.143 2586 321.8 - - 1740 - - 121.70 1.228 2859 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
6484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6484 begin climb
6486 575.3 - 684 6617 roll 1.11 0.95 0.099 2905 335.8 2.60 0.072 352 -533.8 146.0 122.95 1.157 2264 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
6655 561.8 13.1 697 6665 done 0.82 0.22 0.141 2839 -300.0 2.50 0.060 1743 556.4 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
6980 534.0 9.1 728 6982 done 0.73 0.10 0.155 2813 -260.0 - - 1743 - 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
7299 509.9 8.5 758 7303 roll 0.73 - - 2813 - 2.35 0.074 3173 608.5 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
7345 506.0 8.9 762 7349 done 0.63 0.12 0.151 2789 -200.0 2.33 0.058 1748 -611.6 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
7671 486.4 5.7 792 7733 done 0.82 0.17 0.076 2856 394.1 - - 1748 - 208.6 51.67 1.146 2008 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
8048 449.4 10.1 828 8053 roll 0.75 0.15 0.136 2824 -213.3 2.40 0.071 338 -587.5 208.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8068 447.2 9.1 829 8079 done 0.75 - - 2824 - 2.42 0.057 1759 587.2 208.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8396 421.0 8.0 860 8397 done 0.75 - - 2824 - - - 1759 - 208.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8715 394.7 8.0 890 8719 roll 0.81 - - 2824 - 2.30 0.073 3171 613.9 208.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8760 390.5 9.3 894 8765 done 0.71 0.10 0.156 2810 -140.0 2.30 0.058 1744 -620.4 208.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9087 367.7 6.8 924 9118 done 0.88 0.15 0.080 2867 380.0 - - 1744 - 241.8 27.50 1.089 1874 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
9435 334.0 10.2 957 9437 done 0.80 0.15 0.137 2826 -273.3 - - 1744 - 241.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9754 311.1 7.0 987 9786 done 0.94 0.12 0.084 2875 408.3 - - 1744 - 269.8 23.55 1.048 1759 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
10101 275.1 10.2 1020 10106 roll 0.87 0.12 0.139 2849 -216.7 2.38 0.073 335 -592.0 269.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10133 271.8 9.3 1022 10142 done 0.97 - - 2849 - 2.40 0.058 1755 591.7 269.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10460 243.0 8.5 1053 10465 roll 1.04 0.12 0.084 2899 416.7 2.30 0.072 3173 616.5 269.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10492 239.1 12.4 1055 10501 done 0.82 0.22 0.139 2837 -281.8 2.33 0.058 1745 -612.9 269.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10819 213.6 7.1 1086 10850 done 0.98 0.12 0.087 2885 400.0 - - 1746 - 295.5 22.05 1.004 1654 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
11167 180.3 9.7 1119 11171 roll 0.98 - - 2896 - 2.38 0.074 333 -593.7 295.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11213 175.8 10.7 1123 11218 done 0.98 0.12 0.142 2862 -283.3 2.38 0.060 1760 599.6 295.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11540 150.1 7.6 1153 11557 roll 1.09 0.12 0.089 2910 400.0 2.38 0.075 3175 594.5 305.9 9.18 0.914 1612 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
11583 145.0 11.7 1156 11592 done 0.88 0.22 0.140 2849 -277.3 2.35 0.061 1746 -608.1 305.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11910 122.1 6.8 1187 11951 roll 1.09 0.15 0.081 2916 446.7 2.45 0.077 344 -572.2 339.6 30.15 0.972 1474 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
11966 116.5 10.3 1191 11976 done 1.09 0.08 0.142 2892 -300.0 2.40 0.059 1742 582.5 339.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12295 84.3 10.1 1236 12303 done 1.15 - - 2892 - - - 1742 - 339.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12622 53.8 9.0 1297 12632 roll 1.23 0.12 0.091 2937 375.0 2.35 0.077 3161 603.8 339.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12650 50.8 10.1 1301 12660 done 1.23 0.08 0.156 2924 -162.5 2.33 0.061 1744 -608.2 339.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12982 18.2 5.8 1362 13040 done 1.49 0.20 0.081 3001 385.0 - - 1744 - 400.8 50.60 0.920 1225 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
13127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13127 begin surface coast
13150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13151 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.60 7.55 0.065 336 -353.0 - - 2292 - 404.01 - - 1213 - - - - - - - -