prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.81 of 71.40 AH used of 24V (61.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.07 of 61.20 AH used of 10V (65.58% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.42 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 51.8 m at 51.1 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 100 | VBD | -2.05 | - | - | 461 | - | - | - | 2136 | - | -170.4 | -66.12 | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.4 | -6.2 | 11 | 135 | roll | -2.05 | 13.90 | 0.200 | 2684 | 159.9 | 2.58 | 0.063 | 722 | -548.1 | -170.4 | -11.10 | - | 3915 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 22.8 | -13.3 | 30 | 246 | done | -2.05 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.028 | 2122 | 571.4 | -170.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 47.0 | -10.7 | 46 | 437 | done | -2.05 | - | - | 2684 | - | - | - | 2121 | - | -170.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 67.6 | -11.6 | 61 | 629 | roll | -2.05 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.054 | 3526 | 555.3 | -170.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 71.4 | -12.0 | 63 | 662 | done | -2.05 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.030 | 2106 | -586.8 | -170.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 93.0 | -10.9 | 78 | 858 | roll | -2.05 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.052 | 3532 | 552.7 | -170.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | 100.1 | 10.1 | 82 | 1064 | done | -0.50 | 1.65 | 0.103 | 3023 | 205.5 | - | - | 1744 | - | - | 134.85 | 0.642 | 3218 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | 104.5 | - | 94 | 1210 | roll | 2.05 | 2.45 | 0.042 | 3592 | 232.2 | 2.78 | 0.071 | 328 | -509.4 | 170.4 | 131.12 | 0.622 | 2522 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 73.7 | 15.7 | 115 | 1346 | done | 2.05 | - | - | 3592 | - | 2.47 | 0.030 | 1747 | 574.5 | 170.4 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 47.2 | 13.1 | 130 | 1542 | roll | 2.05 | - | - | 3592 | - | 2.70 | 0.070 | 330 | -524.8 | 170.4 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 21.8 | 9.3 | 146 | 1800 | done | 2.10 | - | - | 3592 | - | 2.45 | 0.031 | 1743 | 576.7 | 211.1 | 31.70 | 0.618 | 2357 | -5.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 10.2 | 11.9 | 161 | 1872 | roll | 2.10 | - | - | 3592 | - | 2.53 | 0.051 | 3136 | 550.6 | 211.1 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 3.3 | 13.0 | 169 | 1923 | done | 2.10 | - | - | 3592 | - | 2.47 | 0.035 | 1736 | -566.8 | 211.1 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1942 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1942 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -12.30 | - | - | 461 | - | - | - | 2136 | - | 350.04 | 58.80 | 0.577 | 1790 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||