Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.78 of 91.80 AH used of 24V (90.44% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 7.72 of 61.20 AH used of 10V (87.39% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth -1.45 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 62.5 m at 775.8 m, depth 838 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 137 done -1.06 - - 30 - - - 1954 - -146.6 -117.53 - 2764 - - - - - - - - - - -
138 3.5 -8.9 12 153 done -1.06 13.15 0.168 2367 177.7 - - 1955 - -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
475 41.6 -8.5 44 482 roll -1.06 - - 2366 - 2.62 0.063 541 -539.7 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
490 43.1 -9.1 46 498 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.038 1943 567.6 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
854 78.2 -7.5 107 862 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.062 543 -538.5 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
883 80.4 -8.0 111 890 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.038 1947 568.4 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1218 106.0 -8.2 142 1225 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.062 545 -539.2 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1250 109.2 -9.5 144 1258 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.039 1949 568.4 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1576 140.1 -11.8 175 1583 roll -1.06 - - 2366 - 2.62 0.062 537 -538.9 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1626 145.8 -10.4 179 1634 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.038 1941 568.4 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1962 174.0 -8.7 197 1969 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.062 540 -538.8 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2011 178.1 -8.2 199 2018 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.039 1943 568.0 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2346 205.6 -8.2 215 2354 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.062 543 -538.5 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2413 211.4 -9.1 217 2420 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.039 1947 568.4 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2730 236.4 -8.0 233 2738 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.063 546 -538.8 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2762 239.2 -8.6 234 2770 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.040 1944 566.0 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3092 265.2 -7.7 250 3112 done -1.06 - - 2366 - - - 1946 - -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3421 289.8 -7.6 266 3429 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.064 546 -538.5 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3482 294.5 -8.0 268 3489 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.041 1946 566.8 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3801 319.7 -8.0 276 3809 roll -1.06 - - 2366 - 2.62 0.064 540 -536.6 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3850 323.8 -8.2 276 3858 done -1.06 - - 2366 - 2.50 0.041 1949 563.6 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4181 355.0 -9.6 282 4189 roll -1.06 - - 2366 - 2.62 0.064 543 -536.6 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4203 357.1 -9.8 282 4211 done -1.06 - - 2366 - 2.47 0.041 1940 565.6 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4561 390.3 -9.0 288 4568 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.064 542 -537.7 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4598 393.6 -8.6 288 4606 done -1.06 - - 2366 - 2.50 0.041 1950 563.2 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4939 420.9 -7.9 294 4946 roll -1.06 - - 2366 - 2.62 0.065 543 -537.0 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5011 426.9 -8.4 295 5019 done -1.06 - - 2366 - 2.50 0.042 1950 562.8 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5387 458.0 -8.3 301 5394 roll -1.06 - - 2366 - 2.62 0.065 544 -536.6 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5475 466.0 -9.0 302 5483 done -1.06 - - 2366 - 2.50 0.043 1949 562.0 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5833 496.3 -8.3 308 5841 roll -1.06 - - 2366 - 2.62 0.066 543 -536.6 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6025 511.5 -8.5 310 6032 done -1.06 - - 2366 - 2.50 0.044 1946 561.2 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6348 534.9 -7.0 316 6356 roll -1.06 - - 2366 - 2.58 0.061 3346 542.6 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6375 536.7 -7.1 316 6382 done -1.06 - - 2366 - 2.55 0.051 1946 -549.0 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6727 559.9 -6.5 322 6734 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.061 3349 539.6 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6826 566.4 -6.3 323 6834 done -1.06 - - 2366 - 2.55 0.052 1954 -547.1 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7173 587.4 -6.1 329 7180 roll -1.06 - - 2366 - 2.58 0.063 3338 536.4 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7244 592.2 -7.3 330 7252 done -1.06 - - 2366 - 2.55 0.053 1946 -545.9 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7619 617.3 -6.9 336 7626 roll -1.06 - - 2366 - 2.62 0.065 3349 535.5 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7668 620.8 -7.1 336 7676 done -1.06 - - 2366 - 2.58 0.056 1955 -540.3 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7998 642.9 -6.6 342 8005 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.066 3341 533.1 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
8012 643.9 -6.5 342 8020 done -1.06 - - 2366 - 2.58 0.058 1949 -539.5 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
8376 668.2 -6.8 348 8383 roll -1.06 - - 2366 - 2.62 0.068 3344 532.4 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
8425 672.0 -7.5 348 8432 done -1.06 - - 2366 - 2.60 0.061 1948 -536.9 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
8754 694.8 -6.8 354 8762 roll -1.06 - - 2366 - 2.65 0.070 3349 528.7 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
8769 695.8 -6.8 354 8777 done -1.06 - - 2366 - 2.60 0.062 1959 -534.6 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
9132 721.3 -6.9 360 9192 done -1.06 - - 2366 - - - 1959 - -146.6 - - 2758 - - - - - - - - - - -
9496 743.3 -5.7 366 9503 roll -1.06 - - 2366 - 2.62 0.072 3340 527.1 -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - - -
9762 760.4 -7.5 369 9770 done -1.06 - - 2366 - 2.62 0.066 1946 -532.1 -146.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
10081 784.9 -7.8 375 10088 roll -1.06 - - 2366 - 2.72 0.087 542 -516.2 -146.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
10249 795.8 -7.4 377 10256 done -1.06 - - 2366 - 2.60 0.061 1941 538.1 -146.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
10595 822.1 -7.1 383 10602 roll -1.06 - - 2366 - 2.70 0.076 3354 523.3 -146.6 - - 2754 - - - - - - - - - - -
10621 823.5 6.4 383 10799 done -0.31 0.75 0.083 2529 217.3 - - 1604 - - 124.75 1.388 2166 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
10801 828.5 2.3 386 10939 roll 1.06 1.40 0.067 2830 215.0 2.72 0.067 3014 518.4 146.6 125.53 1.332 1568 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
11194 818.5 6.1 391 11245 done 1.06 - - 2829 - 2.72 0.070 1599 -520.2 199.2 44.33 1.345 1353 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
11584 791.6 6.1 398 11634 roll 1.12 - - 2829 - 2.75 0.064 3003 510.5 250.6 43.05 1.350 1145 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11794 782.6 4.6 401 11881 done 1.18 0.10 0.041 2866 370.0 2.70 0.071 1601 -519.3 341.5 77.12 1.318 773 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
12242 739.8 9.5 408 12250 roll 1.30 - - 2866 - 2.65 0.064 3000 527.9 341.5 - - 773 - - - - - - - - - - -
12274 737.4 7.6 408 12288 done 1.30 - - 2865 - 2.70 0.071 1598 -519.3 351.6 8.40 1.427 732 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
12621 706.4 9.2 414 12628 roll 1.31 - - 2866 - 2.83 0.097 191 -497.2 351.6 - - 732 - - - - - - - - - - -
12710 697.6 10.3 415 12717 done 1.31 - - 2866 - 2.62 0.060 1594 535.5 351.6 - - 732 - - - - - - - - - - -
13067 662.8 10.0 421 13074 roll 1.31 - - 2866 - 2.80 0.094 194 -500.0 351.6 - - 731 - - - - - - - - - - -
13133 656.4 10.1 421 13141 done 1.31 - - 2866 - 2.62 0.059 1600 536.6 351.6 - - 730 - - - - - - - - - - -
13444 624.5 10.3 427 13451 roll 1.31 - - 2866 - 2.80 0.092 193 -502.5 351.6 - - 730 - - - - - - - - - - -
13475 621.0 11.2 427 13483 done 1.31 - - 2866 - 2.62 0.058 1603 538.2 351.6 - - 730 - - - - - - - - - - -
13821 586.5 10.0 433 13828 roll 1.31 - - 2866 - 2.80 0.090 189 -505.0 351.6 - - 728 - - - - - - - - - - -
13897 578.4 10.0 434 13905 done 1.31 - - 2866 - 2.60 0.055 1595 540.8 351.6 - - 728 - - - - - - - - - - -
14265 544.5 9.0 440 14273 roll 1.31 - - 2866 - 2.60 0.057 3004 541.9 351.6 - - 727 - - - - - - - - - - -
14308 541.0 8.1 440 14316 done 1.31 - - 2866 - 2.62 0.062 1604 -534.4 351.6 - - 727 - - - - - - - - - - -
14643 512.3 8.8 446 14650 roll 1.31 - - 2866 - 2.72 0.082 197 -517.3 351.6 - - 727 - - - - - - - - - - -
14692 507.8 9.7 446 14699 done 1.31 - - 2866 - 2.55 0.048 1603 551.4 351.6 - - 726 - - - - - - - - - - -
15021 478.8 8.7 452 15028 roll 1.31 - - 2866 - 2.70 0.079 203 -518.5 351.6 - - 726 - - - - - - - - - - -
15087 472.2 10.7 452 15095 done 1.31 - - 2866 - 2.50 0.045 1594 556.4 351.6 - - 726 - - - - - - - - - - -
15398 442.9 9.4 458 15405 roll 1.31 - - 2866 - 2.67 0.077 201 -521.7 351.6 - - 727 - - - - - - - - - - -
15458 436.6 10.6 458 15465 done 1.31 - - 2866 - 2.50 0.044 1599 559.2 351.6 - - 727 - - - - - - - - - - -
15775 405.1 10.0 464 15783 roll 1.31 - - 2866 - 2.67 0.074 200 -524.0 351.6 - - 728 - - - - - - - - - - -
15835 398.9 10.7 464 15842 done 1.31 - - 2866 - 2.50 0.042 1608 563.2 351.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
16153 368.0 9.7 470 16160 roll 1.31 - - 2866 - 2.70 0.074 196 -523.0 351.6 - - 730 - - - - - - - - - - -
16224 360.7 10.6 471 16232 done 1.31 - - 2866 - 2.47 0.041 1594 566.0 351.6 - - 730 - - - - - - - - - - -
16598 324.9 9.5 477 16605 roll 1.31 - - 2866 - 2.65 0.074 199 -526.4 351.6 - - 731 - - - - - - - - - - -
16664 318.3 10.4 477 16672 done 1.31 - - 2866 - 2.47 0.041 1595 565.2 351.6 - - 732 - - - - - - - - - - -
16978 288.5 9.6 485 16985 roll 1.31 - - 2866 - 2.65 0.073 197 -527.5 351.6 - - 733 - - - - - - - - - - -
17032 282.9 9.9 487 17039 done 1.31 - - 2866 - 2.47 0.041 1595 566.0 351.6 - - 733 - - - - - - - - - - -
17361 254.1 8.3 503 17369 roll 1.31 - - 2866 - 2.65 0.073 199 -526.8 351.6 - - 733 - - - - - - - - - - -
17422 248.5 9.3 505 17429 done 1.31 - - 2866 - 2.47 0.041 1601 567.6 351.6 - - 733 - - - - - - - - - - -
17747 221.6 8.2 521 17754 roll 1.31 - - 2866 - 2.65 0.072 200 -528.7 351.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
17791 217.8 8.6 522 17799 done 1.31 - - 2866 - 2.47 0.041 1603 568.0 351.6 - - 733 - - - - - - - - - - -
18108 189.5 9.0 538 18115 roll 1.31 - - 2866 - 2.65 0.071 201 -529.1 351.6 - - 733 - - - - - - - - - - -
18164 184.4 10.2 540 18171 done 1.31 - - 2866 - 2.45 0.040 1592 567.8 351.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
18493 154.0 9.4 556 18501 roll 1.31 - - 2866 - 2.65 0.071 194 -527.5 351.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
18547 148.9 9.4 558 18555 done 1.31 - - 2866 - 2.47 0.040 1596 567.6 351.6 - - 735 - - - - - - - - - - -
18874 120.0 8.7 589 18881 roll 1.31 - - 2866 - 2.65 0.071 196 -528.3 351.6 - - 736 - - - - - - - - - - -
18917 115.8 9.4 592 18925 done 1.31 - - 2866 - 2.47 0.040 1597 567.2 351.6 - - 736 - - - - - - - - - - -
19243 88.9 8.0 623 19251 roll 1.31 - - 2866 - 2.65 0.071 196 -528.7 352.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
19264 87.0 8.5 624 19271 done 1.31 - - 2866 - 2.47 0.039 1606 570.9 352.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
19616 55.8 9.0 678 19624 roll 1.31 - - 2866 - 2.67 0.073 196 -528.1 352.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
19661 51.3 9.6 685 19669 done 1.31 - - 2866 - 2.45 0.039 1594 570.6 352.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
20001 23.7 8.0 727 20009 roll 1.31 - - 2866 - 2.65 0.074 197 -527.2 352.1 - - 736 - - - - - - - - - - -
20056 19.1 8.3 731 20064 done 1.31 - - 2866 - 2.45 0.039 1594 570.2 352.1 - - 737 - - - - - - - - - - -