ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 239.83 of 450.00 AH used of 24V (46.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 85 done -0.47 - - 233 - - - 1840 - -87.6 -73.28 - 3200 - - - - - - - - 14.66 12.90 14.64
88 3.3 -6.4 12 103 roll -0.47 6.40 0.372 2222 310.8 1.10 0.047 2502 601.8 -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.12 14.41 14.45
314 31.4 -11.5 55 320 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.057 1812 -575.0 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.49
504 54.7 -12.5 92 512 roll -0.47 0.05 0.447 2237 300.0 1.25 0.063 1115 -557.6 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.40
539 58.8 -11.0 98 547 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1794 590.4 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.37
732 79.0 -9.4 135 738 done -0.47 - - 2234 - - - 1794 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
926 96.1 -8.7 146 928 done -0.47 - - 2234 - - - 1794 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1226 121.9 -9.0 161 1230 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.053 2523 592.7 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.91
1301 127.6 -9.2 164 1308 done -0.47 - - 2228 - 1.23 0.053 1814 -576.4 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.43
1609 157.8 -9.2 180 1612 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.067 1119 -579.2 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
1650 161.8 -9.3 182 1653 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1826 604.3 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
1971 191.5 -9.3 198 1975 roll -0.47 - - 2217 - 1.15 0.053 2519 602.6 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
2005 193.5 -9.3 199 2013 done -0.47 0.05 0.316 2236 380.0 1.20 0.055 1820 -582.5 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.08 14.35 14.25
2313 222.5 -9.0 215 2317 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.068 1115 -573.2 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
2357 226.4 -9.2 217 2362 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.040 1825 606.8 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
2676 255.4 -9.0 233 2680 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.053 2519 603.5 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
2730 259.2 -9.1 235 2738 done -0.47 - - 2225 - 1.20 0.054 1819 -583.3 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.47
3038 288.7 -9.2 251 3039 done -0.47 - - 2226 - - - 1819 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
3338 316.2 -9.2 266 3341 roll -0.47 - - 2220 - 1.17 0.052 2518 597.4 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
3387 320.0 -9.2 268 3392 done -0.47 0.05 0.310 2239 380.0 1.20 0.056 1813 -587.5 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.42
3700 347.4 -8.5 284 3703 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.070 1115 -567.5 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.00
3750 351.0 -8.4 286 3753 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.041 1823 605.1 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
4062 377.8 -8.4 302 4066 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.053 2517 603.5 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
4112 381.4 -8.4 304 4115 done -0.47 - - 2230 - 1.20 0.055 1815 -585.0 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
4424 409.1 -8.6 320 4426 done -0.47 - - 2230 - - - 1815 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4724 435.2 -8.7 335 4728 roll -0.47 - - 2224 - 1.17 0.052 2516 599.1 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
4773 438.8 -8.6 337 4778 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.055 1826 -589.7 -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
5087 467.2 -8.9 353 5091 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.068 1117 -576.4 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
5116 469.2 -9.0 354 5120 done -0.47 0.05 0.317 2237 260.0 1.15 0.041 1817 608.7 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.41
5429 495.8 -8.3 370 5434 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.053 2517 598.3 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.01
5479 499.3 -8.2 372 5483 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.055 1814 -585.8 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
5792 525.4 -8.0 388 5793 done -0.47 - - 2234 - - - 1815 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
6093 548.9 -7.7 403 6096 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.052 2513 596.6 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.01
6142 552.2 -7.7 405 6146 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.057 1823 -589.7 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.65
6455 578.8 -8.5 421 6456 done -0.47 - - 2229 - - - 1824 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6755 603.6 -8.5 436 6759 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.051 2511 597.4 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.01
6800 607.2 -8.5 438 6803 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.056 1822 -588.9 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
7116 634.7 -8.7 454 7118 done -0.47 - - 2223 - - - 1823 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7417 660.0 -8.3 469 7420 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.052 2519 594.9 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
7466 663.3 -8.3 471 7470 done -0.47 0.05 0.308 2237 380.0 1.20 0.057 1816 -585.8 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.41
7778 687.6 -7.5 487 7782 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.072 1115 -569.9 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
7807 689.2 -7.5 488 7811 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1813 607.0 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
8119 714.0 -7.8 504 8124 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.053 2519 603.4 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
8169 717.2 -7.8 506 8173 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.057 1816 -585.8 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
8481 742.6 -8.0 522 8483 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
8781 766.2 -7.9 537 8783 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9082 789.5 -7.8 552 9083 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
9381 812.6 -7.6 567 9385 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.054 2516 597.4 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.07
9431 815.7 -7.7 569 9434 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.059 1828 -588.0 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
9743 841.1 -8.1 585 9745 done -0.47 0.03 0.623 2235 433.3 - - 1827 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.69
10043 864.1 -7.7 600 10044 done -0.47 - - 2235 - - - 1827 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10343 886.5 -7.2 615 10347 roll -0.47 - - 2232 - 1.15 0.054 2513 596.5 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
10378 888.1 -7.2 616 10385 done -0.47 - - 2232 - 1.20 0.057 1820 -577.5 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.59
10684 912.2 -7.5 632 10686 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10985 934.1 -7.3 647 10986 done -0.47 - - 2232 - - - 1820 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11284 955.9 -7.2 662 11288 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.054 2515 594.0 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
11334 958.8 -7.1 664 11338 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.059 1814 -584.2 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
11646 981.6 -7.1 680 11647 done -0.47 - - 2226 - - - 1815 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11764 begin apogee
11769 990.0 -7.0 686 11851 done -0.14 0.32 0.237 2342 362.5 - - 1723 - - 79.15 2.580 2839 -4.6 0.335 - - - - - - 14.33 14.04 13.07
11852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11852 begin loiter
12146 993.2 - 705 12147 done -0.14 - - 2342 - - - 1723 - 0.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
12446 993.5 -0.1 720 12447 done -0.14 - - 2342 - - - 1723 - 2.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
12746 993.8 -0.1 735 12752 done -0.14 - - 2342 - - - 1724 - 3.1 4.35 1.737 2826 -2.8 0.300 - - - - - - 14.88 14.62 13.43
13045 991.4 1.1 750 13047 done -0.14 - - 2342 - - - 1724 - 3.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13346 988.1 1.1 765 13347 done -0.14 - - 2342 - - - 1724 - 3.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13646 984.9 1.0 780 13647 done -0.14 - - 2342 - - - 1724 - 3.1 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13945 982.0 0.9 795 13947 done -0.14 - - 2342 - - - 1723 - 3.1 - - 2827 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14245 979.5 0.9 810 14247 done -0.14 - - 2342 - - - 1723 - 3.1 - - 2826 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14545 976.7 0.9 825 14547 done -0.14 - - 2342 - - - 1723 - 3.1 - - 2826 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14846 974.2 0.8 840 14847 done -0.14 - - 2342 - - - 1723 - 3.1 - - 2827 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15145 971.6 0.9 855 15147 done -0.14 - - 2342 - - - 1724 - 3.1 - - 2827 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15445 969.3 0.8 870 15447 done -0.14 - - 2343 - - - 1723 - 3.1 - - 2827 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
15746 967.0 0.7 885 15747 done -0.14 - - 2342 - - - 1724 - 3.1 - - 2827 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16046 964.9 0.6 900 16047 done -0.14 - - 2342 - - - 1724 - 3.1 - - 2827 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
16346 963.0 0.6 915 16347 done -0.14 - - 2342 - - - 1723 - 3.1 - - 2826 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
16646 961.5 0.5 930 16647 done -0.14 - - 2342 - - - 1724 - 3.1 - - 2827 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
16946 960.1 0.4 945 16947 done -0.14 - - 2342 - - - 1724 - 3.1 - - 2826 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17244 end loiter: LOITER_COMPLETE
17244 begin climb
17246 959.1 - 960 17329 roll 0.47 0.47 0.176 2533 406.4 1.25 0.074 1048 -540.8 87.6 72.78 2.551 2480 -4.8 0.340 - - - - - - 14.45 14.07 13.15
17454 949.1 6.3 970 17494 done 0.51 - - 2533 - 1.15 0.037 1738 600.0 121.4 30.70 2.404 2341 -4.5 0.340 - - - - - - 14.29 14.26 13.13
17795 921.5 8.4 987 17799 roll 0.51 - - 2533 - 1.17 0.049 2428 589.7 122.9 - - 2342 - - - - - - - - 14.70 14.38 14.70
17840 917.8 8.4 989 17843 done 0.51 - - 2538 - 1.17 0.061 1760 -570.9 123.9 - - 2342 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.46
18156 890.6 8.5 1005 18160 roll 0.51 - - 2543 - 1.27 0.074 1038 -568.5 123.9 - - 2341 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
18238 883.7 8.5 1009 18242 done 0.51 - - 2543 - 1.15 0.037 1744 613.9 123.9 - - 2341 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.59
18560 856.9 8.4 1025 18568 roll 0.51 - - 2544 - 1.17 0.048 2435 590.6 125.4 4.72 1.727 2326 -3.2 0.300 - - - - - - 14.92 14.68 13.52
18609 853.8 8.4 1027 18616 done 0.51 - - 2549 - 1.20 0.060 1747 -573.3 125.6 - - 2327 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
18916 826.3 8.6 1043 18920 roll 0.51 - - 2554 - 1.25 0.074 1030 -573.6 125.6 - - 2327 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
18977 821.1 8.5 1046 18981 done 0.51 - - 2554 - 1.15 0.036 1742 619.1 125.6 - - 2327 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.67
19298 793.7 8.5 1062 19301 roll 0.51 - - 2554 - 1.15 0.048 2426 594.8 125.6 - - 2327 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.98
19347 790.2 8.7 1064 19350 done 0.51 - - 2560 - 1.17 0.060 1745 -582.1 125.6 - - 2327 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
19659 762.5 8.6 1080 19662 roll 0.51 - - 2565 - 1.25 0.073 1028 -573.6 125.6 - - 2327 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
19727 757.3 8.5 1083 19732 done 0.51 0.03 0.368 2556 -300.0 1.15 0.035 1750 627.8 125.6 - - 2327 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.47
20041 730.8 8.3 1099 20049 roll 0.52 - - 2556 - 1.12 0.046 2427 604.5 127.9 3.95 1.463 2317 -2.5 0.240 - - - - - - 15.00 14.78 13.62
20089 727.8 8.3 1101 20096 done 0.52 - - 2560 - 1.20 0.058 1735 -576.7 130.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
20397 700.8 8.4 1117 20405 roll 0.52 - - 2566 - 1.23 0.072 1029 -574.0 130.5 4.15 1.528 2305 -3.1 0.273 - - - - - - 15.01 14.73 13.63
20440 697.7 8.6 1119 20444 done 0.52 - - 2566 - 1.12 0.036 1730 625.9 130.5 - - 2306 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
20752 668.9 9.1 1135 20756 roll 0.52 - - 2566 - 1.17 0.047 2432 600.0 130.5 - - 2306 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
20806 665.1 9.3 1137 20814 done 0.52 - - 2571 - 1.20 0.058 1742 -575.0 130.5 - - 2306 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
21113 635.2 9.3 1153 21117 roll 0.52 - - 2576 - 1.23 0.071 1032 -577.2 130.5 - - 2306 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
21177 629.7 9.2 1156 21182 done 0.52 0.05 0.291 2559 -340.0 1.15 0.035 1753 627.0 130.5 - - 2306 - - - - - - - - 14.35 14.68 14.50
21495 601.3 9.1 1172 21498 roll 0.52 - - 2559 - 1.12 0.047 2427 601.8 130.5 - - 2306 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
21536 597.4 9.3 1174 21539 done 0.52 - - 2564 - 1.17 0.057 1742 -585.5 130.5 - - 2306 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.70
21859 567.7 9.2 1190 21862 roll 0.52 - - 2569 - 1.23 0.072 1034 -575.6 130.5 - - 2306 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
21921 561.6 9.5 1193 21924 done 0.52 - - 2569 - 1.12 0.035 1735 625.9 130.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
22243 529.9 10.2 1209 22247 roll 0.52 - - 2569 - 1.15 0.047 2430 604.3 130.5 - - 2306 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
22287 525.4 10.2 1211 22292 done 0.52 0.05 0.313 2556 -260.0 1.17 0.057 1738 -591.5 130.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.30 14.62 14.46
22605 494.6 9.4 1227 22609 roll 0.52 - - 2560 - 1.23 0.070 1038 -569.1 130.5 - - 2307 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
22649 490.5 9.7 1229 22654 done 0.52 - - 2560 - 1.12 0.035 1737 624.1 130.5 - - 2306 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
22968 459.9 9.4 1245 22971 roll 0.52 - - 2560 - 1.15 0.047 2428 600.9 130.5 - - 2307 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
23009 455.9 9.5 1247 23013 done 0.52 - - 2565 - 1.17 0.057 1745 -583.8 130.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
23331 425.3 9.2 1263 23334 roll 0.52 - - 2571 - 1.23 0.071 1039 -574.0 130.5 - - 2307 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
23414 417.9 9.0 1267 23419 done 0.52 - - 2571 - 1.12 0.035 1740 625.9 130.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
23733 389.1 9.0 1283 23737 roll 0.52 - - 2571 - 1.15 0.048 2428 598.3 130.5 - - 2307 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
23783 385.2 9.2 1285 23787 done 0.52 0.05 0.311 2558 -260.0 1.17 0.058 1741 -587.2 130.5 - - 2307 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.43
24097 357.9 8.5 1301 24101 roll 0.52 - - 2563 - 1.23 0.071 1040 -569.9 130.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.99
24161 352.7 8.1 1304 24171 done 0.53 - - 2562 - 1.12 0.036 1742 626.8 135.6 5.88 1.551 2287 -3.4 0.147 - - - - - - 14.67 14.63 13.75
24481 324.9 8.9 1320 24484 roll 0.53 - - 2563 - 1.15 0.047 2430 598.3 135.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
24522 321.0 8.8 1322 24526 done 0.53 - - 2568 - 1.17 0.057 1747 -583.8 135.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
24844 293.0 8.8 1338 24847 roll 0.53 - - 2573 - 1.25 0.072 1030 -573.6 135.6 - - 2286 - - - - - - - - 15.00 14.52 14.99
24913 287.7 8.6 1341 24917 done 0.53 - - 2573 - 1.12 0.036 1732 626.8 135.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
25226 260.4 8.4 1357 25230 roll 0.53 - - 2574 - 1.17 0.049 2431 597.4 136.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.99
25289 255.0 8.6 1360 25294 done 0.53 0.05 0.319 2562 -240.0 1.20 0.060 1733 -581.7 136.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.24 14.56 14.41
25613 229.8 7.9 1376 25631 roll 0.54 - - 2565 - 1.23 0.070 1030 -571.5 144.8 9.00 1.646 2246 -4.4 0.118 - - - - - - 14.99 14.71 13.77
25662 226.3 7.9 1378 25676 done 0.55 - - 2565 - 1.15 0.036 1739 616.5 154.0 8.52 1.621 2210 -4.2 0.112 - - - - - - 14.69 14.65 13.74
25974 197.1 9.5 1394 25978 roll 0.55 - - 2565 - 1.17 0.048 2431 591.5 154.0 - - 2210 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.91
26009 195.1 9.5 1395 26017 done 0.55 - - 2570 - 1.17 0.057 1754 -578.6 154.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.46
26316 164.0 9.6 1411 26320 roll 0.55 - - 2575 - 1.25 0.073 1036 -574.4 154.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
26371 159.8 9.9 1413 26378 done 0.55 - - 2576 - 1.15 0.037 1735 607.8 154.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.47
26678 128.7 9.3 1429 26680 done 0.55 - - 2576 - - - 1734 - 154.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
26979 103.4 8.0 1444 26990 roll 0.56 - - 2576 - 1.15 0.046 2442 615.7 161.0 7.40 1.454 2179 -4.3 0.058 - - - - - - 14.97 14.51 13.81
27016 100.5 8.0 1445 27027 done 0.57 - - 2581 - 1.23 0.060 1734 -575.6 168.7 7.55 1.444 2150 -3.8 0.051 - - - - - - 14.68 14.62 13.85
27331 67.9 10.9 1475 27338 roll 0.57 - - 2587 - 1.23 0.073 1033 -569.9 168.7 - - 2151 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.91
27430 57.9 9.7 1494 27438 done 0.57 - - 2587 - 1.17 0.036 1746 609.4 168.7 - - 2151 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
27624 39.0 9.5 1531 27631 done 0.57 - - 2587 - - - 1746 - 168.7 - - 2151 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
27815 22.7 9.2 1568 27823 roll 0.57 - - 2592 - 1.27 0.076 1032 -562.2 168.7 - - 2151 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
27870 17.9 8.3 1578 27879 done 0.57 0.05 0.286 2575 -340.0 1.15 0.036 1746 620.9 170.8 1.60 0.324 2140 -6.9 0.072 - - - - - - 14.12 14.39 14.19
28066 6.0 9.2 1615 28073 roll 0.57 - - 2575 - 1.15 0.047 2427 592.2 170.8 - - 2141 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
28100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28100 begin surface coast
28136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28136 begin surface
SM 2.39 - - - - -6.42 5.75 0.124 309 53.7 1.08 0.056 1806 1431.5 180.05 4.78 0.265 2104 440.2 -0.406 - - - - - -